LikeSNU-서울대 중앙도서관 빅데이터 지식 플랫폼

차선 유지 보조 시스템으로 인해 발생하는 이질감의 계측에 대한 연구

저자

박규동, 곽지영, 한성호, 송민석, 최동구, 장혜지, 김도현

학술지명

대한인간공학회지

출판/발행연도

2018

주제

#공학

요약

본 연구는 차선 유지 보조 시스템(LKAS) 사용 시 발생하는 이질감을 객관적으로 측정하기 위해 실제 주행 테스트를 진행하고, 센서 로그 데이터를 분석했습니다. 이질감은 급격한 횡방향 변화, 핸들 진동, 무거운 조향감의 세 가지 유형으로 분류되었으며, 각각 횡방향 속도, 필터링된 조향 각도, 간섭 토크와 관련이 있는 것으로 나타났습니다.

출처 바로가기 찜하기