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선박자동접안을 위한 최적 추종 제어계 설계에 관한 연구

저자

김경현, 김병각, 김영복

학술지명

동력시스템공학회지

출판/발행연도

2018

주제

#공학

요약

본 연구는 항만 내 안전하고 신속한 접안을 위해 사이드 스러스터와 아지무스 주추진 장치를 갖춘 선박의 자동 접안 제어 시스템을 설계합니다. 접안 경로를 Ballastic 과정과 Final 과정으로 구분하고, 강인 제어 기법을 적용하여 파라미터 변동에 대한 강인 안정성과 추종 성능을 확보했습니다. 시뮬레이션을 통해 제어 전략의 유효성을 검증했으며, 자율 운항 선박 기술 발전에 기여할 것으로 기대됩니다.

학술지 영향력

[동력시스템공학회지]