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스풀형 압력제어밸브의 동특성 해석

Author

문강현, 허준영

Journal Title

드라이브·컨트롤

Publication Year

2018

Topics

#Engineering

Summary

This study aims to analyze the dynamic characteristics of a spool type pressure relief valve to improve the stability of hydraulic systems. The problem of high-frequency oscillations is addressed by introducing orifices within the valve, and transfer function-based analysis is performed using Matlab. The analysis results are validated with experimental results, and parameters affecting valve design stability are suggested.

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Effect of the resonance suppression damping on the stability of a cartridge pilot-operated relief valve

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비선형제어특론 공과대학 전기·정보공학부
전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.
- # Nonlinear system
- # Control theory
- # Sliding mode control
제어시스템 1 공과대학 기계공학부
전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.
- # Controllability
- # Linear system
- # Singular value decomposition
자율시스템 모션계획 및 의사결정기술 공과대학 협동과정 인공지능전공
전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.
- # Motion planning
- # Machine learning
- # Computer Science
자율시스템 모션계획 및 의사결정기술 공과대학 항공우주공학과
전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.
- # Motion planning
- # Machine learning
- # Computer Science
비선형시스템이론 공과대학
전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.
- # Nonlinear system
- # Control theory
- # Sliding mode control
비선형시스템이론 공과대학 전기·정보공학부
전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.
- # Nonlinear system
- # Control theory
- # Sliding mode control
구조안정론 공과대학 항공우주공학과
전선 / 대학원
구조물의 최적화라는 면에서 항상 안정의 문제가 대두되므로, 이러한 여러 가지 문제점을 인식시키고 그 해결방법을 모색하는 것이 본 강좌의 목적이다. 에너지에 의한 방법, equilibrium approach, dynamic approach 등을 통해, beam, column, plate, shell, arch의 안정성을 해석한다.
- # Structural engineering
응용유체역학 공과대학 기계공학부
전선 / 학사
유체역학과 열역학의 기초적인 배경을 갖추고 있는 3학년 생들에게 경계층 이론, 포텐셜 유동, 압축성 유동, 개수로유동, 유체기계 및 유동의 계측 등을 소개하기 위한 교과목으로서 여러 기본 원리들을 적용하고 보다 실제적인 유동현상들을 알기쉽게 설명함으로써 이들에 대한 이해력을 증진시키고 응용력을 기르기 위한 학습을 수행한다.
- # Fluid mechanics
- # Boundary layer
- # Turbulence
유한요소응용 공과대학 건축학과
전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.
- # Finite element method
- # Structural engineering
최신제어기법 공과대학 전기·정보공학부
전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.
- # Control theory
유체기계특강 농업생명과학대학 바이오시스템공학과
전선 / 대학원
펌프와 팬과 같은 유체기계 시스템의 농업기계나 시설농업에 적용, 유체기계의 성능측정, 유공압시스템의 해석방법과 시뮬레이션 기법 등을 다룬다.
- # Agricultural machinery
- # Hydraulic machine
전산연소공학 공과대학 항공우주공학과
전선 / 대학원
전산역학(유체 및 고체)에 기반을 둔 본 교과목은 일종의 Numerical Recipe를 수강자에게 제공하고자하며 각자의 연구 목적에 맞는 Integrated Reacting Flow Solver를 개발할 수 있는 소양을 제공한다.
- # Combustion
- # Engineering
비행체 제어원리 공과대학 항공우주공학과
전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.
- # Transfer function
- # Control system
- # Satellite system
핵융합 플라즈마 실험 공과대학 원자핵공학과
전선 / 학사
플라즈마관련 과목에서 학습한 이론들을 실제적으로 적용하도록 진단 장치를 설계하고, 측정된 인자들의 물리적 특성을 검증하는 실험, 설계과목이다. 진공의 개요, DC glow 방전, 유전체 격벽 방전 등의 플라즈마 발생장치 설계 및 실증실험과 진단장치의 설계 및 진단실험을 수행한다. 장치설계는 전산모사방법을 이용하고 진단에는 진단회로를 구성하여 자료를 비교 분석한다.
- # Plasma
- # Nuclear engineering
제어시스템 2 공과대학 기계공학부
전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.
- # Adaptive control
- # Nonlinear system
- # Optimal control
비행체 강인제어론 공과대학 항공우주공학과
전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.
- # Robust control
- # Aerospace
- # Multivariable calculus
공정유체역학 공과대학 화학생물공학부
전필 / 학사
유체이동의 배경이 되는 기본 법칙과 원리에 관한 학문으로서 화학 공정으로의 응용에 염두를 둔다. 유동현상의 개념과 해석 방법, 응력과 변형의 관계로부터 유체의 분류, 보존법칙으로부터 연속식 및 운동식의 유도, 이들 식의 활용 방법과 공정 응용 및 근사해법, 특히 저속 점성류, 경계층류 등에 관하여 공부한다.
- # Fluid mechanics
- # Fluid dynamics
스마트 오션 모빌리티 융합기술을 위한 지능형 제어공학 공과대학 조선해양공학과
전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.
- # Control engineering
- # Engineering
- # Electrical engineering
통계기반 공학해석 및 설계 공과대학 기계공학부
전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.
- # Engineering
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건설리스크 관리 공과대학 건설환경공학부
전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.
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- # Risk management
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