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최소비용과 최대관찰범위 확보를 위한 다수 카메라 시스템의개미 군집 기반 최적 위치 선정 알고리즘
저자
이준우
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 연구는 다수 카메라 시스템 구축 시 비용을 최소화하고 관찰 범위를 최대화하는 카메라 위치 선정 문제를 다룬다. 개미 군집 기반 최적화 알고리즘을 제안하며, 기존 알고리즘과 달리 세 가지 유형의 페로몬을 활용하여 다목적 최적화 문제로 정의한다. 실제 공간 지도를 이용한 실험을 통해 제안하는 알고리즘의 유효성을 검증하였다.
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