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무인기의 수동제어를 위한 원격제어기의 조종성능 평가
저자
박광수, 김성환, Giancarlo Eder Guerra Padilla, 김건중, 유기호
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 연구는 무인기의 수동 제어 성능 향상을 위해 설계된 싱글 스틱 원격 제어기의 성능을 기존 듀얼 스틱 원격 제어기와 비교 평가했습니다. 시뮬레이션 실험 결과, 싱글 스틱 원격 제어기가 평균 작동 시간, 추적 오류율, 학습 효과 측면에서 듀얼 스틱 원격 제어기보다 우수한 성능을 보였습니다.
학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
- CiteScore
- 1.5
- KCI
- 0.84
- SJR
- 0.221
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