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Calibration and orientation of cameras in computer vision
Artificial vision for mobile robots : stereo vision and multisensory perception
Cross-calibration of far UV spectra of solar system objects and the heliosphere
Synthetic aperture radar : systems and signal processing
Camera-aided robot calibration
Automatic calibration and reconstruction for active vision systems
Photographic calibrations for emission spectrography using a small computer
Standard handbook of video and television engineering
3D structure from multiple images of large-scale environments : European Workshop, SMILE'98, Freiburg, Germany, June 6-7, 1998 : proceedings
Calibration of fundamental stellar quantities
Introduction to optics and optical imaging
Panoramic imaging : sensor-line cameras and laser range-finders
Fundamentals of electro-optic systems design : communications, lidar, and imaging
Sharing a vision : systems and algorithms for collaboratively-teleoperated robotic cameras
Optical signal processing
Selected papers on precision stabilization and tracking systems for acquisition, pointing, and control applications
사진측량학 = 제대로 이해하기
컨조인트 분석을 통한 디지털카메라 수요분석
한국측량학회지
김의명, 권상일Measurement Science and Technology
Kirmse, T.Journal of Sensors
Pathum Rathnayaka; Seung-Hae Baek; Soon-Yong ParkJournal of Computing in Civil Engineering
Fathi, Habib; Brilakis, IoannisJournal of Modern Optics
Wang, Z.; Liu, B.; Huang, F.; Chen, Y.; Zhang, S.Journal of Physics: Conference Series
Zejun Deng; Zhifeng Sun天津职业技术师范大学学报 / Journal of Tianjing University of Technology and Education
汪永超; 耿丽清; WANG Yong-chao; GENG Li-qing한국측량학회지
김의명, 최인하Optical Engineering
Li, C.; Zhang, X.; Tu, D.Journal of Computing in Civil Engineering
Fathi, Habib; Brilakis, Ioannis한국산학기술학회논문지
김순철, 이수영Frontiers in Physics
Wang G.,Zhao L.,Zheng H.International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Xu Y.,Gao F.,Zhang Z.,Jiang X.International Journal of Security and its Applications
Ma, H.; He, W.; Meng, X.; Li, D.한국측량학회지
김의명, 권상일제어.로봇.시스템학회 논문지
박정민; 이준웅; 이종인; 조준범Procedia Computer Science
Anton, Zhilenkov; Oleg, Krupinin; Sergei, Chernyi; Anatoliy, Nyrkov; Sergei, SokolovJournal of Physics: Conference Series
Hao Wu; Weidong Hao; Yulu Sun; Zhihao Wang; Yiren HuangOPTICS AND LASERS IN ENGINEERING
Real-Moreno, Oscar; Rodriguez-Quinonez, Julio C.; Flores-Fuentes, Wendy; Sergiyenko, Oleg; Miranda-Vega, Jesus E.; Trujillo-Hernandez, Gabriel; Hernandez-Balbuena, DanielMeasurement: Journal of the International Measurement Confederation
Gao Z.,Gao Y.,Su Y.,Liu Y.,Fang Z.,Wang Y.,Zhang Q.전선 / 대학원
사진측량에 대한 기본이론들을 이해하고 이를 응용하기 위한 제반 기술들에 관해 학습한다. 사진의 취득에서, 검정, 입체시, 3차원 정보의 추출과 표현, DEM, TIN, 정사투영사진 등 주제를 두루 다루며 소프트웨어를 이용한 실습을 병행한다.전선 / 대학원
교정진단의 기본이 되는 두부 x선 계측사진의 tracing과 분석에 대해 이해하고 이를 기초로 하여 다양한 교정증례의 진단 및 치료계획의 수립 능력을 키움으로써 복잡한 증례에 대한 교정적 접근과 해법을 제시한다.전선 / 대학원
Hartog 현상, 정칙대역 및 Levi 문제, 폴리-디스크 상의 적분 공식, Bochner-Martinelli 적분, Bergman 핵함수, 다중준조화함수, 의사볼록 영역, 미분형식에 관한 Cauchy-Riemann 방정식의 Hoermander의 해 등을 배운다.전선 / 대학원
푸리에 광학, 회절, 공간 광 변조기, 스펙트럼 분석, 공간 필터, 음향광학, 헤테로다인 스펙트럼 분석, 공간적분 코릴레이터, 시간적분 시스템, 광 컴퓨팅, 광변환, 홀로그램, 광민감 효과, 지연신호처리.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
디지털 영상 처리 및 분류를 통한 원격탐사 위성영상으로부터 추출 가능한 지리정보의 효과적인 판독 및 분류 기법을 습득하고 실제 실험 프로젝트를 통하여 위성영상의 판독 능력을 배양한다.전선 / 학사
실습과 병행하여 기초적인 오차조정법, 네트워크 분석, 삼각 및 삼변측량, 트래버스 측량 등의 내용을 강의하고, 전자파거리측정기, 인공위성위치결정 시스템 등을 소개하며, 첨단연구분야인 지리정보시스템(GIS), 위성원격탐사, 디지털 매핑 등의 현황을 설명한다. 또한, 측량 장비 실습과 더불어 QGIS를 이용한 공간정보 자료 분석 실습을 병행한다.전선 / 대학원
이 수업은 실제 영화 음악의 제작방법 및 기술들을 습득하는 교과목이다. 템프트랙 (Temptrack) 작업부터 미디시퀀싱 (Midi Sequencing), 오케스트레이션 (Orchestration), 간단한 녹음 및 후반작업까지 주어진 장면에 맞는 다양한 장르별 음악들을 만들게 된다. 이 과정을 통해 영화 및 다양한 현대 예술 분야에서 요구하는 수준 높은 ‘영상음악전문가’를 양성 하는 것이 본 수업의 목표이다.공통 / 대학원
FMRI는 인간을 대상으로 한 뇌인지과학 및 인지신경과학 연구에서 매우 핵심적인 광범위하게 활용되고 있는 연구방법이다. 이 강의는 기능적 자기공명 영상을 포함한 뇌영상 자료가 어떻게 수집, 전처리, 분석되고 해석되는 그 이론적 배경을 소개하고, 학생들로 하여금 실습을 통해 fMRI 자료를 분석하는 다양한 통계적 도구들과 기법들을 익히게 한다. 이 강의는 fMRI를 사용하여 인지기능을 뒷받침하는 뇌 시스템을 연구하는데 관심이 있는 대학원생 혹은 고학년 학부생들에게 유용할 것이다.전선 / 학사
본 교과목에서는 생체 계측의 이론 및 실험 기법 등을 다룬다. 교과 내용은 바이오센서, 증폭기, 신호처리부를 포함하는 생체계측기기의 설계와 이를 이용한 다양한 생체 신호의 측정이 주를 이룬다. 측정하는 생체 신호의 예로는 근육에서 발생하는 근전도(EMG), 심장에서 발생하는 심전도(ECG), 눈에서 측정하는 안전위도(EOG)등이 있으며 또한 뇌 및 신경에서 발생하는 신경 신호를 이용한 뇌-기계접속시스템, 세포내 미세신호를 측정하기 위한 나노바이오센서등 최근 주제도 다룬다. 일부실험도 병행할 계획이다.전선 / 학사
본 강의는 이미지 센서의 기본 개념을 다루며, 수강생들에게 이미지 센서 개발에 필요한 반도체 소자의 특성과 관련 기술들에 대한 전반적인 지식을 기초 입문자 수준으로 이해하기 쉽게 제공한다. 또한, 어떻게 빛 정보가 이미지 센서를 통해 디지털 정보로 바뀌는 지와 이미지 신호처리 기법을 통해 우리에게 이미지로의 과정에 대해 이해 할 수 있도록 한다.전선 / 학사
분자의 운동, 반응 및 동적인 전기화학에 관한 제문제를 기초적인 이론으로부터 응용에 이르기까지 다방면에 걸쳐 연구한다. 여기에는 기본적인 기체운동론, 이온운반과 분자확산을 다루는 분자의 운동, 간단한 반응의 속도론과 더불어 광화학반응, 자체촉매반응, 진동반응, 연쇄반응 등이 관련되는 좀 더 복잡한 반응의 속도론, 고체 표면에서의 흡착, 촉매현상 및 과전위, 분극현상, 폴라로그래피, 전지, 부식 등을 취급하는 동적인 전기화학에 관련된 전반적인 내용이 포함된다.전선 / 학사
이 교과목은 자연적, 기계적, 화학적 맥락에서 사진의 기본적인 원리와 특성에 대해 학습한다. 빛과 피사체의 관계에 대한 광학적 이해와 이미지를 발견하고 정착시키는 화학적 방법에 대해 실습한다. 빛의 특성을 활용한 이미지 창작과 의도적인 프레이밍을 통해 다양한 대상, 장면, 장소를 촬영하는 연습을 함으로써 창의적이고 비판적인 시각 표현 능력을 기른다.전필 / 학사
방송 스튜디오를 활용하여 동영상의 제작, 편집, 후시 작업 등을 실습하고 픽션, 다큐멘타리, 3D 영상, 상호작용적 텍스트 등 동영상분야의 주요 장르의 작품제작을 수행한다. 본 과목에서는 정보전달의 매체로서 미디어를 개념화하는 전통적인 관점은 물론, 미디어를 새로운 표현언어로 설정하고 영상언어를 습득, 영상글쓰기를 연마하도록 한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전필 / 대학원
악구강계의 해부학적 구조와 기능 및 이와 관련된 일련의 생리학적 과정 및 영향에 관한 기본지식을 바탕으로 진행되는 실습과 강의를 통하여 하악운동을 학습한다. 교합의 구성요소를 배우고 이들이 실제 환자의 하악운동과 어떤 관계를 가지는지 학습하며 실제 교합재구성을 위한 제반사항, 모형의 분석, 교합기의 사용법 및 교합면형성과 . 여러 교합개념에 대한 장, 단점을 소개하고 각 수복방법에 따른 교합개념을 정리한다.전선 / 대학원
본 교과목은 생산활동을 둘러싼 이론적, 실증적 제 측면을 연구하기 위해 생산기술을 생산함수와 그 쌍대함수인 비용 및 이윤함수 등을 통해 적절히 표현하고 생산기술이 가지는 제 특성을 이들 개념들을 통해 분석한다. 나아가 이들 주요 함수들을 계량경제학적인 기법을 통해 실제로 추정하여 생산과정이 가지는 제 기술적인 특성을 검정하는 방법들을 연구한다. 개별 생산자 자료의 집계화에 관한 이론과 기술변화, 그리고 비모수적 방법을 통한 생산기술의 분석 등도 연구한다.전선 / 학사
이 수업은 20세기 초부터 현재까지 사진, 영화, 무빙이미지를 둘러싼 이론적 쟁점들을 살펴본다. 통시적인 미술사의 프레임에서 벗어나 빛과 렌즈에서 픽셀과 플랫폼으로 이어지는 미디어의 조형적, 담론적 역량의 이해에 초점을 맞춘 이 수업은 사진, 영화(특히 실험영화), 비디오, 텔레비전 기반 영상, 그리고 AI를 비롯한 디지털 뉴미디어의 매체적이고 형식적 특징이 어떻게 미술과 시각예술 전반의 형성과 전개에 영향을 주었는지 탐구한다. 또한 이들 새로운 테크놀로지에 대한 이해와 실천이 오늘날 동시대 미술을 이해하는 데 어떤 역사적 통찰과 이론적 프레임을 제공하는지 살펴본다.전선 / 대학원
레이저 이용 계측은 대상 유체의 흐름을 방해하지 않고 유체의 특성을 광학적으로 측정할 수 있는 최신 계측 기술이며 특히 고속의 난류 유동이나 반응중인 유체의 특성을 계측하기 위해 필수적인 기술이다. 본 수업에서는 레이저 기초 이론과 다양한 최신 계측 기술들을 학습하고, 개개인의 연구에 적합한 계측 기술을 개발할 수 있는 능력을 배양하도록 한다.