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NLoS채널 환경의 측위 오차 보정을 위한 ToA 기반 측위 알고리즘
저자
김완직, 강준혁
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 논문은 농업 환경에서 비시선(NLoS) 채널로 인한 측위 성능 저하 문제를 해결하기 위해 ToA 기반 측위 알고리즘을 제안합니다. 제안하는 알고리즘은 시선(LoS)/비시선(NLoS) 채널 발생 확률 분포 및 비시선 채널 지연 시간 확률 분포를 활용하여 측위 성능을 향상시킵니다. 시뮬레이션 결과, 제안하는 알고리즘이 기존 알고리즘보다 우수한 측위 성능을 보이는 것을 확인했습니다.
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