LikeSNU 서울대학교 도서관
서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼

전체 메뉴

AI 검색
반출리포트 생성
  • 분류
  • 리포트명
  • 그룹
  • 링크
  • 리포트 썸네일
논문 목록
논문 목록 (0건) Excel 내보내기

데이터가 존재하지 않습니다.

멀티콥터의 자율비행을 위한 호버링 시스템

저자
김형수, 박병호, 한영환
학술지명
한국정보기술학회논문지
출판/발행연도
2018
요약

본 연구는 드론의 자율비행을 위한 호버링 제어 시스템을 개발하고 실험적으로 검증하였다. ATmega2560, 소나, Optical Flow, 가속도/자이로 센서를 기반으로 드론을 설계하고 PID 제어를 통해 수평, 고도, 위치 제어 알고리즘을 구현하였다. 실험 결과, 드론은 기준 좌표에서 수평 4cm, 수직 2cm 이내로 안정적인 호버링 성능을 보였다.

인용 논문(0)

해당 논문이 인용한 논문 목록

논문 지표

연관 콘텐츠

LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.

이전
다음
이전
다음
이전
다음
TOP