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본 연구는 보행약자의 일상생활을 지원하기 위해 사용성 평가와 디자인을 기반으로 보행보조기와 하지근력 보조장치를 개발하는 것에 관한 것이다. 개발된 보행보조기와 결합된 하지근력 보조장치는 사용자가 자립적으로 일어서고 걸을 수 있도록 돕는다. 사용자 중심 디자인과 포커스그룹 평가를 통해 시제품을 개선하여 편리성과 디자인 측면에서 긍정적인 평가를 받았다.
Intelligent assistive bobots: recent advances in assistive robotics for everyday activities:
Wearable robotics : challenges and trends : proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy /
Smart technology for aging, disability, and independence : the state of the science
Wearable technology in medicine and health care
The psychology of exercise : integrating theory and practice
Advanced Technologies for the Rehabilitation of Gait and Balance Disorders
그림으로 이해하는 자세보조용구
Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Posture, Motion and Health : 11th International Conference, DHM 2020, Held as Part of the 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19–24, 2020, Proceedings, Part I
Assistive technology for people with disabilities
Gait analysis : normal and pathological function
Mobile service robotics
Healthcare sensor networks : challenges toward practical implementation
Digital Methods in Developing Textile Products for People with Locomotor Disabilities
유니버설 패션 : 다양성을 향해, 소수와 함께
Rehabilitation robotics : technology and application
A general model of legged locomotion on natural terrain
Active and assisted living : technologies and applications
Nature-inspired mobile robotics: [proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines]
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING
Siviy, Christopher; Baker, Lauren M. M.; Quinlivan, Brendan T. T.; Porciuncula, Franchino; Swaminathan, Krithika; Awad, Louis N. N.; Walsh, Conor J. J.International Journal of Social Robotics
Ganesan V.,Gu E.Y.L.Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering
He, Yong; Li, Nan; Wang, Chao; Xia, Lin-qing; Yong, Xu; Wu, Xin-yuDisability and Rehabilitation: Assistive Technology
Fox, R.; Dawes, H.; Thies, S.B.Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
Puyuelo-Quintana G.,Cano-De-La-Cuerda R.,Plaza-Flores A.,Garces-Castellote E.,Sanz-Merodio D.,Goñi-Arana A.,Marín-Ojea J.,García-Armada E.BioMed Research International
Li J.,Peng J.,Lu Z.,Huang K.한국의류학회지
박소영, 박선희, 엄란이, 이예진IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Li J.,Gu X.,Qiu S.,Zhou X.,Cangelosi A.,Loo C.K.,Liu X.Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
Sheng Quan Xie; Asim Ghaffar; Abbas A. Dehghani-SanijInternational Journal of Control, Automation, and Systems
윤정원, R. Prasanth Kumar, Abdullah ÖzerInternational Journal of Control, Automation, and Systems
이희돈, 문전일, 강태훈TECHNOLOGIES
Lin, Weiqi; Dong, Hui; Gao, Yongzhuo; Wang, Wenda; Long, Yi; He, Long; Mao, Xiwang; Wu, Dongmei; Dong, WeiIEEE Robotics and Automation Letters, Robotics and Automation Letters, IEEE, IEEE Robot. Autom. Lett.
Qiu, S.; Pei, Z.; Shi, J.; Zhang, X.; Wang, C.; Tang, Z.Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
Orekhov G.,Fang Y.,Cuddeback C.F.,Lerner Z.F.한국생산제조학회지
김정엽한국생산제조학회지
김정엽대한인간공학회지
정길호; 박진희IEEE Robotics and Automation Letters
Tao Xue; Ziwei Wang; Tao Zhang; Meng Zhang한국정밀공학회지
전영호, 김갑순IEEE Transactions on Industrial Informatics
Wang W.,Chen J.,Ji Y.,Jin W.,Liu J.,Zhang J.전선 / 대학원
장애인 및 고령자의 삶의 질 향상을 위한 기술개발은 전 세계적으로 대학의 사회적가치실현 및 지역사회 사회문제해결 프로젝트의 핵심 주제로 발전되어 왔다. 정부에서 마련한 대국민 보조기기 온라인 청원 플랫폼의 다양한 사회적 요구사항을 해결할 수 있는 인간중심 보조기기 설계 및 개발에 필요한 이론 및 실습 경험을 통해 기계공학 전공자들이 사회문제 해결을 위한 제품 설계 및 사용자 중심의 제품개발에 관한 기본 소양을 갖추도록 한다. 본 교과목에서는 재활 및 보조기기 설계에 필요한 이론적 강의와 서비스 디자인, Co-Design, Participatory Action Research 등 문제해결형 제품설계 프로젝트의 실무를 실제 사용자 중심의 시나리오 기반으로 경험하게 한다.전선 / 대학원
본 교과목은 도시 및 도시설계 연구세미나로 도시보행, 도시보존, 도시오픈스페이스, 계획 및 계획안, 그리고 공동체설계의 세부주제를 탐구한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.교양 / 학사
규칙적인 운동을 통한 건강 관리의 의미와 중요성을 논의하고 운동이 건강에 미치는 생리적, 심리적, 사회적 효과 등에 관해 교수한다. 주요내용으로는 체력의 진단, 운동의 효과, 운동처방의 절차, 운동효과의 판정과 운동재처방, 건강과 체력 등이 포함된다. 특히 운동처방의 원칙과 운동방법 등에 대한 고찰을 통해 스스로 장기적인 운동계획을 세워 규칙적으로 운동에 참여하는 태도를 기르도록 한다.전선 / 대학원
기능성 의복을 신체기능의 확장이라는 관점에서 접근하여 다양한 작업 환경에서 착용되는 보호복에 대해서 학습한다. 또한 작업환경 및 인체 착용성/쾌적성을 고려한 최적의 보호복 개발을 위한 기초 연구 과정으로, 기능성 평가를 위한 기초 실험기기 장비의 원리, 사용법을 배우며, 실제 다양한 기능복의 착용평가 능력을 함양한다.전선 / 대학원
차세대 (환경친화적, 정보집약적, 대량맞춤형) 제품 및 서비스의 경쟁력 제고를 목표로, 제품개발 과정에서의 각종 의사결정을 합리화하고, 제품의 기능, 구조 및 원가 측면에서의 설계최적화를 꾀하며, 이들을 지원하기 위한 효과적 정보시스템을 구축하는 측면에서의 각종 연구논제를 다룬다.전선 / 대학원
본 과목은 인체에 직접 착용을 목적으로 개발되는 제품의 설계 및 평가에 관련된 인간공학적 이론과 현대사회의 이슈들을 전반적으로 학습하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 학생들은 인체계측, 역학, 생리학, 공학, 인지과학, 심리학, 디자인을 아우르는 융복합적인 개념이해를 통해 웨어러블 제품 설계 및 개발을 위한 실용적 접근방식을 다양한 각도에서 고찰한다.전선 / 대학원
이 교과목은 의료 로봇 및 기기 분야에 대한 전반적인 소개와 수술, 보조 및 치료 목적의 기기의 설계, 개발 및 적용을 제시한다. 구체적으로, 로봇최소침습술, 로봇중재술, 수술용 로봇, 의수, 재활 기기, 이식 기기의 작동 원리와 메커니즘 설계를 제시하며, 햅틱과 원격조종 등과 같은 기술에 대해서도 소개한다. 이 교과목은 교수의 강의, 임상 분야의 초청 강의, 학생의 저널 리뷰 발표 및 팀 프로젝트로 구성된다.전선 / 대학원
교정학 분야에서 최근 그 사용이 날로 증가하고 있는 교정용 미니-임플랜트를 이용한 생역학에 대한 최신 지견을 고찰하여 치과 교정 임상에 도움이 되는 지식을 습득한다.전필 / 대학원
본 교과목은 학생들이 실제로 접하게 되는 다양한 임상증례 시나리오를 바탕으로 자기 주도적 학습을 통해 임상적 추론, 임상 문제 해결 및 의사 결정에 필요한 역량을 습득할 수 있도록 한다. 학생들은 임상-기초 치의학 분야의 지식을 응용하여 이론을 다양한 임상에 올바르게 적용하는 능력을 배양한다.전선 / 대학원
지난 수십 년간 생활양식이 서구화되면서 식생활 및 신발형태가 달라지고, 인구의 고령화와 함께 다양한 스포츠 활동이 증가하는 추세이며, 여러 발 질환의 유병률이 높아지고 발에 대한 인식도 달라지고 있다. 이 강좌에서는 발이 가지고 있는 특성을 충분히 고려한 기초 지식은 물론 최근 연구 결과와 최신 지견, 환자를 진료하면서 얻은 임상 경험을 한데 모아 고찰하고 토론한다. 이 강좌를 통하여 학생들은 족부족관절의 기초 해부학적, 생리학적 특성과 족부족관절 질환의 임상 특징과 새로운 진단과 평가 방법, 그리고 보조기등을 이용한 보존적인 치료와 수술적인 치료법의 최신 지견을 배운다.전선 / 대학원
정상 하악운동의 특징과 각 운동의 의미를 정확하게 파악하고, 기능장애시 그 변화의 종류와 이에 따른 해석 능력을 함양한다. 또, 하악운동을 기록하는 다양한 장비의 기능을 토론하고 비교 평가하며 새로운 방안을 모색해 본다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전필 / 대학원
현재 임상에서 활발하게 사용되고 있는 대표적인 의료기기의 명칭, 기능, 작동원리와 특징 등을 설명함으로써 의료기기 원리 및 개발 방법론 뿐 아니라 임상현장에서의 활용 환경에 대한 이해를 촉진한다. 또한 임상에 활용될 수 있는 의료기기를 개발하기 위해서 필요한 기술적 요소, 임상의 미충족 수요, 현 의료시장 현황 및 의료기기의 전주기적 연구개발 과정을 습득하도록 한다. 추가적으로 빅데이터, 인공지능과 같은 4차 산업혁명기술 등을 이용한 혁신의료기기의 연구개발 동향 파악 및 임상 의료기기로서의 활용 가능성에 대한 판단 능력을 증진시킨다.전선 / 대학원
하부요로증상은 비뇨의학을 전공하는 사람뿐만 아니라 일반의사들도 흔히 접하는 문제이며 노년인구가 증가하면서 이 증상에 대한 이해와 평가의 필요가 증가하고 있다. 이강좌에서는 하부요로증상의 종류, 병태생리, 대표적 질환과 이에 대한 치료적 접근을 다룰 예정이다.전선 / 대학원
사물이나 공간을 대상으로 하는 인터랙션 디자인에 있어서 컴퓨터 기술을 물리적 조형에 어떻게 접목시킬 수 있는가에 대해 연구하고 실습을 통해 디자인 프로젝트에 적용해보는 수업이다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 기초지식을 갖춘 학생들을 대상으로 하며, 피지컬 컴퓨팅을 위한 보드 컨트롤, 센서 및 출력장치 등 전기, 전자에 대한 내용과 함께, 이를 디자인 개념 구현에 어떻게 응용할 수 있는가에 대해 연구하고 디자인 가능성을 실험한다.전선 / 대학원
신체장애자, 임산부, 작업인, 노인 등 특수인의 의복구성을 위하여 인간공학적인 측면으로 체형을 연구하고 특수한 체형에 맞는 의복을 위생면, 재질면을 고려하여 기능적이고 미적인 의복의 설계와 제작에 필요한 제요소의 문제점을 분석하여 특수의복의 설계법을 연구한다.전선 / 대학원
영화, 음악, 미술, 대중문화, 정보문화 등 문화현상의 각 영역별로, 여성주의 비평과 연구의 실제를 탐구한다. 2군교과목으로 지정하여, 매 학기 마다 특정한 문화영역을 선택하여 개설하도록 한다.전선 / 대학원
상품유통에 대한 최근의 이론과 연구결과를 살펴보고 의류상품에서 특별하게 나타나는 유통상의 특성을 집중적으로 학습한다. 특히 리테일링의 다양한 형태, 전망, 형태별 전략 등을 이해하고, 우리나라 패션산업에서 유통부분의 발전을 위한 구체적인 방안을 모색한다.