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2018 / IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
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본 연구는 인간 행동 이해를 위해 베이즈 은닉 마르코프 모델과 연속 가우시안-위샤트 방출 모델을 결합하는 방법을 제안합니다. 제안된 모델은 인간 행동 영상에서 연속적인 관측 특징 벡터의 시퀀스를 표현하며, 변분 베이즈 추론을 통해 은닉 변수 및 파라미터의 사후 분포를 도출합니다. KTH 데이터셋을 사용한 실험 결과, 제안된 방법이 인간 행동 분류에서 효과적인 성능을 보임을 확인했습니다.
Robot programming by demonstration : a probabilistic approach
Hidden Markov Models and Applications
Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles
Advances in Big Data : Proceedings of the 2nd INNS Conference on Big Data, October 23-25, 2016, Thessaloniki, Greece
Human activity recognition and prediction
Riemannian computing in computer vision
Decision making under uncertainty : theory and application
Hidden Markov models : estimation and control
A first course in machine learning
Plan, activity, and intent recognition : theory and practice
Bayesian full information analysis of simultaneous equation models using integration by Monte Carlo
Computational Bayesian statistics : an introduction
Bayesian cognitive modeling : a practical course
Modelling and motion capture techniques for virtual environments : International Workshop, CAPTECH'98, Geneva, Switzerland, November 26-27, 1998 : proceedings
Visual analysis of humans : looking at people
Bayesian disease mapping : hierarchical modeling in spatial epidemiology
밑바닥부터 시작하는 딥러닝.
Statistical inference : an integrated approach
Advances in intelligent data analysis : third international symposium, IDA-99, Amsterdam, The Netherlands, August 1999 : proceedings
Discrete choice methods with simulation
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
Wanhyun Cho; Myung Hwan Na; Sangkyoon KimJournal of The Korean Data Analysis Society
조완현Multimedia Tools and Applications: An International Journal
Hachaj, Tomasz; Ogiela, Marek R.Journal of The Korean Data Analysis Society
조완현Pattern Analysis and Applications
Ons Bouarada; Muhammad Azam; Manar Amayri; Nizar BouguilaPattern Analysis and Applications
Zhang, Zhong; Wang, Chunheng; Xiao, Baihua; Zhou, Wen; Liu, ShuangMultimedia Tools and Applications: An International Journal
Xu, Wanru; Miao, Zhenjiang; Zhang, QiangMultimedia Tools and Applications
Nigam, S.; Khare, A.2020 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCEMENTS IN COMPUTATIONAL SCIENCES (ICACS)
Nadeem, Amir; Jalal, Ahmad; Kim, KibumComputer Vision and Image Understanding
Vrigkas, M.; Karavasilis, V.; Nikou, C.; Kakadiaris, I.A.Hyoung-Gook KIM; Jin Young KIM; Ngoc Nam BUI
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
Ngoc Nam Bui; Jin Young Kim; Hyoung-Gook KimMultimedia Tools and Applications
Haddad M.,Ghassab V.K.,Najar F.,Bouguila N.Automation in Construction
Roberts D.,Golparvar-Fard M.The Imaging Science Journal
Suresh Kumar Badhagouni; S. ViswanadhaRajuIEEE Sensors Journal, Sensors Journal, IEEE, IEEE Sensors J.
Ghojogh, B.; Mohammadzade, H.; Mokari, M.Multimedia Tools and Applications
Basha S.H.S.,Pulabaigari V.,Mukherjee S.Journal of Information and Communication Technology
Basavaiah J.,Patil C.M.Multimedia Tools and Applications
Younsi M.,Yesli S.,Diaf M.International Journal of System Assurance Engineering and Management
Gupta, Anshul; Srinath, Pravin전선 / 대학원
인간이 운동을 생성하고 조절 할 때 사용되는 기전을 밝히고, 이 때에 적용되는 원리를 규명하는 것이 운동 제어 연구이다. 최근에 복잡한 인간의 신경체계와 근육체계로 인한 무한한 자유도 생성의 문제와 협응구조의 개념을 통한 학습을 하게 될 것이다.전선 / 대학원
이 수업에서는 인간이 어떻게 시간의 흐름을 추정하고, 예상하고, 처리하고, 일반화 하는지에 대한 행동학적, 그리고 신경학적 메커니즘에 대한 이해를 제공합니다. 따라서 고전적인 실험심리학 논문은 물론, 최신의 뇌인지과학적 뇌영상 방법(특히 functional MRI)을 통한 연구들을 중점적으로 살펴보고 인간이 어떻게 다양한 환경에서 자신에게 주어진 시간의 흐름을 판단하고 이용하는지에 대한 실험 데이터와 이론을 함께 공부하게 됩니다.전선 / 학사
본 강의는 표면, 형태, 물체, 색채 및 운동 등 주요 지각현상들의 성질이 무엇이며, 그 배후 심적 과정이 어떤 실험들에 의해 어떻게 밝혀졌는지 개관하고, 어떤 이론체계들이 이 현상들을 잘 설명하고 있는지, 또 어떤 실험을 통해서 지각에 관한 우리의 이해를 깊게 되는지를 다룬다. 이 강의에서 인간은 물리적 특성 정보를 수집하고 측정하는 자로 간주된다. 지각 과정과 그 구조의 특성을 시사하는 실험들이 논의되고, 이들이 인간의 지각, 인지 및 행동에 어떤 함의를 갖고 있는지 살펴본다. 이 강의는 지각에 관한 구성적 접근을 강조하지만, 전반부에서는 깁슨의 생태학적 접근 (특히 concept of affordance)을 비교 대상으로 삼는다. 본 강의에서는 이러한 이론적, 실증적 근거를 바탕으로 지각현상에 관한 실습을 수행한다.전선 / 학사
본 교과목에서는 현재 여러 분야에서 적용되고 있는 지능시스템 및 관련연구의 핵심이 되는 확률적 모델링 및 추론, 통계학적 기계학습, 컴퓨터비젼, 로보틱스의 기초를 소개한다. Bayesian networks, hidden Markov models (HMM), Kalman filters, Markov decision processes 등의 확률적 모델링 및 추론방식이 소개되고 선형 regression 및classification 그리고 nonparametric 학습 방법의 기초를 습득한다. 그리고 확률적 모델, 추론방식, 학습방식들이 어떻게 컴퓨터비전 그리고 로보틱스 등의 응용분야에 적용되는지 알아본다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 대학원
각종 스포츠와 일상생활에서의 인간의 움직임은 인체가 갖고 있는 많은 자유도에 비해 매우 정형화된 형태로 나타난다. 이 강의에서는 정형화된 인간의 움직임을 특정 목표를 달성하기 위한 최적화 과정으로 이해하려는 이론들을 소개한다. 물건을 집기 위해 팔을 뻗는 행위나 보행과 같이 일상생활에서 반복되는 움직임부터 높이뛰기와 같이 많은 훈련이 필요한 스포츠에 이르기까지 다양한 인간의 움직임을 특정 목적함수의 최적화 과정으로 고찰하는 훈련을 통해 인간 운동을 정량적으로 이해, 해석하는 능력을 증가시키고자 한다.전선 / 대학원
운동학습이란 무엇이며, 그것이 어떻게 구별되는가 하는 문제와 운동기술의 제어와 학습에 대한 이론적 짓기을 운동 기술을 가르치는데 응용하며, 운동기술을 보다 잘 이해하도록 한다. 운동학습의 이해를 위해 운동 수행을 관찰하고 측정한 연구 결과들을 비교 평가하는 능력을 배운다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.교양 / 학사
「베리타스 강좌 2: 베리타스 강좌 2: 수학과 데이터 사이언스로 보는 사회와 경영」는 자연과학적 모델과 사회과학적 이해를 융합하여 복잡한 사회 현상을 탐구하는 교과목이다. 물리학, 생물학에서 발전한 다양한 모델(네트워크 모델, 정보이론, 카오스이론, 스케일링 이론, 전염병모델 등)을 소개하고, 이들이 사회·경영·정치·도시학 등 인문사회 분야와 어떻게 연결되는지를 학습한다. 본 강좌의 차별성은 이과와 문과 학생이 협력하는 팀 기반 학습에 있으며, 데이터와 간단한 시뮬레이션을 활용한 실습을 통해 이론을 실제 사회현상에 적용한다. 학생들은 그룹 토론, 프로젝트를 통해 비판적 사고, 협업 능력, 창의적 문제 해결 역량을 배양하며, 나아가 데이터 기반 분석과 복합적 가치 창출 능력을 기르게 된다.전필 / 대학원
‘정책사례연습’은 현장의 정책사례를 과학적 방법론의 시각에서 분석·토론하고 이를 보고서 실적물의 형태로 산출하는 것을 기본과제로 하며, 이를 통해 경험적 연구 역량의 함양과 문제해결 역량을 배양하는 데 그 목적이 있다. 이는 기존의 이론 중심의 교육에서 탈피하여 현장 밀착형, 사례 위주의 교육으로 전환하고, 이를 통해 세부 정책분야(공공관리·도시교통환경·국제·보건·융합과학기술·그 외 분야에서 정책 처방의 타당성과 실현 가능성을 제고하려는 취지이다. 따라서 정책분야 및 사례별 전문성이 요구되므로 해당 분야의 전문연구자인 여러 교수가 공동으로 순환하며 강의하는 것을 원칙으로 한다. ‘정책사례연습 1’에서는 정책사례를 분석할 수 있는 다양한 연구방법론과 적용례를 제시함으로써 수강생들로 하여금 본인의 관심 정책분야에서 실제 사례를 발굴하여 실적물을 작성할 수 있도록 안내하고, 연구계획서의 작성을 지원한다.전필 / 학사
경험적이고 거시적인 열역학과 분자 운동론을 바탕으로 모형적이고 미시적인 통계역학을 통하여 열 및 통계역학의 개념을 학습하고, 효과적인 교육방법을 탐색한다.전선 / 학사
여러 가지 통계 모형에서 나타나는 함수에 대하여 비모수적 추정 방법을 배우며, 이론적인 측면보다는 주로 방법론 및 그 응용에 초점을 맞춘다. 비모수 방법으로서 커널 추정법, 국소 다항 적합법, 웨이블릿 추정법, 스플라인 추정법 등을 다룬다. 밀도함수, 회귀함수, 생존함수, 분위수함수 등의 추정 방법을 배우며, 분류 및 판별분석, 일반화 선형모형, 중도절단회귀 모형, 비례위험 모형 등에 응용하는 방법을 간략하게 소개한다.전선 / 대학원
통계적 기계학습 방법은 데이터과학 및 인공지능 분야에서 핵심 방법론으로 사용되고 있다. 본 강의에서는 통계적 기계학습 방법론을 소개하고 기본 이론을 배운다. 주로 지도학습방법론을 위주로 다루며, 의사결정론, 고차원 선형모형, 비모수 함수추정, 의사결정나무와 앙상블, Support vector machine 그리고 딥러닝에 대한 이론 및 알고리즘을 가르친다. 그리고 지도학습 알고리즘을 관통하는 통계학적 원리인 M-추정량에 대해서 논의한다.전선 / 대학원
궁극적인 사회적 행위자로서의 개인으로부터 출발하는 방법론적 개인주의와, 기본 가정에서 결론을 논리적으로 추론하는 연역법을 체계적으로 구사하여 거시적 사회현상의 미시적 기초를 탐구한다. 개인이 절차적 합리성에 따라 사회 및 집단내에서 행동할 것이라는 기본 가정 하에, 민주주의의 기본원칙 및 결정행위에 대한 재고찰, 공공재 분석과 개인 효용의 집계를 다루는 사회후생함수 문제, 선거, 투표 등의 정치참여활동 분석, 집단행위의 문제 등을 다룬다.전선 / 대학원
이 강의에서는 주로 조건부 기대값의 정의 및 성질, 마팅게일(martingale)의 성질 및 극한이론, 부등식, 분해, optional sampling 정리, 마팅게일 중심극한 정리 등을 다루고, 아울러 균등적분가능성 및 infinite divisible 분포 문제를 다룬다.전선 / 학사
인공지능의 발전 및 데이터의 축적으로 최근 재료공학분야에서 기계학습이 활발히 적용되고 있고 새로운 재료설계방법으로 떠오르고 있다. 본 강좌에서는 학생들에게 기계학습 및 통계추론에 대한 기초 이론 및 파이썬을 이용한 라이브러리 활용 방법을 강의한다. 이를 바탕으로 학생이 실제 재료 데이터에 기계학습을 적용하고 해석하는 방법을 익히도록 한다.전선 / 학사
과학적으로 스포츠를 이해하고 공학적으로 인체 움직임을 설명하기 위해 필요한 기초 중 하나는 인간의 움직임을 정량적으로 평가하고 예측하는 것이다. 본 강의에서는 인간 운동을 이해하기 위해 사용되는 공학적인 접근 방법들을 소개하고 각종 스포츠와 일상생활에서의 인간의 움직임을 정량적으로 이해하는 데에 필요한 기초적인 물리학적 수학적 이론들을 설명한다. 또한 소개된 이론과 단순한 모델을 통해 힘과 움직임이 어떻게 연관되는지 학습한다.전선 / 대학원
운동 발달은 전 생애에 걸쳐 나타나는 인간 운동행동의 발달적 변화와 그러한 변화에 영향을 주는 다양한 요인을 규명하는 학문 영역이다. 본 교과목은 유아기부터 노인기에 이르기까지 다양한 운동 행동의 변화와 지각-운동 체계의 발달, 신체 체계의 성장 및 성숙, 그리고운동발달에 영향을 주는 사회,심리적 요인 등의 내용을 포함하고 있다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.