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본 연구는 드론 레이싱에 대한 대중의 관심을 유도하기 위해 가상현실 기반 드론 시뮬레이터에 게임 요소를 추가하여 드론 조종 연습의 자발적 사용 동기를 높이는 콘텐츠를 개발하였다. 기존 드론 레이싱의 진입 장벽과 고가 드론 파손 위험을 극복하고, 드론 시뮬레이터를 통한 즐거운 연습 환경을 제공하는 것을 목표로 한다.
(드론, 입문부터 제작까지) 사물인터넷을 활용한 드론 DIY 가이드 =
왜 지금 드론인가?
FPV 레이싱드론 바이블 =
(나의) 첫 드론 스타팅
드론촬영 편집실무
국내외 드론산업 법제도 및 시장기술동향보고서 : 2022개정판
드론, 원리·법규·운용·안전·촬영
드론 제작 노트 : drone 실무자들의 현장 기법
드론 촬영 입문
(미래 산업사회을 위한) 드론 소프트웨어 =
드론학개론 : 현장가이드북 =
Make:드론 : 오픈소스를 활용한 상용 드론 개조 프로젝트
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기
나만의 Drone 만들기 : 개인용 드론. 쿼드롭터. RC보트 DIY 제작 매뉴얼
FPV 드론 바이블 =
시그널스 : 반짝하는 것과 롱런하는 것
Eyes to the sky : privacy and commerce in the age of the drone
드론 제작 완벽 가이드 : 기계 설계, 회로, 펌웨어, 조종 앱, 운용법까지
드론 백과사전 : 우리 곁으로 성큼 다가온 드론에 대한 종합 안내서
기초 항공과학과 RC, 드론 : 항공기초부터 RC 드론까지!
COMPUTER SCIENCE REVIEW
Al-lQubaydhi, Nader; Alenezi, Abdulrahman; Alanazi, Turki; Senyor, Abdulrahman; Alanezi, Naif; Alotaibi, Bandar; Alotaibi, Munif; Razaque, Abdul; Hariri, Salim한국게임학회 논문지
김정은, 우탁Science China Information Sciences
Yu Kang; Jian Di; Ming Li; Yunbo Zhao; Yuhui WangInteraction Design and Architecture(s)
Cardona-Reyes H.,Trujillo-Espinoza C.,Arevalo-Mercado C.,Muñoz-Arteaga J.한국차세대컴퓨팅학회 논문지
이택희한국게임학회 논문지
박민아; 윤찬; 우탁한국스포츠학회
최준서; 감명수; 김상훈한국엔터테인먼트산업학회논문지
최창민, 정형원한국산업융합학회논문집
이인철Applied Sciences (Switzerland)
Kim D.H.,Go Y.G.,Choi S.M.한국스포츠학회
최준서, 감명수, 김상훈Procedia Computer Science
Md. Hazrat Ali; Abylkaiyr Omar; Adilet TagayIEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Chen H.,Wen C.Y.,Gao F.,Lu P.IEEE Robotics and Automation Letters
Han Z.,Wang Z.,Pan N.,Lin Y.,Xu C.,Gao F.IEEE Transactions on Robotics
Loquercio A.,Kaufmann E.,Ranftl R.,Dosovitskiy A.,Koltun V.,Scaramuzza D.스포츠엔터테인먼트와 법
박찬민The American Biology Teacher
Samuel Naab; Emily WeigelProceedings of the Design Society
Gio, Nicolas; Brisco, Ross; Vuletic, Tijana한국국가안보·국민안전학회지
백승민, 박준석2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Kaufmann, Elia; Gehrig, Mathias; Foehn, Philipp; Ranftl, Rene; Dosovitskiy, Alexey; Koltun, Vladlen; Scaramuzza, Davide전선 / 학사
이 교과목은 드론 운용에 필요한 기본 이론과 실습을 함께 다루는 과목으로, 드론의 비행 원리, 제어 시스템, 관련 항공법규, 그리고 실제 운용 기술에 대한 체계적인 기초를 제공한다. 수강생들은 드론의 구조와 주요 센서 및 장비에 대한 기초 지식을 습득하고, 안전한 비행을 위한 규정과 절차를 학습한다. 또한, 시뮬레이션 및 실제 조종 실습을 통해 다양한 비행 모드와 임무 수행 방법을 경험할 수 있다. 본 강좌는 이론(2시간)과 실습(2시간)을 병행하여 진행되며, 이를 통해 학생들은 단순한 기기 조작을 넘어 드론 운용 전반에 관한 종합적 역량을 기를 수 있다. 나아가 항공우주공학적 관점에서 드론 기술의 발전 방향과 응용 가능성에 대한 이해를 확장하여, 향후 전문 분야 학습 및 연구로 이어질 수 있는 기반을 마련한다.전선 / 학사
최근 급속한 기술 발달로 자율주행자동차, 드론, 휴머노이드, 무인생산로봇과 같은 스스로 인지 판단하여 움직이는 자율로봇들이 일상생활에 보급 등장하기 시작했다. 이들 로봇의 등장으로 사고가 나지 않거나 운전면허가 필요 없는 자동차나 사람이 진입이 어려운 핵발전소나 지진 재난현장에 구조 및 극한 작업을 하는 등 기존에 상상할 수 없었던 분야로 빠르게 응용되고 있다. 더욱이 빅데이터, 기계학습, 인공지능 기술과 결합하며 갈수록 인간스러운 로봇으로 발전하기 시작했고 실제로 여러 분야의 인간 노동력을 대체하기 시작했다. 이 수업에서는 수강생들은 자율로봇의 원리와 최신 기술 동향을 소개받고 실제 로봇 설계 및 프로그래밍을 통해 로봇의 지능을 구현해보고 응용함으로써 배우게 된다. 공대뿐만 아니라 다양한 전공의 학생들의 수강을 환영하며 수강생들은 다학제로 팀을 이루어 수업을 통해 배운 기술을 사용하여 새롭고 유용한 로봇을 만들게 된다. 모든 자료는 영어로 만들어 지며 한국어와 영어를 번갈아 가며 강의하고 실습을 강조하므로 교환학생 및 국제 학생의 수강신청도 권장한다.전선 / 학사
“항공드론빅데이터알고리즘”은 드론 기술과 인공지능의 융합을 탐구하는 수업이다. 드론은 자율비행, 데이터 처리, 기계학습 등 다양한 인공지능 기술을 활용하여 복잡한 환경 속에서도 효율적으로 임무를 수행한다. 드론에서 인공지능의 궁극적인 목표는 대량의 데이터를 수집하고, 이를 임무에 맞게 최적화하여 운영하는 것이다. 본 과목에서는 드론이 수집하는 방대한 양의 데이터가 자동화된 방식으로 처리되는 방법을 이해한다. 학생들은 빅데이터 알고리즘의 기본 개념을 배우고, 이를 통해 실질적인 데이터 분석 기법을 습득한다. 특히, 수집된 빅데이터를 활용하여 실제 드론 임무에 적용할 수 있는 사례를 통해 이론과 실무의 연계를 강화한다. 또한, 데이터 분석 과정에서의 도전 과제와 해결책을 모색하고, 최신 기술 동향을 반영하여 학생들이 변화하는 드론 산업에 적응할 수 있도록 돕는다. 궁극적으로, 학생들은 드론의 데이터 분석 역량을 강화하고, 이를 통해 효과적인 의사결정을 내릴 수 있는 능력을 배양한다.전선 / 대학원
이 과목은 최근 항공공학분야에서 관심이 집중되고 있는 무인 드론, 도심교통항공(Urban Air Mobility)에 이용되는 수직이착륙기에 대한 공기역학적 특성, 비행 성능 해석, 형상 설계, 하이브리드 분산추진 및 운용환경과 관련된 다양한 기초 이론을 제공하고, 이를 바탕으로 주어진 설계 요구 조건에 대해 개념설계 프로그램을 이용하여 목표하는 수직이착륙기의 개념설계 실습을 해봄으로써 수직이착륙기의 성능과 체계에 대한 종합적인 이해를 도모하는 것을 목적으로 한다.전선 / 학사
로봇은 기술 발전과 수요 증가에 따라 공장 등의 제한된 환경에서 사람들이 생활하는 일상 환경으로 확장되고 있으며, 안전하고 효과적으로 로봇을 적용하기 위해서는 로봇이 사용되는 환경에 대한 이해가 필수적이다. 로봇 비전 과목은 카메라를 이용하여 로봇 주변의 3차원 공간 구조나 보행자, 차량 등 다양한 객체 등 로봇이 사용되는 주변 환경의 전반적인 인식에 관련된 다양한 문제와 해결방법을 학습하는 것을 목표로 한다. 다양한 컴퓨터 비전의 연구 분야 중 로봇에 관련된 카메라 모델, 자세 추정, 3D reconstruction, 딥러닝을 이용한 물체 인식 및 추적 등의 주제에 대해 기초적인 내용을 강의한다.전선 / 대학원
이 과목은 국제법의 주요 영역 중 하나인 항공법과 우주법을 구체적으로 다루는 것을 목표로 합니다. 최근 드론 사용의 확대로 대표되는 기술적 발전과 민간항공에 대한 다양한 새로운 규제 (탄소배출, 보건위기 대응 등)로 인하여 항공관련 국제규범에 대한 관심이 제고되고, 나아가 이 영역에서 새로운 규범을 도입하기 위한 움직임이 감지되고 있습니다. 또한 민간기업의 우주 탐사 활동 증가, 주요국의 우주 개발 확대 추세에 따라 우주법 역시 최근 새로운 진전을 보이고 있습니다. 이 영역에서도 관련 국제규범에 대한 심층적인 검토와 평가의 필요성이 제기되고 있습니다. 이 과목은 이러한 최근 변화와 새로운 진전을 염두에 두고 기존 국제규범에 대한 재검토와 새로운 규범 도입에 대한 국제적 논의에 대해 심층적인 학습을 진행하고자 합니다.전선 / 대학원
이 과목에서는 휴머노이드 로봇의 보행제어를 다룬다. 학생들은 이와 관련된 제어이론들을 배우고, 습득한 이론들을 시뮬레이션 환경과 실제 로봇에 구현한다. 프로젝트에서는 좀 더 고급이론들을 이해하고 휴머노이드 로봇에 구현하여 실제 데모를 완성하는 것을 목표로 한다.전선 / 대학원
이 과목에서는 휴머노이드 로봇의 보행제어를 다룬다. 학생들은 이와 관련된 제어이론들을 배우고, 습득한 이론들을 시뮬레이션 환경과 실제 로봇에 구현한다. 프로젝트에서는 좀더 고급이론들을 이해하고 휴머노이드 로봇에 구현하여 실제 데모를 완성하는 것을 목표로 한다.전필 / 학사
육상경기는 모든 경기의 기본이 되는 스포츠로서 탁월한 기술과 신체적 특성을 요구하는 다양한 종목을 포함하는 스포츠이다. 육상1에서는 단거리 경기와 관련된 과학적인 이론과 트레이닝 방법을 숙지시키며, 실제 연습을 통해서 스타트, 스타트대시, 전력질주, 피니시 등의 기본 기능을 익히도록 한다. 또한 장애물 경기에 대한 이해도를 높이며, 특히 허들경기에 필요한 과학적인 이론과 트레이닝 방법을 숙지시키는 것을 목표로 한다. 허들 경기의 경기규칙 및 단거리 달리기 기술외에 부가적으로 요구되는 허들넘기 동작의 기술을 익혀 실제 허들경기에 적용시킬 수 있는 능력을 향상시킨다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
각종 스포츠와 일상생활에서의 인간의 움직임은 인체가 갖고 있는 많은 자유도에 비해 매우 정형화된 형태로 나타난다. 이 강의에서는 정형화된 인간의 움직임을 특정 목표를 달성하기 위한 최적화 과정으로 이해하려는 이론들을 소개한다. 물건을 집기 위해 팔을 뻗는 행위나 보행과 같이 일상생활에서 반복되는 움직임부터 높이뛰기와 같이 많은 훈련이 필요한 스포츠에 이르기까지 다양한 인간의 움직임을 특정 목적함수의 최적화 과정으로 고찰하는 훈련을 통해 인간 운동을 정량적으로 이해, 해석하는 능력을 증가시키고자 한다.전필 / 학사
본 과목은 항공기에서 심장부라 할 수 있는 동력장치를 다루는 과목으로서 항공기에서 쓰이는 제트추진기관의 전반적인 종류(turbo prop, turbo shaft, turbo fan, turbo jet, ram jet, scram jet 등), 특징 및 원리에 대하여 다루게 된다. 또한, 요즈음 초소형 비행체(MAV, Micro Aerial Vehicle)에 대한 관심이 높아지고 있는데, 이러한 초소형 비행체의 동력원으로 사용 가능한 마이크로 엔진(micro-engine)에 대하여 소개한다. 그리고, 항공기의 엔진도 환경 친화적인 엔진개발이 요구되고 있으므로 배기가스 및 소음저감을 위한 방법을 소개한다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 대학원
무인이동체 비행제어기 설계 및 시뮬레이션 실습은 무인이동체의 비행 시뮬레이션을 통하여 운동 특성을 분석하고, 자동비행제어장치를 포함한 무인이동체 통합시스템에 대한 시뮬레이션을 통하여 비행제어기를 설계하고 성능을 평가한다. 학생들은 무인이동체의 운동모델 도출에 필요한 기본적인 수학 및 물리 지식을 이해한 후 고정익항공기와 멀티콥터 항공기의 비선형 운동방정식을 유도하고 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 기법을 습득한다. 선형 제어기 설계에 관한 기본 이론 학습 후, 무인이동체의 안정성 및 조종성 향상과 자동비행 구현을 위한 제어기를 설계한다. 제어법칙 설계도구를 이용하여 설계요구조건을 만족하는 제어이득을 계산하고 Software-in-the-Loop 및 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션 기법을 통하여 제어기 성능을 검증하는 과정을 습득한다.교양 / 학사
4차산업혁명의 전개와 함께 교통물류분야 역시 변화 과정 중에 있다. 정보통신기술발전에 기반한 자동화, 무인화 기술들이 운송분야에 접목되면서, 철도의 무인운전은 이미 상용화 되었으며 항공이나 해운 역시 특정 환경에서는 무인 주행이 활용되고 있다. 가장 복잡한 환경을 가진 도로운송분야에도 주행보조기능을 시작으로 완전자율주행기술의 도입을 위한 중간 단계의 기술들이 개발되어 적용되고 있는 중이다. 뿐만 아니라 드론과 같은 도심항공운송수단, 자율주행셔틀, PRT(Personal rapid transit), 화물배송셔틀 등 다양한 형태, 규모, 목적의 운송수단들이 등장하면서 모빌리티 산업의 변화가 일어나고 있다. 그리고 이러한 새로운 기술과 운송수단들은 비즈니스영역에도 영향을 미쳐 MaaS(Mobility-as-a-service)와 같은 새로운 개념을 제안하기도 하고, 신개념 운송사업을 등장시키는 등 운송시장의 변화도 가져오고 있다. 본 교과목은 유인(有人)에서 무인(無人)운송으로 전환되는 과도기에 새로이 등장하는 모빌리티 및 기반시설 기술들을 소개하고 이로부터 파생되는 새로운 산업들을 함께 알아보고자 한다. 먼저 지금의 변화가 있기까지의 기술의 발달, 회적 환경의 변화를 살펴보고 이러한 변화로의 전개에 대해 토론한다. 그리고 우리가 직면하는 현시대의 정치, 경제, 사회, 기술적 변화들을 통해 향후 중·단기 변화들에 대해 예측해 본다. 마지막으로 도시의 장기 미래상을 기반으로 스마트 모빌리티에 대한 장래 수요와 환경들을 예상하고 모빌리티 서비스의 핵심가치와 장기적인 혁신 방향성을 논의해본다.전선 / 학사
이 교과목에서는 패스, 드리블, 킥, 트래핑과 같은 축구의 기본기술을 연습하며 이러한 기본기술을 연습하며 이러한 기본기술을 바탕으로 다양한 전술을 익혀 축구경기를 할 때 효과적이며 흥미롭게 축구경기를 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 또한 축구에 관련된 사건, 일화 및 과학적 원리도 소개하여 축구를 보다 재미있게 즐길 수 있도록 한다.전선 / 학사
항공기의 개념설계과정을 자세히 다루고 학생들이 각자가 정한 항공기를 AAD와 RDS 프로그램을 통해 실제로 개념 설계하도록 하여 설계에 대한 이해를 증진시킨다.