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2020 교차로 안전 규제 대응을 위한 Test 시나리오에 관한 연구

Author

이기원, 박만복

Journal Title

한국자동차공학회 논문집

Publication Year

2018

Topics

#Test

Summary

This study proposes new intersection test scenarios for an Autonomous Emergency Braking System (AEB) utilizing a fusion sensor (multi-functional front camera and LiDAR) to respond to intersection safety regulations. The proposed scenarios are classified according to object types and validated through virtual simulation.

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Predicting the impact on road safety of an intersection AEB at urban intersections. Using a novel virtual test field for the assessment of conflict prevention between cyclists/pedelecs and cars

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Optimization of AEB Decision System Based on Unsafe Control Behavior Analysis and Improved ABAS Algorithm

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Autonomous Vehicle with Emergency Braking Algorithm Based on Multi-Sensor Fusion and Super Twisting Speed Controller

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An improved automated braking system for rear-end collisions: A study based on a driving simulator experiment

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Evaluation of autonomous emergency braking by using a theoretical formula and dual cameras

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Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering

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미래자동차공학 공과대학 기계공학부
전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 동력원시스템의 원리, 구조 및 특징, 기존자동차와 전기차 전용플랫폼의 차이와 특징 등을 공부한다. 자동차에서 요구되는 동력특성을 이해하고 동력전달장치의 구성과 에너지흐름을 공부한다. 미래자동차의 중요 분야인 첨단운전자지원시스템(ADAS)과 자율주행차의 특징을 소개한다. 자동차가 환경에 미치는 영향을 공부하고 LCA 관점에서 동력원별 온실가스배출 특성을 알아본다.
- # Automotive engineering
- # Engineering
- # Automotive industry
첨단융합전공과 나의 미래 2: 융합데이터과학전공 체험 첨단융합학부 첨단융합학부
전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.
- # Data science
- # Engineering ethics
교통사고사의검시 의과대학 의학과
전선 / 대학원
교통사고에서 발생하는 손상의 기본적인 기전을 알고 보행자와 탑승자에서 나타나는 전형적인 손상 양상을 익혀, 사고 상황을 판단할 수 있도록 한다.
- # Transport
자동차동력원 공과대학 기계공학부
전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 자동차 동력원들에 대한 소개를 한다. 기계공학 관점에서의 자동차엔진의 원리와 효율, 성능에 영향을 미치는 인자들을 공부하고, 엔진과 모터의 결합체인 하이브리드시스템의 원리와 구조 그리고 시스템 장점에 대해서 학습한다. 전기차 배터리시스템의 구조와 요구사항, 자동차용 PEM 연료전지 시스템의 기본 이해와 연료전지 시스템의 최적성능과 효율을 위한 BOP 특성에 대해서 공부하고, 자동차 동력원 시스템의 해석능력을 배양하고 새로운 환경규제 대응을 위한 동력원의 신기술을 소개한다.
- # Automotive industry
- # Automotive engineering
- # Hybrid system
(공유)학부생 연구 인턴 혁신공유학부 혁신공유학부
전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.
- # Internship
- # Medical education
스마트 자율주행 시스템 제어 공과대학 기계공학부
전선 / 대학원
이 과목은 차량동역학 및 제어 시스템과 제어이론응용을 다룬다. 동역학적 해석을 위한 물리적인 특성 및 모델링, 차량주행안전성, 스마트 자율주행 시스템에 대해 강의하고 이런 시스템에 응용되는 제어이론 및 제어기법을 학습할 수 있도록 한다. 특히, 스마트 자율주행 제어시스템의 최신 기술동향에 대해 소개한다. 자동차의 사고방지안전시스템 및 운전자보조시스템에 적용되는 제어이론을 소개한다. 또한 자율주행자동차에 핵심요소기술, 위치정보, 도로주위환경인지, 주행모드판단제어의 기본이론을 소개한다.
- # Vehicle dynamics
- # Control
- # Control system
자율시스템 모션계획 및 의사결정기술 공과대학 협동과정 인공지능전공
전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.
- # Motion planning
- # Machine learning
- # Computer Science
인공지능 응용 교통시스템 공과대학 건설환경공학부
전선 / 학사
통상적으로 교통운영은 교통류에 대한 충분한 이해를 바탕으로 적절한 운영 방안을 도입하여 도로교통시설의 효율을 높이는 것을 의미한다. 이를 위해 교통류에 대한 미시적‧거시적 관점, 교통량‧속도‧밀도 등 교통류 특성 간의 관계, 교통정체의 발생 및 해소 과정 등을 이해하는 것이 중요하다. 한편, 교통수단의 다변화로 인해 기존 교통운영의 대상이었던 도로교통이 교통시스템의 한 요소로써의 역할을 맡게 되었으며, 자연스럽게 교통운영의 범위도 확대되었다. 또한, 정보통신기술의 발달이 수집 가능한 정보의 질적‧양적 성장을 촉진하였지만, 불완전한 정보가 수집되거나 교통시스템 내‧외적 요인으로 인해 불확실한 예측이 이뤄지는 경우도 발생하였다. 최근 들어 이를 해결하기 위해 인공지능(Artificial Intelligence, AI)을 활용한 사례들이 등장하고 있다. 따라서 이 과목에서는 교통류분석, 교통신호제어 등의 배경이 되는 교통 관련 이론에 대해 학습함과 더불어 교통운영 분야 내 다양한 AI 적용 사례들을 소개하면서 기계학습(Machine Learning), 딥러닝(Deep Learning), 생성형 AI(Generative AI) 등 연관된 AI 기법을 살펴본다. 아울러 자율주행차량 제어, 대중교통 및 모빌리티 시스템 운영 등 교통운영의 확대된 범주 내에 포함되는 교통시스템에 대해서도 다룸으로써 폭넓은 지적 기반을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
- # Traffic congestion
- # Artificial intelligence(AI)
- # Transportation engineering
실시간시스템 공과대학 컴퓨터공학부
전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.
- # Avionics
- # Real-time computing
- # Computer Science
미래자동차모빌리티공학 공과대학 미래자동차모빌리티학과
전선 / 대학원
본 강의에서는 미래 자동차 모빌리티 공학에 있어 필수 내용을 다룬다. 자율 및 친환경 에너지 모빌리티의 분야에서 필요한 세부 공학에 대해 학습하며, 이와 관련된 기술과 현황을 이해한다. 자동차 전동화 및 소프트웨어의 설계, 연구, 개발 등 전반에 대한 깊이 있는 이해를 목표로 학습한다. 또한, 모빌리티 산업의 기술 전략 및 발전 방향에 대해 알아보며, 앞으로 변모할 자동차 모빌리티 산업의 미래를 전망한다.
- # Electrification
- # Engineering
실시간시스템연구 공과대학 컴퓨터공학부
전선 / 대학원
이 과목에서는 실시간시스템분야에서의 최신 연구동향을 학습한다. 멀티코어/GPGPU 등의 병렬컴퓨팅 환경, 이종의 컴퓨팅자원들이 결합된 이종컴퓨팅 환경 등 새롭게 대두되는 컴퓨팅 환경에서 실시간시스템을 구성하는 최신 기법들을 학습한다. 또한, 자율주행, 인공지능, IoT등 새롭게 등장하는 응용에서 실시간성을 보장하기 위한 최신 연구들을 학습한다.
- # Real-time computing
- # Cloud computing
- # Computer Science
의료기기학 공과대학 협동과정 바이오엔지니어링전공
전선 / 대학원
질병의 진단 및 치료에 사용되는 각종 전자의료기기 시스템의 작동원리와 구성에 대하여 공부한다. 의용계측에서 다루지 않은 치료용 시스템, 임피던스 응용 시스템, 광학시스템 등에 대한 전자공학적인 관점에서의 이해를 제공한다. 의료용 전자 장비를 설계 또는 제작할 때 요구되는 의학적 관점에서의 문제점, 특히 인체에 대한 electrical safety 등에 관하여 공부한다.
- # Medical device
- # Electronic engineering
(공유)인공지능을 이용한 영상 객체 인식 혁신공유학부 혁신공유학부
전선 / 학사
AI를 이용하여 주차장 게이트에서 번호판을 인식후 주차장 게이트를 Open/deny 하는 과정을 구현한다. 자동차 번호판을 인식하기 위해 object-detection, Text Detection, OCR, Image Captioning, Generative Model 등 다양한 컴퓨터 비전 에 사용되는 딥러닝 모델들의 개요에 대해 배우고, GPU 서버를 이용하여 이 과정들을 구현한다.
- # Object detection
- # Artificial intelligence(AI)
- # Computer Science
원격탐사 공과대학 건설환경공학부
전선 / 학사
원격탐사에 대한 기본이론들을 이해하고, 위성영상의 프로세싱기법과 알고리즘을 이해하므로써, 여러 활용분야에 적용가능한 능력을 배양하는데 있으며, 이를 위해 IDRISI, ERDAS, ER-Mapper 등의 영상처리용 소프트웨어 실습을 병행한다.
- # Remote sensing
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스마트시스템 인간공학 공과대학 산업공학과
전선 / 대학원
스마트시스템은 감지, 구동, 제어 기능을 갖추어, 주어진 상황을 지각·분석하고 이를 토대로 예측적·적응적 의사결정 및 지능적 행동을 수행한다. 본 과목은 인간 작업자와 스마트시스템 간의 상호작용을 다룬 인간공학 분야의 최신 연구들을 다루는 과목으로, 적응형 인터페이스, 인간-자동화 상호작용, 기계학습 기반 인간공학 설계, 스마트시스템 사용자경험 등의 주제에 대한 최신 연구 내용들을 학습한다.
- # Machine learning
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- # Automation
인공지능반도체 연구 공과대학 전기·정보공학부
전선 / 대학원
본 강좌에서는 인공지능반도체 분야의 최신 연구동향을 학습한다. 최신 논문의 강독 및 세미나 발표를 진행하며, 인공지능반도체 개발 프로젝트와 관련된 연구 주제에 대하여 선행 연구를 조사하고, 해결책 제시하며 및 실험, 분석 혹은 모의실험을 통한 검증을 진행한다.인공지능반도체 아키텍처, 인공지능반도체를 위한 시스템소프트웨어, 주요 인공지능 응용 모델, 인공지능반도체 하드웨어 회로 설계 및 소자 설계등을 포함한 인공지능반도체 분야의 다양한 주제를 대상으로 학습한다. 구체적인 인공지능반도체 설계사례로는 서버용 인공지능반도체, 엣지용 인공지능반도체, 학습용 인공지능반도체 및 추론용 인공지능반도체 등 다양한 인공지능반도체 제품을 다룬다. 논문 세미나에서는 최고수준의 학술대회 및 학술지에서 발표된 최신 주요 논문을 주로 발표하고, 해결책 제시 및 검증 결과를 포함하는 연구 보고서를 제출한다.
- # Artificial intelligence(AI)
- # Semiconductor
- # System software
에너지시스템재료 특론 공과대학 에너지시스템공학부
전선 / 대학원
원자력발전, 방사성폐기물 밀봉, 차세대 원전 개발 및 핵융합 연구의 확대에 따라 안전계통의 고장 또는 파괴를 사전에 예방하는 재료기술을 확립하여 방사능 누출사고에 대한 근본적 대책을 수립할 필요성이 강조되고 있다. 원자력시스템의 과열사고에 대처하여 재료계통의 첨단화를 통한 안전성의 강화가 새로운 패러다임으로 대두하였다. 또한 원자력재료에 대한 이해가 충분하여야 신기술개발이 가능하다. 이를 위해서 본 과목에서는 원자력시스템의 안전과 성능에 핵심적인 재료와 구조-부품의 설계원리, 재료의 경년열화현상을 평가 및 예측하는 방법을 학습한다. 이 과목에서는 시스템에 쓰이는 재료의 기본적인 거동을 이해한다. 또한 발생 가능한 문제들을 Case Study로 다루고 이를 대처하기 위한 규정을 이해하고 신뢰성을 선진화할 수 있는 방안을 교육한다.
- # Nuclear power
- # Radioactive waste
- # Nuclear reactor
로봇-환경 상호작용 동역학 및 제어 공과대학 협동과정 인공지능전공
전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.
- # Robot
- # Haptic technology
- # Environmental Science
자율주행 이론 및 응용 공과대학 미래자동차모빌리티학과
전선 / 대학원
본 강좌는 자율주행과 관련된 이론을 소개하고 자율주행 시스템의 응용을 살펴봅니다. 자율주행 기술은 자동차 및 각종 모빌리티에 매우 중요한 기술입니다. 본 강좌는 학생들에게 자율주행에 필요한 센싱, 심층학습, 의사 결정, 강화학습, 그리고 경로계획 알고리즘을 소개합니다. 또한 자율 시스템을 구축하고 이론적 지식을 실제 문제에 응용하는 방법들을 살펴봅니다.
- # Reinforcement learning
- # Automotive industry
- # Deep learning
항공교통 및 항행시스템 공과대학 항공우주공학과
전선 / 학사
과거와 현재 항공기 교통관제 및 항행에 이용되는 항법시스템에 대한 소개를 시작하여, 미래 항공, 우주 뿐만 아니라, 육상, 해상 및 스마트폰의 항법으로 쓰이는 항법시스템에 대하여 그 원리와 이론을 고찰하고 실험으로 증명함으로써, 아직 세상에 없는 새로운 항법시스템을 구상할 수 있는 바탕을 마련하는 것이 이 과목에서 추구하는 바이다. 그 밖에도 Dead Reckoning과 Radio Navigation 그리고 위성항법(GNSS)에 대해서도 그 원리와 실생활에의 응용 예를 다룬다. 또한 항공기/우주비행체의 항공교통(Air Traffic Control) 및 관제에 대한 소개와 공역에 대한 관제 절차를 설명하고, 관제의 핵심 장비인 레이더와 ADS-B를 소개하고, 차세대 항행시스템인 CNS/ATM에 대해서도 심도 있게 그 내용과 원리를 소개한다.
- # Air traffic control
- # Gnss applications
- # Radio navigation

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