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Cortex-R 기반 RM57L843 마이크로프로세서를 이용한 임베디드 시스템 하드웨어 설계 및 제작
Author
이준하, 김형우, 최준영
Journal Title
한국정보기술학회논문지
Publication Year
2018
Topics
Summary
This paper presents the development of an embedded system utilizing the Cortex-R based RM57L843 microprocessor, capable of measuring sensor data, controlling a servo drive, and communicating via industrial Ethernet. The developed system demonstrates high performance and supports the EtherCAT slave interface for high-speed industrial communication, with its performance validated through servo drive and EtherCAT slave interface operation tests.
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