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주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의후륜 토크벡터링 알고리즘

저자

오광석; 박관우; 이지수; 윤재민

학술지명

한국자동차공학회 논문집

출판/발행연도

2018

주제

#알고리즘

요약

본 논문은 4WD 차량의 주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 후륜 토크 벡터링 알고리즘을 제안합니다. 제안하는 알고리즘은 후륜 좌우 타이어의 최적 종방향 힘을 계산하고, 차량 동역학 모델과 타이어 접지력 제한을 고려하여 토크 분포를 결정합니다. 시뮬레이션 결과, 제안하는 알고리즘은 합리적인 토크 분포와 우수한 주행 안정성을 제공하는 것으로 나타났습니다.

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