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본 논문에서는 폴딩 및 제로 패딩 기반의 2단계 정밀 코드(P 코드) 획득 기법을 제안합니다. 제안하는 기법은 폴딩된 로컬 코드와 수신된 코드를 상관시켜 초기점을 포함하는 관측 창을 찾고, 제로 패딩된 수신 코드와 폴딩된 로컬 코드를 기반으로 후보점을 관측하여 초기점을 찾는 방식으로 동작합니다. 시뮬레이션 결과, 제안하는 기법이 기존 방식보다 평균 획득 시간 성능이 우수함을 확인했습니다.
A digital phase locked loop based signal and symbol recovery system for wireless channel
Navigation signal processing for GNSS software receivers
Scrambling techniques for CDMA communications
Fundamentals of global positioning system receivers : a software approach
Position location techniques and applications
CDMA techniques for third generation mobile systems
The design of approximation algorithms
Large MIMO systems
Distributed algorithms : proceedings
Algorithmic foundations of robotics VIII : selected contributions of the eighth international workshop on the algorithmic foundations of robotics
Algebraic coding : first French-Soviet workshop, Paris, July 22-24, 1991 : proceedings
Counting, sampling and integrating : algorithms and complexity
Contemporary coding techniques and applications for mobile communications
Digital communication receivers : synchronization, channel estimation, and signal processing
Introduction to spread-spectrum communications
Geocomputation with R
Digital signal processing : a system design approach
Introduction to coding theory
Synchronization in digital communication systems
OFDM and MC-CDMA for broadband multi-user communications, WLANs, and broadcasting
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Sun Yong Kim; Seungsoo Yoo제어.로봇.시스템학회 논문지
유승수Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Seungsoo YooIEICE Transactions on Communications
Wenquan FENG; Xiaodi XING; Qi ZHAO; ZuLin WANGIEICE Transactions on Communications
Feng, W.; Xing, X.; Zhao, Q.; Wang, Z.Navigation, Journal of the Institute of Navigation
Svatoň J.,Vejražka F.,Kubalík P.,Schmidt J.,Borecký J.Procedia Computer Science
Ahamed, Shaik Fayaz; Rao, G. Sasibhushana; Ganesh, L.Results in Physics
Zhou H.,Li Z.,Liu C.,Xu J.,Li S.,Zhou K.Automatica
Li W.,Wang Z.,Yuan Y.,Guo L.Journal of Navigation
Zeng, Q.; Qiu, W.; Zhang, P.; Zhu, X.; Pei, L.IEEE Transactions on Wireless Communications
Ozates M.,Kazemi M.,Duman T.M.Journal of the Korean Statistical Society
Elsawah A. M.Journal of Navigation
Ling Pei; Zhang Pengna; Zeng Qingxi; Xuefen Zhu; Qiu WenqiJournal of Navigation
Li R.,Han Z.,Liu J.,Wang Y.Procedia Computer Science
Ahamed, Shaik Fayaz; Rao, G. Sasibhushana; Ganesh, L.Sensors (Switzerland)
Costa F.,Albuquerque G.L.,Silveira L.F.,Valderrama C.,Xavier-De-Souza S.International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Xie Y.,Li Y.,Cheung C.,Xiao X.,Chen X.,Wang R.Sensors (Basel, Switzerland)
Park S.,Yeo C.I.,Heo Y.S.,Ryu J.H.,Kang H.S.,Lee D.S.,Jang J.H.GPS Solutions: The Journal of Global Navigation Satellite Systems
Chen, Hung-Wei; Wang, He-Sheng; Chiang, Yi-Te; Chang, Fan-RenDigital Signal Processing: A Review Journal
Couras M.F.K.B.,de Pinho P.H.U.,Favier G.,Zarzoso V.,de Almeida A.L.F.,da Costa J.P.J.전선 / 대학원
본 과목에서는 효율적인 알고리즘 설계와 프로그래밍을 위한 고급 방법론과 이론을 깊이 있게 소개하고, 다양한 실습을 통하여 해당 이론들을 체득한다. 이 과정에서 공부하는 내용들은 Sorting, Searching 그리고 Graph Theory, NP―Complete 등이며, 알고리즘 설계 방법으로는 Divide―and―Conquer, Dynamic Programming, Greedy, Randomized 그리고 Approximate 알고리즘 등에 관하여 공부한다. 여러 가지 유용한 문제들에 대해 알고리즘을 설계하고 실제 프로그래밍을 통하여 구현해 봄으로서 강의시간에 소개된 이론을 실습하고 시스템 구현에 필요한 노하우를 습득한다.전선 / 학사
여러 가지 문제를 컴퓨터로 해결하기 위한 다양한 방법론이라 할 수 있는 알고리즘을 본 과목에서는 소개한다. 특히 알고리즘 분석 기법을 통해 효율적인 알고리즘을 개발하고 이해할 능력을 키운다. 또한 컴퓨터가 풀 수 있는 쉬운 문제와 어려운 문제를 구별하기 위한 NP-complete 이론을 배우며 어려운 문제를 해결하기 위한 근사 알고리즘을 소개한다.전선 / 대학원
본 교과목은 데이터사이언스 대학원의 ABC(AI model/algorithm, Big data, Computing) 교육 과정 중 컴퓨팅(C) 분야 첫번째 강좌이다. 본 교과목의 전반부는 C++ 언어 프로그래밍과 C++ 기반 객체 지향 프로그래밍으로 이루어져 있다. (1) C++ 언어의 기초 문법, 클래스의 개념과 사용법, template과 중요한 라이브러리를 학습하고, (2) abstraction, inheritance, polymorphism 등 객체 지향 프로그래밍의 원리를 습득한 뒤, (3) 예제들을 통해 클래스 기반 객체 지향 프로그래밍을 C++ 언어를 사용하여 직접 구현 할 수 있도록 한다. 본 교과목의 후반부는 중급 자료 구조 및 알고리즘과 딥러닝 플랫폼으로 이루어져 있다. (1) 데이터사이언스를 위한 컴퓨팅의 기초 강좌에서 다루지 않은 자료구조 및 정렬 알고리즘 (Quick sort, Radix sort, heap sort), 트리 알고리즘, 그래프 알고리즘 (Dijkstra, Kruskal 등) 등을 습득하고, (2) 배운 자료 구조와 알고리즘들을 C++ 언어를 사용하여 직접 구현 할 수 있도록 한다. 또, (3) Pytorch, TensorFLow 등 널리 사용되는 딥러닝 플랫폼을 학습하고, 동일 학기 수강이 권장되는 머신러닝 및 딥러닝 1(ABC 과정 중 A 분야 첫번째 강좌)에서 배운 딥러닝의 기본 원리들을 직접 구현하고, 이에 더하여 상기 플랫폼을 통해 구현 할 수 있도록 한다.전선 / 학사
운영체제는 컴퓨터 시스템을 형성하는 가장 핵심적인 소프트웨어 시스템이다. 1960년대 후반부터 본격화된 시분할 OS의 개발은 OS가 많은 단계를 거쳐 발전하게 되는 계기가 되었다. 이제 OS는 단순히 resource manager의 수준을 떠나서 컴퓨터 시스템 이론의 중요한 개념을 포괄하고 있다. 따라서 OS에 대한 이해 없이 컴퓨터 시스템을 전문적으로 사용하는 것은 불가능한 상황이다. 이 강의에서는 OS를 구성하는데 밑받침이 된 많은 개념과 이론들을 공부한다. 또한 이들에 대한 정확한 이해와 실제적인 OS 경험을 갖을 수 있도록 미국의 University of California at Berkeley에서 개발한 교육용 OS인 Nachos를 가지고 프로젝트를 진행한다. Nachos에 관한 자료와 프로젝트에 관한 상세한 내용은 강의 홈 페이지에 지시될 것이다.전선 / 대학원
제2언어습득의 관점에서 영어통사구조의 분석 및 기술을 개괄적으로 살펴본다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
본 코스에서는 선형, 비선형, 정수, 동적, 확률적인 최적화 기법에 대해 강의한다. 각 기법에서 어떻게 바람직한 측면을 최대화 하고 부적적인 측면을 최소화 할 수 있는가를 보여 줄 수 있는 예제들을 제시하게 될 것이다. 특히 산업 뿐 아니라 컴퓨터 프로그램에서 선형, 비선형 문제를 풀기위한 응용문제를 강조하게 될 것이다.전선 / 대학원
동 교과학습을 통해 지구 차원의 좌표계의 설정원리를 먼저 이해하고 무선통신의 기본원리와 무선망에 대해 공부한다. 또한 GPS, WiFi, RFID, 셀룰라 네트워크를 통한 실내외 위치결정을 공부한 후 이를 토대로 대표적인 LBS 서비스인 지오포털과 네비게이션에의 응용에 필요한 요소기술인 아키텍처, 맵매칭, 경로탐색 등을 차례로 학습한다.전선 / 대학원
본 강의는 파동 광학에 기반한 광학 이미징 이론을 소개한다. 일반화된 이미징 시스템의 근축 결상 방정식을 유도하고 결상 특성을 공간 및 주파수 공간에서 해석하는 방법을 습득한다. 광학 수차 또는 공간 광변조가 있는 이미징 시스템의 점퍼짐함수 및 전달함수 계산법을 다룬다. 나아가 빛의 편광이나 비근축 전파를 고려하는 벡터 회절 이론을 일반화된 광학 시스템에 적용하는 방법을 소개한다. 본 강의에서는 광학 이미징, 현대 광학 현미경법, 광학 족집게, 광학 데이터 저장 등 광기술 분야의 다양한 연구 프로젝트 수행에 도움이 되는 지식 습득을 목표로 한다.전선 / 대학원
본 강의는 파동 광학에 기반한 광학 이미징 이론을 소개한다. 일반화된 이미징 시스템의 근축 결상 방정식을 유도하고 결상 특성을 공간 및 주파수 공간에서 해석하는 방법을 습득한다. 광학 수차 또는 공간 광변조가 있는 이미징 시스템의 점퍼짐함수 및 전달함수 계산법을 다룬다. 나아가 빛의 편광이나 비근축 전파를 고려하는 벡터 회절 이론을 일반화된 광학 시스템에 적용하는 방법을 소개한다. 본 강의에서는 광학 이미징, 현대 광학 현미경법, 광학 족집게, 광학 데이터 저장 등 광기술 분야의 다양한 연구 프로젝트 수행에 도움이 되는 지식 습득을 목표로 한다.전선 / 대학원
Shortest path, Network flow 등의 그래프 문제를 해결하는 최근에 개발된 알고리즘과 알고리즘 분야에서의 최근의 연구결과를 학습한다. 분산 시스템의 여러 모델들과 분산 시스템에서 발생하는 중요한 문제들을 해결하는 분산 알고리즘에 관하여 연구한다.전선 / 대학원
강좌에서는 Bayes, MAP, Neyman-Pearson, MMSE 등의 검출 이론과 이의 추정에 대해 다룬다. 또한 최적 수신기의 성능과 이의 분석을 다룬다.전필 / 대학원
디지털포렌식의 대상인 디지털 증거는 디지털 문서 및 데이터로 구성된다. 이러한 증거는 위장, 암호화 등의 방법을 활용하여 기기에 저장되기 때문에 이의 분석을 위해서는 암호학에 관한 지식이 요구된다. 따라서 이 과목에서는 기초 정수론, 이산수학, 확률론 등 현대 암호학의 이해에 필요한 수학이론을 먼저 소개한 뒤 정보보호와 암호론의 기본 개념과 다양한 기존의 암호체계의 암호화 및 복호화 알고리즘, 복잡도와 안전성, 장단점 등을 강의한다. 구체적으로 대칭키 암호, 공개키 암호, 해쉬함수, 전자서명 등을 다룬다.전선 / 학사
최적화 방법 및 이의 계산은 과학, 공학, 산업에서 매우 중요하게 사용되고 있다. 변수 최적화 또는 역문제들은 근본적인 불안정성으로 인하여 실제계산에서 목적과는 다른 해를 찾게 되는 경우가 비일비재하다. 이러한 문제를 극복하기 위하여 특별히 수학적인 엄밀한 이론을 습득해야할 필요가 있다. 이를 바탕으로 수렴성 및 안정성에 대한 엄밀한 수학적 분석을 기초로 한 수치계산법을 본 과목에서 강의하고자 한다.전선 / 학사
21세기 들어서 거대 망원경을 이용한 서베이사이언스가 천문학의 주류가 되었다. 방대한 천문 데이터로부터 시그널 프로세싱 및 탐지, 가설 검정, 모델 선택, 노이즈 제거 및 최소화, 비선형 상관관계 파악, 피셔 정보에 바탕을 둔 서베이 설계에 대한 수학적/통계학적인 배경 및 근본적인 원리 그리고 최신 알고리즘을 철저히 학습하고 그 천문학적 응용법을 터득하는 것이 절실히 요구된다. 새롭게 개설되는 “천문정보론” 강좌에서 천문학전공 학부생들은 이러한 심화 교육을 철저히 받아 천문통계의 기초를 다지고 장래 세계를 선도하는 천문학자로서 성장하여 서베이 사이언스를 수행하는 발판을 마련하게 될 것이다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
급변하는 지구의 기후변화, 해양변화 등 지구계의 상호작용으로 일어나는 다양한 변화들을 인공위성 자료를 활용하여 연구하는 원격탐사 원리, 자료처리 기술 및 방법, 응용 연구 사례 등을 학습한다.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.전선 / 대학원
이 강좌에서는 현 시점에서 본 반도체 소자의 각 세부 분야의 주요한 연구 주제에 대한 소개와 토의가 이뤄진다. 개설 학기에 따라 주제가 변하며, 이 강좌 내의 다른 주제에 대한 특강을 수강할 수 있다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.