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Ha J.H.,Lee J.H.,Lee J.J.,Choi Y.I.,Lee H.J.
2019 / Food Science of Animal Resources
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본 연구는 터그보트가 무동력선(바지선)을 견인할 때 발생하는 조종성 문제를 해결하기 위해, 무동력선에 최소한의 동력을 사용하는 액추에이터를 장착하는 방안을 제시합니다. 기존에는 무동력선이 터그보트에 의존적이고 외적 요인에 취약하여 충돌 위험이 높았으나, 액추에이터를 통해 조종 성능을 향상시켜 작업 효율성을 높이는 것을 목표로 합니다.
Sea loads on ships and offshore structures
Practical ship hydrodynamics
Robust control of diesel ship propulsion
The dynamics of marine craft : maneuvering and seakeeping
Hydrodynamic propulsion and its optimization : analytic theory
Theory and practice of ship handling
Autonomous underwater vehicles : modeling, control design, and simulation
Stress-free motorboating : single and short-handed techniques
Guidance and control of ocean vehicles
선박 구조 교과서 : 항해를 꿈꾸는 자들을 위한 배의 과학 메커니즘 해설
TRIZ는 과학이다 : 에디슨은 why 시행착오를 더 했을까?
Merchant ship types
Hydrodynamics of ship propellers
Air lubricated and air cavity ships : development, design, and application
예술가의 항해술 : 화이트 리뷰 인터뷰 =
선박운동역학
Control of nonlinear multibody flexible space structures
Marine diesel engines
Introduction to autonomous manipulation : case study with an underwater robot, SAUVIM
한국해양공학회지
Tran Duc Quan, 서진호, 김영복International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
Lee D.H.,Chakir S.,Kim Y.B.,Tran D.Q.수산해양기술연구
트란덕권, 김영복, 김병각공학기술논문지
이귀주; 이충환; 조경훈공학기술논문지
이귀주, 이충환, 조경훈Ocean Engineering
Ismail M.M.,Chalhoub N.G.,Pilipchuk V.Ships and Offshore Structures
Bin Du; Weidong Zhang동력시스템공학회지
이동훈, 김영복, 김창우동력시스템공학회지
박정석; 최용운; 이동훈; 김영복Ocean Engineering
Yu Y.,Woodward M.Applied Ocean Research
Barrera R.D.,Schiaveto Neto L.A.,Vieira D.P.,Mesquita E.S.,Tannuri E.A.International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
Park S.H.,Lee S.J.,Lee S.Ocean Engineering
Chen G.,Ding C.,Yin J.,Zhu H.,Li Y.Journal of Computational Design and Engineering
Lee, Seung-Min; Lee, Jong Hyeok; Roh, Myung-Il; Kim, Ki-Su; Ham, Seung-Ho; Lee, Hye-Won동력시스템공학회지
Anh-Minh D. Tran; 김영복Ocean Engineering
Nam, Bo Woo; Kim, Jeong-Seok; Hong, Sa Young동력시스템공학회지
Anh한국항해항만학회지
김창우, 이동훈, 박정석, 김영복수산해양기술연구
이춘기, 김수형, 이종근, 이상민, 김민선Ocean Engineering
Zhang Z.,Zou Z.,Yang J.,Zhang X.전선 / 대학원
본 강의에서는 선박, 잠수체, 고속선, 무인선 등의 다양한 해양운송체(Marine Vehicles)의 동역학과 그에 대한 제어에 대한 심화 이론들과 시뮬레이션 방법을 학습한다. 해양운송체에 대한 일반적인 유체 동역학적 모델링 방법에 대해 살펴보고, 선박 조종에 대한 전통적인 운동 방정식 모델과 추진기 모델에 대해 학습한다. 이를 기반으로 해양운송체 운동방정식에 대한 안정성 분석법, 제한수역 및 천수역에서의 유체력 모델, 횡동요 연성 효과 등에 대한 고급 조종 이론들을 추가적으로 학습한다. 강의 후반부에서는 바다에서 무인수상선과 무인수중체가 운용되기 위해 필요한 파도, 바람, 조류 등의 다양한 해양환경하중에 대한 심화 이론과 평가 방법, 수치 모델에 대해 학습한다. 또한 무인해양운송체가 위치유지 및 경로추적, 장애물 회피 등의 임무를 수행하기 위해 필요한 제어 이론 및 추력분배 알고리즘에 대해 학습한다.전선 / 대학원
비선형조종성 운동방정식을 유도하고, 이 방정식의 계수들에 관한 이론적, 실험적 해석방법을 다룬다. 또 이 방정식의 해로부터 선박의 안정성을 판정하고 선형과 안정성과의 관계를 조사한다. 제한수로나 유한수심과 같이 특수한 해역에서의 배의 조종성방정식을 유도하고, 방정식의 해를 사용하여 배의 항적을 추정한다.전선 / 학사
선박과 해양구조물의 파랑 중 운동의 기본 이론과 관련 공학적 문제들을 습득한다. 또한, 선박의 기본적 조종이론과 실험기법, 그리고 국제적으로 요구되는 조종성능에 대해 학습한다. 그리고 선박해양공학에서 사용되는 제어기법에 대한 기본적 이론과 사례들을 소개한다.전선 / 학사
선박의 소요동력 산정과 추진 장치 선정에 필요한 기본 지식을 습득하고 실습한다. 선박의 저항 및 자항 성능과 프로펠러의 단독 특성을 이해하고, 예인 수조에서 모형선에 대한 저항과 자항 실험을 수행한다. 추진 장치의 종류와 기능을 소개하고 성능특성을 파악한다. 선박용 프로펠러의 형상에 대한 기본개념을 정립한다. 특수 추진 장치의 종류와 개념을 이해할 수 있는 공학적인 지식을 익힌다.전필 / 학사
본 강의에서는 선박이 반드시 가져야 하는 주요 성능 중 하나인 복원성 (stability)의 개념을 설명하고, 그것을 평가하기 위한 일련의 과정인 선박계산에 대해 학습한다. 먼저 선박과 같은 부유체에 작용하는 다양한 힘과 모멘트를 이해하고, 선박의 횡복원성 및 종복원성을 학습한다. 선박의 정확한 무게 중심을 구하기 위한 자유 표면 효과와 경사 시험에 대해 학습한다. 이후 선박의 복원성 곡선으로부터 복원성을 평가하기 위한 다양한 기준에 대해 학습한다. 특히, 선박의 복원성 곡선을 생성하기 위한 여러 수치 적분 방법을 설명하고, 유체 정역학적 계수 및 배수량 등곡선도를 구하기 위한 방법을 학습한다. 이어서 선박이 손상을 입었을 때 복원성을 평가하기 위한 두 가지 방법, 즉 결정론적 방법과 확률론적 방법에 대해 심도 있게 학습한다. 본 강의는 선박과 관련한 다양한 계산 방법을 다루고 있으며, 최종적으로는 설계 과정에 적용하여 선박의 안정성 즉, 복원성을 평가하는 것을 목적으로 한다.전선 / 대학원
무인이동체의 형상 최적화는 공기나 물과 같은 유체의 흐름을 효과적으로 통제하거나 또는 전파의 반사량, 소음 등을 최소화하는 목적에 부합하는 모양을 결정하는 과정으로 유체역학 등에 대한 이해와 지식에 기반을 두고 있다. 무인이동체의 구조는 탑재중량을 이겨내고 주변의 다양한 충격에 강건함을 유지할 수 있도록 설계 되어져야 한다. 구조역학은 무인이동체가 받는 하중을 계산하여서 안전하고 효율성이 고려된 구조를 제시한다. 아울러 형상과 구조는 밀접하게 연계되어 있어 동적인 해석이 필요한 다분야 최적화의 대상이다. 본 교과를 통해 대학원생은 무인이동체 형상과 구조 등과 같은 요소분야의 이론을 학습하고 분야 간 상호작용을 이해함으로써 다분야 최적설계를 수행하는 능력을 함양하게 된다. 무인이동체의 추진엔진으로 주로 배터리에 의한 전기모터를 사용하고 있으며, 배터리는 기술 발달에 따라 미래 도심에서의 주요 교통수단으로 부각되는 UAM의 주요 추진동력으로 평가되고 있다. 본 교과에서는 배터리 기반의 추진장치 외에 수소엔진, 내연기관 등 다양한 엔진에 대해 학습을 하게 된다.전선 / 학사
정역학과 동역학에 기초하여 강체 부재로 이루어진 기구의 변위, 속도, 가속도, 작용력을 해석하는 방법을 다룬다. 링크 구조와 기어, 캠, 나사의 운동과 구동에 필요한 힘을 해석한다. 해석방법으로는 작도법과 벡터해석법이 소개된다.전선 / 대학원
대기와 해양에서 일어나는 여러 현상을 역학적으로 접근하여 논의한다. 질량장과 속도장 사이의 상호 조절작용을 중심으로 하여 파동의 특성을 토의하고, 이에 대한 지구 자전의 효과를 이해한다. 자유운동과 강제운동의 차이를 분석하고, 중위도지방의 운동과 열대지방의 운동을 비교함으로써 전지구적인 운동에서 지역적 상호 관련성을 검토한다.전선 / 대학원
대기권을 비행하고 있는 항공기 구조물에는 관성력, 탄성력, 그리고 공기력들이 작용하고 있으며, 이들 간의 상호작용에 의해 비행체 구조물의 안정성 및 응답 특성이 독특하게 나타남을 알아본다. 특히 이들의 상호작용은 정적 및 동적 불안정성의 비행 영역을 가져올 수 있으며, 그 대표적인 현상이 다이버전스와 플러터이다. 이러한 현상을 지배하는 비행체 구조물의 관성력, 탄성력과 공기력 (특히 비정상 공기력)을 해석하는 기법을 알아보고, 각각 고정익 항공기, 회전익 항공기, 터보 회전기계에서 발생할 수 있는 공력탄성학적 현상을 파악한다. 그리고 제어이론에 따라 이러한 현상을 방지 또는 회피하고자 하는 노력을 간단하게 소개한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 조선해양 분야를 포함한 여러 공학 분야에서 IoT를 중심으로 포괄적 사물 연결 기술의 발전에 의해 과거 일방향 중앙관리식을 지양하면서 발생하고 있는 양방향 탈중앙화(decentralization)와 관련하여, 이를 실현하기 위한 요소 기술과 적용, 그리고 적용에 따른 효과를 다양한 외부 전문가의 세미나를 통해 살펴보기로 한다. 예컨대, 주변 환경의 불확실성에 대처하기 위해서 자율 운항 선박에 필요한 탈중앙적 제어통제 시스템, 효율적 자율 운항 선박 운용을 위한 해상 무선 통신 및 e-Navigation 시스템, 해양 신재생 에너지를 독립적으로 생산, 소비, 전송이 가능한 해양 에너지 복합 공급기지 또는 인공섬을 위한 해양공간 활용 기술, 해상 연료공급(벙커링) 제어 및 유동 해석, 해양 자원생산 설계 및 제어, 신재생에너지 클러스터 구축, 해양 실시간 모니터링 및 예측 등의 기술에 대해서 학습하도록 한다. 여러 전문가에 의한 세미나를 통해 탈중앙화와 관련된 산업계의 최신 기술을 접하게 함으로써 스마트 오션 모빌리티에 대한 학생들의 관심을 유도하도록 한다. 또한, 산업계 전문가가 제시한 현업 문제에 대해 탈중앙화 기술을 적용할 수 있는 일종의 IC-PBL (Industry Coupled Project Based Learning)을 의무화 함으로써 학생들의 학업 성취도를 높이고자 한다.전선 / 대학원
선체저항, 선체경계층, 추진, 파랑 중 부유체 운동 등과 같은 여러 선박과 해양구조물을 대상으로 하는 유체역학의 응용에 관한 전반적인 기초지식을 다룬다. 연속체 가정, 유동의 표현, 보존법칙과 지배방정식, 모형시험의 특성, 선체-추진기 상호작용, 점성유동의 특성, 이상유체의 변수분리와 Green 정리, 포텐셜 유동과 부가질량, 파의 특성, 자유수면조건, 조파저항 특성, 부유체 운동방정식, 운동방정식 계수, 파 기진력, 운동응답, 불규칙파중의 운동 등의 주요내용을 삼는다.전선 / 학사
친환경 선박 추진 시스템이란 엄격해지고 있는 해상환경규제를 만족시킬 수 있는 고효율 친환경 선박용 전원이다. 친환경 선박 추진 시스템에서는 기존의 선박 추진 시스템을 사용하면서 천연가스, 수소 및 암모니아 등 대체 연료를 사용할 수 있다. 또한, 효율 향상을 위하여 기존 추진 시스템을 연료전지 및 하이브리드 시스템 등 대체 전원으로 대체할 수도 있다. 전기 추진 시스템의 전원으로 각광받고 있는 연료전지 시스템은 다양한 유형이 있으며 사용되는 연료의 종류와 연료전지 시스템의 유형에 따라 시스템 구성안이 달라질 수 있다. 고효율 친환경 선박 추진 시스템의 최적 설계안을 도출하기 위해서는 연료 및 대체 전원의 특성을 파악할 수 있는 공학적 기초 지식 습득이 필요하다. 본 수업에서는 기존 선박 추진 시스템에 관한 소개와 함께 엄격해지고 있는 해상 환경규제, 그리고 이에 대응하기 위하여 연료다변화 뿐만 아니라 엔진, 연료전지, 배터리, 그리고 하이브리드 시스템 등 고효율 친환경 추진 시스템으로의 전환에 대하여 학습하기로 한다.전필 / 학사
조선해양공학자에게 필요한 선박해양유체역학의 기본적 특성을 이해하는 것을 목표로 삼는다. 조선해양공학 분야에서 다루는 주요 유체역학 문제에 대해 소개하고, 관련 유동의 적용 사례들을 살펴본다. 또한, 비압축성 유체에 대한 기본 방정식을 유도하고 비점성 유동 해석과 관련된 정의 및 정리 등을 습득한다. 벡터 미분/적분 등 연관된 기초 수학과 함께 일반 유체역학의 기본 내용을 복습한다.전선 / 학사
본 강의에서는 통계적 추론에 기반한 기계학습의 기초에 대하여 학습하고 조선해양공학의 응용문제에 대한 프로젝트를 수행한다. 기계학습에 관련된 확률, 선형대수, 최적화의 기초에 대하여 학습한다. 확률에 기반한 최우추정법에 대하여 학습한다. 비지도 학습 분류 방법 및 선형 회귀법에 대하여 학습한다. Hidden Markov 모델과 Bayesian Inference의 개념, 이론 및 알고리즘에 대한 개요를 학습한다. Neural Network에 기반한 학습모델로 이미지 인식을 위한 Convolutional Neural Network, 음성과 같은 time series 데이터의 학습을 위한 Recurrent Neural Network의 개요에 대하여 학습한다. 그리고 보상에 따라 학습하는 Reinforcement Learning에 대하여 익힌다. 마지막으로 조선해양공학 응용의 기계학습 프로젝트를 수행하도록 한다.전선 / 대학원
압축기, 터빈, 송풍기, 펌프 등의 터보기계와 관련된 이론 및 해석 방법을 실제 기계의 설계 및 성능해석과 관계시켜 공부한다. 이를 통해 실제 시스템에서 발생하는 현상을 이해하고, 실제와 관련된 문제점을 파악하여 해석 방법의 개발과 관련된 연구에 활용하도록 한다.전선 / 학사
본 과목은 조선해양 학사논문연구 1에 이어서, 조선해양공학 문제와 관련하여 교수진의 지도 하에 이뤄지는 두번째 개별 연구 프로젝트이다. 수행하는 연구는 수학적 분석, 실험, 컴퓨터 시뮬레이션, 하드웨어 및 소프트웨어 개발, 장치 제작 중 하나에 해당할 수 있다. 본 과목에서 배운 지식을 통해 학부논문 도출, 국내/외 저널 및 학술대회 발표를 목표한다.전선 / 학사
연안 해수 운동을 지배하는 기본 역학 방정식을 유도한 후, 이를 적용하여 연안 역학과정을 이해한다. 주요 내용은 만과 하구의 역학, 연안 풍성류, 밀도류, 해수교환, 체류시간, 한반도 주변의 연안 특성 등이다.전선 / 대학원
선박유체역학과 관련된 최근의 연구결과를 근간으로 하는 특별한 주제의 과목내용을 다룬다. 부제목의 예로서 여러 공학응용 문제에서 지배방정식을 직접 수치해법을 통하여 수치해를 구하는 것이 대부분이다. 섭동법(Perturbation method)에 근거한 반해석해 방법에서는 설계인자와 같은 중요한 변수에 대한 해의 근사적인 함수 관계를 얻을 수 있는 경우가 많다. 섭동법의 공학에의 응용중의 하나로서, 기하학적인 형상의 섭동에 대하여 세장체 이론에 대하여 깊이 다룬다. 비선형문제나, 또는 선형이라도 복잡한 기하학적 형상에 관련된 공학 문제를 택하여 섭동법의 응용을 공부한다. 물리적 현상에 관련된 적절한 섭동변수를 도입, 유동장 영역, 경계면, 지배방정식 및 경계조건 등을 단계적으로 선형화하여 다 각각 각각의 단계에서 선형화 문제의 정식화를 다루고, 일반적인 섭동법에 대하여 기초이론을 공부한다. 다른 간단한 예로서, 수중날개, 비행기 날개, 타, 프로펠러 등 양력면의 특성을 파악하고 관련 분야에서 활용되는 작용원리를 이해하고 주위 유동 특성을 해석한다.전선 / 학사
이 과목은 전반부는 날로 진화되어 가는 구조시스템의 계획을 위한 하중 흐름과 구조 부재 배치 원리를 익힌다. 이를 위해 구조시스템을 케이블이나 아치를 활용한 형상형 시스템, 트러스를 사용한 벡터형 시스템, 보나 스래브를 활용한 단면형 시스템으로 분류하여 각 유형별 구조 계획의 요소를 이해한다. 후반부는 대표적 구조시스템인 교량에 대하여 설계하중과 설계절차를 다루고, 다변화되는 교량형식에 대해 구조시스템 계획 차원에서의 접근 방법을 이해한다.전선 / 대학원
이 과목에서는 해양공학분야에서 새로이 대두되는 중요한 기술문제 중 한 가지를 택하여 해당 기술의 역사적 배경, 기술개발과정, 현재의 상황, 세계수준에 대비한 우리나라의 기술수준, 해결해야 할 핵심기술 내용 등을 관련문헌이나 전문가의 초청강연을 통하여 분석하고 단순화된 모델을 구축하여 이론적 및 수치적 또는 실험적으로 해석하여 해결책을 모색한다.