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네트웍 기반 모듈라 로봇의 원격 제어
저자
염동주, 이보희
학술지명
융합정보논문지
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 연구는 동작을 기억하는 모듈라 로봇의 단점을 극복하기 위해 유선 및 무선 네트워크를 이용한 원격 제어 시스템을 제안합니다. 제안된 시스템은 웹 서버 및 컴포넌트 기반 소프트웨어를 활용하여 스마트 기기에서 로봇을 제어하고, 동작을 저장 및 재생하여 동작 재현성을 확보합니다. 실험 결과, 다운로드한 궤적 데이터와 실제 동작 궤적의 차이를 분석하여 시스템의 신뢰성을 확인했습니다.
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