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A Study on Flexible Control and Design of Robot Hand Fingers with Eight Axes for Smart Factory

저자

한성현, 심현석, 배호영, 김두범

학술지명

한국산업융합학회논문집

출판/발행연도

2018

주제

#로봇

요약

본 연구는 스마트 팩토리를 위한 8축 3지 로봇 손 시스템의 설계 및 유연한 제어에 초점을 맞추고 있으며, 실험 결과를 바탕으로 동적 조작을 위한 유용한 데이터베이스 구축을 목표로 합니다. 개발된 로봇 손은 경량화(1.2kg)되었으며, 유연한 동작과 강력한 잡기 능력을 동시에 제공합니다.

학술지 영향력

[한국산업융합학회논문집]