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Wei R.,Liu Z.,Wei W.,Wang S.,Lv Y.j.,Han G.C.
2022 / Colloids and Interface Science Communications
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Probability and mechanics of ship collision and grounding
Road restraint systems
Automation for safety in shipping and offshore petroleum operations
해상교통안전론
「安全」かつ「円滑」·「快適」な道路交通環境の實現に向けて
Predicting vehicle trajectory
Environmental performance of tanker designs in collision and grounding : method for comparison
Integrating human factors methods and systems thinking for transport analysis and design
Transportation of hazardous materials : issues in law, social science, and engineering
船舶衝突法: 충돌예방과 손해배상
Safe mobility : challenges, methodology and solutions
항로표지의 해양사고 예방효과 분석
Spatial analysis methods of road traffic collisions
Transportation
Verkehr, Schaden, Versicherung
국내 항만위험물 안전관리체계 개선방안
Nautical risk analysis in port and fairway design
Ocean Engineering
Yoshioka H.,Hashimoto H.,Makino H.Ocean Engineering
Gan L.,Yan Z.,Zhang L.,Liu K.,Zheng Y.,Zhou C.,Shu Y.수산해양교육연구
김원욱, 김대희해양환경안전학회지
김원욱, 김창제Ocean Engineering
Rawson A.,Brito M.한국항해항만학회지
전민수, 이중우International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
Lazarowska Agnieszka해양환경안전학회지
이진석, 권유민, 최정석Ocean Engineering
Wang S.,Zhang Y.,Huo R.,Mao W.Applied Sciences (Switzerland)
Vidmar P.,Perkovič M.,Gucma L.,Łazuga K.Ocean Engineering
Han Z.,Wu D.,Zhang J.,Huang T.,Han Q.L.,Zhang M.ASCE-ASME Journal of Risk & Uncertainty in Engineering Systems, Part A: Civil Engineering
Han Xue; Tian Chai해양환경안전학회지
김성철, 권유민International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
Seo C.,Noh Y.,Abebe M.,Kang Y.J.,Park S.,Kwon C.Ocean Engineering
Lai L.,Liu C.,He Z.,Li M.,Fu Z.,Chu X.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Xu, X.; Teixeira, A.P.; Soares, C.G.; Wu, B.Applied Ocean Research
Liu Z.,Wu Z.,Zheng Z.IEEE ACCESS
Zhang, Wenjun; Yan, Chengyong; Lyu, Hongguang; Wang, Pinglin; Xue, Zongyao; Li, Zehua; Xiao, BaiOcean Engineering
Pietrzykowski Z.,Wielgosz M.Ocean Engineering
Ozturk U.,Birbil S.I.,Cicek K.전선 / 대학원
본 강의는 도로, 철도, 항만, 항공 등의 교통 시스템을 효율적으로 운영하고 관리하기 위한 다양한 방법과 전략을 다룬다. 교통시스템의 최적화는 시스템의 효율성을 향상시키고, 혼잡을 저감하며, 환경에 미치는 영향을 최소화하는 데에 중요한 영향을 미친다. 이를 위해 본 강의에서는 교통시스템에 대한 기본 개념을 설명하고 신호 제어, 도로 확장, 교통시스템 개선 등을 위한 선형, 비선형 계획법, 동적 계획법, 정수 계획법 등 다양한 최적화 기법들을 사례를 중심으로 설명한다. 또한 최근 이슈가 되고 있는 C-ITS와 스마트모빌리티 서비스를 소개하고 다양한 문제점과 해결방안을 토론한다. 학생들은 각자 교통시스템과 관련한 연구 주제를 선정하고 이를 최적화하는 방안을 제시하는 텀프로젝트를 한 학기 동안 수행한다.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 학사
본 교과목에서는 해양 플랫폼 설계 및 운영에 필수적인 장비에 대한 기초지식의 이해를 바탕으로 전체 시스템을 조망하고 안전 설계에 대한 지식을 갖출 수 있도록 학습한다. 해저에서 플랫폼 상부에 이르는 생산시스템을 이해하고 각 모듈 및 장비의 기능과 요구사항을 이해한다. 나아가 해양산업에서 어떤 사고가 발생했었는지를 살펴보고 위험도(risk)의 개념을 기반으로 위험요인을 색출, 사고 빈도 및 결과를 평가하는 위험도 기반 설계 방법론의 원리를 익힌다.전선 / 학사
선박의 소요동력 산정과 추진 장치 선정에 필요한 기본 지식을 습득하고 실습한다. 선박의 저항 및 자항 성능과 프로펠러의 단독 특성을 이해하고, 예인 수조에서 모형선에 대한 저항과 자항 실험을 수행한다. 추진 장치의 종류와 기능을 소개하고 성능특성을 파악한다. 선박용 프로펠러의 형상에 대한 기본개념을 정립한다. 특수 추진 장치의 종류와 개념을 이해할 수 있는 공학적인 지식을 익힌다.전선 / 대학원
본 강의에서는 친환경 선박 전원 공급용 연료전지 시스템의 설계 및 모델링을 실습한다. 친환경 선박의 동력 부하 프로파일을 만족시킬 수 있도록 다양한 유형의 연료전지 시스템 또는 연료전지 하이브리드 시스템 구성안을 도출하고, 물질 및 에너지 밸런스를 해석하여 최적의 시스템 구성안과 용량을 도출하는 방법을 학습한다. 본 강의에서는 Aspen Plus를 사용하여 열역학, 열전달, 유체역학을 기반으로 연료전지 스택의 전기화학 모델, 연료 개질 시스템, 연료 공급 시스템, 공기 공급 시스템, 그리고 열관리 시스템 등을 모델링할 것이다. 스택의 전기화학 모델은 스택의 평형 전압과 전압손실(활성화, 오옴, 농도 손실)을 고려하여 실제로 가용할 수 있는 순출력을 계산할 수 있도록 개발할 것이다. 개발된 모델링을 활용하여 정립된 친환경 선박의 동력 부하 프로파일과 연계하여 시뮬레이션을 수행할 것이다. 본 강의를 학습하게 되면 친환경 선박 전원용 연료전지 시스템의 최적 설계를 도출할 수 있는 플랫폼을 개발할 수 있는 능력을 함양하게 된다.전선 / 대학원
본 강의는 우선 지속가능 교통에 관한 정의, 평가 및 실행에 관한 주요 이슈들을 다룬다. 주요하게는 지속가능성의 개념 범위, 관련한 이슈 및 전망, 지속가능성 분석에 관한 평가, 지속가능 의사결정과정 및 관련 제반 이론들에 관한 내용에 초점을 맞추어 강의를 진행한다.전선 / 대학원
자연계의 실제 유동 중 대부분을 차지하는 난류유동을 컴퓨터를 이용하여 해석하는 전산유체역학의 원리를 이해하고, 그에 필요한 수학적 모형 정립 및 수치해석 기법 등을 습득한다. 또한 실제에 가까운 적용문제들을 문제의 정의부터 시작하여 해석 및 결과 보고서 작성까지 실습함으로 현장 적응력을 배양한다.전선 / 대학원
본 과목에서는 항공기 유도제어기의 설계 및 최적궤적 설계를 위한 최적화기법을 다룬다. 우선, 변분법을 이용한 최적해의 필수조건을 유도하고, 제어시스템 설계를 위한 형태로 공식화한다. 최적제어이론의 대표적인 문제인 최단시간 제어기법, 최소 연료소모 제어기법 등을 다룬다. 최적제어문제의 일반적인 유형인 두점경계치 문제에 대한 수치해법을 연구하고, 항공기/발사체의 최적궤적을 설계하기 위한 문제에 적용한다.전선 / 학사
대중교통체계를 효율적으로 운영하기 위해 대중교통수단의 역할로서 도심업무 상업지구와 시외곽지역 거주자와의 유기적 연결을 도모하고 도시가 안고 있는 교통문제를 해결하여야 할 것이다. 본 강좌에서는 대중교통체계설계, 도시교통망설계, 요금배정에 대한 기법, 장?단기 대중교통정책 등을 다루게 된다.전선 / 대학원
대형언어모델(Large Language Model, LLM)은 수억 이상 파라미터를 갖는 인공신경망으로 구성된 언어모델이다. 자기지도학습이나 반자기지도학습을 사용하여 레이블링 되지 않은 대규모 텍스트로 훈련된다. 토큰화, 트랜스포머 모델, 프롬프트 엔지니어링, 파인 튜닝 등으로 구성된다. Neural Network, CNN, RNN, LSTM, 어텐션, 트랜스포머, RLHF, 프롬프트 엔지니어링, 파인튜닝, RAG 등을 다룬다. LLM 이론을 기초부터 완성 단계까지 학습한다. LLM를 소규모로 직접 사전학습모델을 구현한다. 사전학습된 모델을 기반으로 프롬프트 엔지니어링, 파인튜닝, RAG를 통하여 성능을 향상시키는 것을 구현한다.전선 / 학사
통상적으로 교통운영은 교통류에 대한 충분한 이해를 바탕으로 적절한 운영 방안을 도입하여 도로교통시설의 효율을 높이는 것을 의미한다. 이를 위해 교통류에 대한 미시적‧거시적 관점, 교통량‧속도‧밀도 등 교통류 특성 간의 관계, 교통정체의 발생 및 해소 과정 등을 이해하는 것이 중요하다. 한편, 교통수단의 다변화로 인해 기존 교통운영의 대상이었던 도로교통이 교통시스템의 한 요소로써의 역할을 맡게 되었으며, 자연스럽게 교통운영의 범위도 확대되었다. 또한, 정보통신기술의 발달이 수집 가능한 정보의 질적‧양적 성장을 촉진하였지만, 불완전한 정보가 수집되거나 교통시스템 내‧외적 요인으로 인해 불확실한 예측이 이뤄지는 경우도 발생하였다. 최근 들어 이를 해결하기 위해 인공지능(Artificial Intelligence, AI)을 활용한 사례들이 등장하고 있다. 따라서 이 과목에서는 교통류분석, 교통신호제어 등의 배경이 되는 교통 관련 이론에 대해 학습함과 더불어 교통운영 분야 내 다양한 AI 적용 사례들을 소개하면서 기계학습(Machine Learning), 딥러닝(Deep Learning), 생성형 AI(Generative AI) 등 연관된 AI 기법을 살펴본다. 아울러 자율주행차량 제어, 대중교통 및 모빌리티 시스템 운영 등 교통운영의 확대된 범주 내에 포함되는 교통시스템에 대해서도 다룸으로써 폭넓은 지적 기반을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.전선 / 대학원
자율주행 이동 로봇공학은 로봇이 임의 공간에서 무인으로 이동하면서 주변을 탐색하고 현재 위치를 추정하면서 동시에 주위 공간의 지도를 작성하는 문제와 경로 계획 및 경로 최적화를 다룬다. 작성된 지도는 로봇이 주변 환경을 인식하는데 사용되며 로봇은 환경과 연속적으로 상호작용하게 된다. 이 내용은 기계 학습의 확률적 추론에 기반하고 있으며 수상/수중 로봇, 지능형 제조 작업 수행, 물류 처리 로봇의 핵심 알고리즘으로 사용된다. 베이즈 필터, 칼만 필터, 입자 필터, 동시적 위치추정 및 지도작성, 확장칼만필터 SLAM, 빠른 SLAM, 그래프 SLAM, 경로 계획 등에 대하여 학습토록 한다. 파이썬/C++ 프로그래밍의 기초 지식을 필요로 한다.전필 / 학사
조선해양공학자에게 필요한 선박해양유체역학의 기본적 특성을 이해하는 것을 목표로 삼는다. 조선해양공학 분야에서 다루는 주요 유체역학 문제에 대해 소개하고, 관련 유동의 적용 사례들을 살펴본다. 또한, 비압축성 유체에 대한 기본 방정식을 유도하고 비점성 유동 해석과 관련된 정의 및 정리 등을 습득한다. 벡터 미분/적분 등 연관된 기초 수학과 함께 일반 유체역학의 기본 내용을 복습한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 학생들이 수행하는 연구내용 및 관련 연구동향을 담당 지도 교수들뿐만 아니라, 산업계와 학계 전문가들에게 발표할 기회를 마련한다. 이로써 융합전공 학생들이 폭넓은 시각을 반영할 기회를 제공함으로써 우수한 논문을 작성할 수 있는 토대를 마련하고자 한다. 연구내용의 발표는 연구의 수행계획단계, 중간 진행단계, 결과 도출 단계와 관계없이 단계에 맞추어 적절한 피드백이 이루어질 수 있도록 한다. 특히, 초기 단계에서는 관련 연구에 대한 내용을 분석하여 발표할 기회도 마련함으로써, 연구를 올바른 방향으로 유도하는 데 실질적인 도움을 줄 수 있도록 한다. 논문 작성법과 논문 발표법에 대한 기본적인 소양에 대한 지도도 병행한다. 본 교과목에서는 학생들이 작성한 연구내용에 대해 객관적인 평가를 위해 전문가집단의 평가를 받을수 있도록 피어 리뷰 프로세스를 도입하여 학생들의 연구내용이 대외적인 경쟁력을 지닐 기회를 마련하고자 한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 조석, 조류, 파랑 등 해안 지역에서의 수리 현상을 개관하고, 파랑에 의해 발생되는 연안 흐름 및 이에 따른 해안 표사의 이동 및 해안 변형, 그리고 이를 제어하기 위한 해안 보호 공법들에 대해 강의한다. 또한 불규칙파의 통계적 특성 및 변형, 불규칙파의 스펙트럼 분석, 극치 파랑의 통계 분석 및 각종 해안 구조물에 작용하는 파력 및 수리학적 특성에 대하여 강의한다.전선 / 대학원
위성항법(GNSS)의 원리와 오차원인, 그리고 종류 및 그 응용에 대해 배우게 되고 위성항법실험을 통하여 보정위성항법(DGNSS) 및 광역보정위성항법(WADGNSS)을 이용한 자기위치계산법을 습득하게 된다. 또한 무결성 감시(Integrity Monitoring)기법 및 초정밀 보정위성항법(RTK)에 대해서도 다룬다. 위성항법의 단점을 극복하기 위한 관성항법(INS)과의 결합형태인 GNSS/INS에 대해서도 배운다.전선 / 대학원
본 과정에서는 하구와 연안에서 조석 및 파랑등의 물리적 현상에 의해 수괴가 성층화되고 유사를 포함한 물질이송에 대한 과정에 대해 이해하고 성층류에 대한 기초적 지식을 습득하고 현장에 적용할 수 있는 방법을 배운다.전선 / 학사
교통계획의 틀을 이루는 교통수요의 추정과정과 계획의 배경 및 철학, 교통과 토지이용계획과의 상호관계로부터 교통모형과 토지이용모형과의 상호접속을 꾀하며 발생교통 분포 및 배분교통 그리고 수송수단배분 모형에 대한 소개를 포함하여 실제의 자료를 응용하여 우리나라 대도시를 대상으로 컴퓨터를 이용한 실험을 하게 된다. 최근 관심의 초점이 되고 있는 ITS(Intelligent Transportation System)에 대한 소개도 포함된다.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.전선 / 학사
본 강의에서는 선박 및 해양구조물 (선체)의 기본 설계를 위한 기초이론을 여러 단계로 나누어 학습한다. 먼저, 주요 치수 결정 단계에서는 선주 요구 조건, 각종 설계 제약 조건, 주요 치수 결정을 위한 설계 모델, 경하 중량 추정 방법, 화물창 용적 추정 방법, 건현 계산 방법 등을 학습한다. 이후 주기관 및 프로펠러 결정 단계에서는 저항 및 마력 추정 방법, 주기관 선정 방법, 프로펠러의 주요 치수 결정 방법 등을 학습한다. 선형 설계 단계에서는 선형의 생성, 변환 및 수정 방법과 선형의 성능 평가 방법을 배운다. 일반 배치 설계 단계에서는 관련 규정 및 배치 설계 방법을 익힌 뒤 선박 계산 방법을 학습한다. 구조 설계 단계에서는 관련 규정, 종강도 평가 방법, 구조 부재의 치수 계산 방법 등을 배우고, 의장 설계 단계에서는 선체 의장, 기관 의장, 선실 의장, 전기 의장으로 나누어 설계 방법을 간략히 학습한다. 본 강의는 선박 및 해양구조물의 기본 설계를 위한 핵심 이론을 다루고 있으며, 최종적으로는 선박 및 해양구조물의 기본 설계를 직접 해 볼 수 있는 기초 능력을 배양하는 것을 목적으로 한다.