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노드 위치의 불확실성을 고려한 다수 운동체의강인한 작업 할당 알고리즘

저자
윤석민, 김진환
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2018
요약

본 논문은 노드 위치의 불확실성을 고려한 다수 운동체의 강인한 작업 할당 문제를 다룬다. 간격 헝가리 알고리즘과 가우시안 근사를 결합하여 해의 강건성을 평가하고, 거리 및 강건성을 고려한 다목적 작업 할당 시뮬레이션을 통해 제안하는 알고리즘의 성능을 검증한다.

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