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Lee Jongha, Ko Young
2022 / PSYCHIATRY INVESTIGATION
Romero, Roberto; Chaemsaithong, Piya; Docheva, Nikolina; Korzeniewski, Steven J.; Kusanovic, Juan P.; Yoon, Bo Hyun; Kim, Jung-Sun; Chaiyasit, Noppadol; Ahmed, Ahmed I.; Qureshi, Faisal; Jacques, Suzanne M.; Kim, Chong Jai; Hassan, Sonia S.; Chaiworapongsa, Tinnakorn; Yeo, Lami; Kim, Yeon Mee
2016 / Journal of Perinatal Medicine
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본 논문은 고속철도차량에 적용하기 위한 3상 IPMSM 설계 방법과 EMB의 압부력 제어 시뮬레이션 방법을 제안합니다. JMAG를 활용한 모터 설계 및 Matlab/Simulink를 이용한 시뮬레이션을 통해 제동 압부력 및 제동력 출력을 검증했으며, 차세대고속철도(HEMU-430X)의 제동 사양과 비교하여 결과의 타당성을 입증했습니다.
9th International Munich Chassis Symposium 2018 : chassis.tech plus
Nonlinear and hybrid systems in automotive control
Modeling and control of engines and drivelines
Advanced electric drives : analysis, control, and modeling using MATLABSimulink
Electric motor control : DC, AC, and BLDC motors
Reluctance electric machines : design and control
Magnetorheological fluid technology : applications in vehicle systems
Dynamics and control of electrical drives
High performance control of AC drives with MATLABSimulink models
(4차 산업혁명 시대, 스마트팩토리 구현을 위한) 디지털 트윈 .
Boundary element methods in manufacturing
모터제어 : DC, AC, BLDC Motors
모터제어 : DC, AC, BLDC =
Permanent magnet synchronous and brushless DC motor drives
Advances in computational multibody systems
Compliant mechanisms
Stress analysis by boundary element methods
Proceedings of MAG '97 : Industrial Conference and Exhibition on Magnetic Bearings : August 21-22, 1997, Radisson Hotel at Mark Center, Alexandria, Virginia
모터제어 : DC, AC, BLDC motors =
Extremum-seeking control and applications : a numerical optimization-based approach
한국산학기술학회논문지
백승구, 오혁근, 박준혁, 김석원, 김상수한국산학기술학회논문지
백승구, 오혁근, 박춘수, 김석원한국산학기술학회논문지
백승구한국산학기술학회논문지
오혁근, 백승구, 전창성한국산학기술학회논문지
오혁근, 백승구, 전창성한국산학기술학회논문지
백승구, 신지환, 최성훈, 김석원Measurement Journal of the International Measurement Confederation
Tan C.,Ding J.,Wang H.,Geng R.,Li B.전기전자학회논문지
장윤; 박영수; 이교범International Journal of Automotive Technology
안정근, 정기화, 김동현, 진한별, 김현수, 황성호한국자동차공학회 논문집
박기서, 최세범, 현동윤한국자동차공학회 논문집
박기서; 최세범; 현동윤International Journal of Automotive Technology
박기서, 최세범, 현동윤한국자동차공학회 논문집
황우현, 양이진, 허건수International Journal of Automotive Technology
Y. H. KI, 안현식, K. J. LEE, J. S. CHEONSN Applied Sciences
Abusaima, Moustafa; Abuzied, HodaInternational Journal of Automotive Technology
Park, Giseo; Choi, Seibum; Hyun, DongyoonProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Houhua Jing; Qinggan Lin; Mingqi Liu; Haifeng LiuProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Chen, Q.; Lv, Z.; Tong, H.; Zeng, D.; Ouyang, L.; Liu, Q.International Journal of Automotive Technology
Yun Feng Fu, Xin Hua Hu, Wei Rui Wang, Zheng GeIEEE Transactions on Industrial Electronics
Z. Xu; Chris Gerada전선 / 대학원
이 교과목에서는 최근 그 발전이 급격하게 이루어지고 있는 전기동력 수직 이착륙기와 고속 복합형 회전익기의 다분야 설계, 전기 추진 동력원(전기모터, 배터리), 소음 측면에 대한 고찰이 소개된다. 전기동력 추진 회전익기에서는 하이브리드 방식을 포함한 분산 전기 추진, 배터리 수명, 그리고 수직 이착륙과 천이 비행 등의 기술적 측면에 초점을 맞추어 학습한다. 고속 복합형 회전인기는 강체 블레이드/허브 및 lift offset에 의거한 동축 반전, 틸트로터 등 수직 이착륙과 장거리 고속 비행 능력의 달성 과정을 학습한다. 학습한 내용을 적용한 전기동력 추진 수직 이착륙기의 시제품을 설계와 실험을 통한 성능 측정 실습이 수행된다.전선 / 학사
본 교과목은 최근 농업기계, 건설기계 등의 노외기계에서도 이슈화되고 있는 전기트랙터의 구동시스템에 대한 것으로 총 3가지 주제로 구성된다. 첫 번째 주제는 배터리로서, 배터리의 작동 원리와 용량 선정과 같은 기본적인 이론뿐 아니라 BMS(battery management system), 열관리시스템에 대한 응용까지 배터리 개론에 대해 폭넓게 다룬다. 두 번째 주제는 인버터이며, 배터리의 직류 전류를 전기모터가 요구하는 3상 교류 전류로 변환하는 인버터(inverter)뿐 아니라 DC-DC converter에 대한 작동 원리 및 회로 분석에 대해 다룬다. 마지막 주제는 전기모터로서, 전기모터의 구동원리와 직류모터인 PMDC, BLDC 모터, 교류모터인 유도모터와 동기모터의 특성에 대해 다룬다.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 자동차 동력원들에 대한 소개를 한다. 기계공학 관점에서의 자동차엔진의 원리와 효율, 성능에 영향을 미치는 인자들을 공부하고, 엔진과 모터의 결합체인 하이브리드시스템의 원리와 구조 그리고 시스템 장점에 대해서 학습한다. 전기차 배터리시스템의 구조와 요구사항, 자동차용 PEM 연료전지 시스템의 기본 이해와 연료전지 시스템의 최적성능과 효율을 위한 BOP 특성에 대해서 공부하고, 자동차 동력원 시스템의 해석능력을 배양하고 새로운 환경규제 대응을 위한 동력원의 신기술을 소개한다.전선 / 대학원
멀티스케일 현상을 이용하는 전형적인 소자 및 시스템인 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 및 NEMS(Nano Electro Mechanical Systems)를 직접 제작, 측정 하는 실험 및 실습과목이다. 나노 및 마이크로 현상을 이용하는 각종 공정의 원리 및 공정의 설계 방식을 습득하고 top-down 및 bottom-up 방식의 제작 중 전형적인 접근방식들을 실제로 구현하고 비교한다.전선 / 대학원
본 강좌는 전기자동차공학을 소개하고 이에 대한 이론 및 연습을 진행한다. 전기자동차 기술은 미래 자동차 모빌리티에 매우 중요한 기술이다. 본 강좌는 학생들에게 미래 전기자동차에 필요한 전기에너지변환, 전기기기, 인버터, 배터리, 충전, 차량전력회로, 그리고 냉각 및 에너지 관리를 소개한다. 또한 모의 전기자동차 시스템을 구축하고 이론적 지식을 연습을 통해 학습할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
이 세상에는 하이브리드 자동차 제조; 컴퓨터칩 개발, 유정(油井) 착굴, 도로 건설과 같은 많은 종류의 엔지니어링 프로젝트가 존재한다. 프로젝트는 단계, 다양한 조직의 참가구성원, 일정관리, 비용 제한과 창의력으로 특징지을 수 있다. 그들은 매우 역동적이며 상당한 정도의 조정(調整)과 의사소통을 포함한다. 따라서 엔지니어링 프로젝트관리(EPM)는 정적인 상태의 관리에 비해 훨씬 복잡하고 도전적이다. 본 강의는 프로젝트관리에 관한 기본적인 접근방법과 주제들에 대한 기초강의로서 글로벌시대의 프로젝트 매니저에게 필요한 관리역량을 개발해준다.전선 / 대학원
본 교과목은 단순히 기존의 가속기를 활용하는 수준을 넘어, 차세대 AI 반도체 분야의 창업 및 핵심 개발에 필요한 맞춤형 AI 추론 엔진 개발 능력을 배양하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 최첨단 설계 방법론인‘알고리즘-소프트웨어-하드웨어 통합 설계(Co-design)'에 대한 깊이 있는 이론과 실전 경험을 제공한다. 수강생들은 GPU와 같은 범용 하드웨어의 한계를 이해하고, 특정 LLM 알고리즘에 최적화된 하드웨어를 직접 설계함으로써 전력, 비용, 속도 측면에서 압도적인 경쟁력을 갖춘 엣지 AI 솔루션을 구현하는 방법을 학습한다. 특히, 최신 경량화 기술인 저비트 양자화(Low-bit Quantization) 기법을 알고리즘 단계에서 적용하고, 이를 C++ 기반의 고수준 합성(High-Level Synthesis, HLS)을 통해 FPGA 상에 하드웨어 로직으로 구현하는 전 과정을 실습한다. 최종적으로는 SoC(System on Chip) 환경에서 프로세서(PS)와 프로그래머블 로직(PL)을 연동하여 완전한 LLM 추론 가속 시스템을 구축하는 프로젝트를 통해, 아이디어를 실제 하드웨어 프로토타입으로 구현하는 역량을 완성한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 학사
본 교과목에서는 MEMS를 위한 마이크로 세계의 역학 지배방정식의 적용 및 scale-down의 효과와 마이크로 스케일에서의 힘과 torque의 전달, 초정밀 기계 가공 등의 다양한 마이크로 구조물 성형 공정에 대한 지식을 공부하며, 이를 바탕으로 가속도계, 각속도계, 마이크로 구동기, 마이크로 유체 소자 등 mechanical transducer로서의 다양한 micro mechanical device의 설계, 제작, 응용에 대하여 공부한다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 학사
본 교과목은 이론과 실습으로 구성된다. 이론 부분에서는 생물생산을 위한 기계시스템을 구성하는 주요 장치와 매니퓰레이터 로봇에 대한 운동과 힘 분석의 기초 이론인 운동학(기구학)과 운동역학을 배우고, 실습 부분에서는 기계시스템의 3차원 설계를 위한 3D CAD, 운동과 힘 분석을 위한 다물체 동역학(Multi-BodyDynamics, MBD), 응력 해석을 위한 FEA(Finite Element Analysis)에 대한 기본 원리와 사용법을 익힌다. 또한, 이론과 실습에서 배운 지식을 프로젝트 수행을 통해 활용해본다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전선 / 대학원
본 교과목은 석사과정 대학원생을 대상으로 하며 상호작용을 하는 무인이동체의 복수분야에 대해 임무분석을 통해 도출된 요구조건을 충족하는 최적의 설계안을 선정하는 역량을 배양하는 것을 추구한다. 무인이동체의 공력과 구조, 형상과 소음 등은 매우 밀접하게 연관되어 있으므로 복수분야 최적화 설계는 단일분야에 비하여 실용적이며 고난도이다. 상호작용을 하는 설계변수를 도출한 후 효율적인 DSM을 작성하고 설계문제로 구체화할 수 있는 능력을 요구한다. 이 교과과정에서 대학원생은 최적화 대상이 되는 무인이동체의 개별분야에 대한 해석모듈을 학습한 후 임무분석을 통해 도출된 설계목적과 요구조건에 따라 설계변수와 공간을 설정하고 통계적 또는 확정적 방법론에 따라 최적화를 수행한다. 확정적 또는 신뢰성 기반, 강건 최적설계를 통해서 도출된 최적안들에 대해 평점모형 등 다속성 의사결정기법 또는 다기준 의사결정기법을 적용하는 과정을 학습하게 된다. 이 교과를 통해 석사과정 대학원생은 최적설계 기반 의사결정 과정을 실제 산업현장에 활용하는 방법을 실습할 수 있다.전선 / 대학원
무인이동체의 형상 최적화는 공기나 물과 같은 유체의 흐름을 효과적으로 통제하거나 또는 전파의 반사량, 소음 등을 최소화하는 목적에 부합하는 모양을 결정하는 과정으로 유체역학 등에 대한 이해와 지식에 기반을 두고 있다. 무인이동체의 구조는 탑재중량을 이겨내고 주변의 다양한 충격에 강건함을 유지할 수 있도록 설계 되어져야 한다. 구조역학은 무인이동체가 받는 하중을 계산하여서 안전하고 효율성이 고려된 구조를 제시한다. 아울러 형상과 구조는 밀접하게 연계되어 있어 동적인 해석이 필요한 다분야 최적화의 대상이다. 본 교과를 통해 대학원생은 무인이동체 형상과 구조 등과 같은 요소분야의 이론을 학습하고 분야 간 상호작용을 이해함으로써 다분야 최적설계를 수행하는 능력을 함양하게 된다. 무인이동체의 추진엔진으로 주로 배터리에 의한 전기모터를 사용하고 있으며, 배터리는 기술 발달에 따라 미래 도심에서의 주요 교통수단으로 부각되는 UAM의 주요 추진동력으로 평가되고 있다. 본 교과에서는 배터리 기반의 추진장치 외에 수소엔진, 내연기관 등 다양한 엔진에 대해 학습을 하게 된다.전선 / 대학원
국민생활과 산업발전에 없어서는 안될 전력에 대해 공학적·경제학적 통합분석을 수행한다. 주로 project evaluation, optimal plant mix, DSM(Demand Side Management), Forecasting Methods, IRP(Integrated Resource Planning), marginal cost pricing, peak-load pricing, time-of-use pricing, rate of return regulation, price cap regulation, econimies of scale, economies of scope, subadditivity, efficiency, privitization, emission control, environmental damage cost, environmental control cost, shadow price, internalization of social cost 등을 다룬다.전선 / 대학원
미세전기기계시스템(MEMS: Micro ElectroMechanical Systems) 기술은 전기기계, 제어계측 및 반도체 기술이 복합된 기술로 마이크로/나노 시스템을 설계하고 제작하여, 이를 센서, 광 및 고주파 통신, 바이오, 나노 등 여러 분야에 적용하는 기술이다. 이 강좌에서는 첫째로 전반적인 MEMS기술에 대한 소개와 마이크로/나노 시스템 설계와 공정에 관한 이해 및 실습을 할 것이며, 둘째로 시스템 이슈 및 계측제어 기술을 배울 것이다. 이 과목은 전기공학부 석사과정 신입생을 대상으로 하였으며, MEMS 설계, 공정 및 제어에 대해 심도 있게 다룰 것이며, 공정 실습과 프로젝트가 있을 것이다.