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RTK GPS/INS/스테레오 카메라를 활용한 3차원 지도 기반 복합 항법의 공간 정보 생성 시스템

저자
이유담, 최광호, 임준후, 유원재, 김라우, 이형근
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2018
주제
요약

본 논문은 GPS, INS, 스테레오 카메라를 통합하여 지정된 객체의 많은 수의 점군에 대한 절대 좌표를 얻는 방법을 제안합니다. 제안하는 방법은 기존 방식과 달리 전역 기준 프레임에 대한 상대 좌표가 아닌 절대 좌표를 획득할 수 있으며, RTK 소프트웨어를 활용하여 카메라의 정확한 좌표를 추정하고, 다양한 시스템 간의 시간 동기화 방법을 제시합니다.

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