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TIRE LATERAL FORCE ESTIMATION USING KALMAN FILTER
저자
Eunjae Lee, Hojin Jung, Seibum Choi
학술지명
International Journal of Automotive Technology
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 연구는 차량 안정성을 평가하는 데 중요한 타이어 측면력을 추정하기 위해 칼만 필터를 기반으로 하는 방법을 제안합니다. 비선형 차량 모델과 이완 길이 모델을 결합하여 실제 주행 환경에서 개별 타이어의 측면력을 효과적으로 추정하며, 고가의 타이어 측정 장비에 대한 대안을 제시합니다.
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