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This study investigated the possibility of using intelligent robot-based nursing practice based on previous research and proposed directions for robot care for the elderly. The results showed that robots can be utilized in various fields such as rehabilitation, surgery, interaction, and nursing assistance, and human-robot interaction was found to be effective physically, mentally, emotionally, and socially for dementia patients and institutionalized elderly people. Therefore, it is necessary to reduce the care burden using robots and introduce robot care programs that meet the needs of the elderly.
Feeling machines : Japanese robotics and the global entanglements of more-than-human care
인구 대역전 : 인플레이션이 온다
Experimental robotics : the eleventh international symposium
Semantic labeling of places with mobile robots
The darpa urban challenge : autonomous vehicles in city traffic
Electroactive polymer gel robots : modelling and control of artifical muscles
On-line trajectory generation in robotic systems : basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events
Multi-locomotion robotic systems : new concepts of bio-inspired robotics
Field and service robotics : results of the 7th international conference
Underwater SLAM for structured environments using an imaging sonar
Advanced robotics for medical rehabilitation : current state of the art and recent advances
Rehabilitation robotics : technology and application
Sharing a vision : systems and algorithms for collaboratively-teleoperated robotic cameras
Mobile service robotics
Robot control 1988 (SYROCO '88) : selected papers from the 2nd IFAC Symposium, Karlsruhe, FRG, 5-7 October 1988
Rehabilitation robotics : technology and application
ROBOT2013 : First Iberian Robotics Conference : advances in robotics.
Aging, technology and health
AI와 재활
Intelligent assistive bobots: recent advances in assistive robotics for everyday activities:
Nwosu A.C.,Sturgeon B.,McGlinchey T.,Goodwin C.D.G.,Behera A.,Mason S.,Stanley S.,Payne T.R. · 2019
Palliative Medicine
"비전임"_간호대; Song, Young Ae; Jung, Ji Young; Kim, Hyun Jeong; Kim, Bo Ram; Do, Hyun-Kyung; Lim, Jae Young · 2018
Journal of Advanced Nursing
Eun, Young · 2018
Korean Journal of Research in Gerontology
은영 · 2018
한국노년학연구
Tobis S.,Piasek-Skupna J.,Neumann-Podczaska A.,Religioni U.,Suwalska A. · 2023
Medical Science Monitor
Robinson, Hayley; MacDonald, Bruce; Broadbent, Elizabeth · 2014
International Journal of Social Robotics
Carros, Felix; Meurer, Johanna; Loeffler, Diana; Unbehaun, David; Matthies, Sarah; Koch, Inga; Wieching, Rainer; Randall, Dave; Hassenzahl, Marc; Wulf, Volker · 2020
PROCEEDINGS OF THE 2020 CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS (CHI'20)
Kyrarini, Maria; Lygerakis, Fotios; Rajavenkatanarayanan, Akilesh; Sevastopoulos, Christos; Nambiappan, Harish Ram; Chaitanya, Kodur Krishna; Babu, Ashwin Ramesh; Mathew, Joanne; Makedon, Fillia · 2021
TECHNOLOGIES
Kim, Jeongeun; Kim, Sukwha; Kim, Seongheui; Lee, Euehun; Heo, Yoonjeong; Hwang, Cheol-Yong; Choi, Yun-Young; Kong, Hyoun-Joong; Ryu, Hyeongju; Lee, Hyeongsuk · 2021
Intelligent Service Robotics
Salichs M.A.,Castro-González Á.,Salichs E.,Fernández-Rodicio E.,Maroto-Gómez M.,Gamboa-Montero J.J.,Marques-Villarroya S.,Castillo J.C.,Alonso-Martín F.,Malfaz M. · 2020
International Journal of Social Robotics
Dino MJS; Davidson PM; Dion KW; Szanton SL; Ong IL · 2022
International journal of nursing studies advances
Tobis S.,Piasek-Skupna J.,Neumann-Podczaska A.,Suwalska A.,Wieczorowska-Tobis K. · 2023
Journal of Medical Internet Research
Yuan S.,Coghlan S.,Lederman R.,Waycott J. · 2022
Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction
Graf B · 2020
Zeitschrift fur Gerontologie und Geriatrie
Heui Sug Jo; Ji Hee Kim; Saerom Kim · 2019
Korean Journal of Health Education and Promotion
Giorgi I.,Tirotto F.,Hagen O.,Aider F.,Gianni M.,Palomino M.,Masala G.L. · 2022
IEEE Access
Portugal D.,Alvito P.,Christodoulou E.,Samaras G.,Dias J. · 2019
International Journal of Social Robotics
Ohneberg, Christoph; Stoebich, Nicole; Warmbein, Angelika; Rathgeber, Ivanka; Mehler-Klamt, Amrei Christin; Fischer, Uli; Eberl, Inge · 2023
BMC NURSING
Felding, S.A.; Teupen, S.; Budak, K.B.; Roes, M. · 2025
Ageing and Society
Gongor, F.; Tutsoy, O. · 2025
International Journal of Human-Computer Interaction
전선 / 대학원
노인 간호 영역에서 테크놀로지를 활용한 간호서비스가 확대되고 있는 가운데, 본 과목은 (1) 노인들의 일상생활 수행, 질병 및 사고 예방, 만성병 관리, 치매간호 분야 등에서 사용되고 있는 관련 테크놀로지들을 고찰하고, (2) 테크놀로지를 사용한 노인간호서비스 개발에 따른 장단점, 효과성, 적절성, 유용성, 윤리적 문제점을 분석 논의한다.전선 / 대학원
의료현장과 노약자, 장애인의 일상생활에서 로봇의 사용이 늘어나고 있고, 효과적으로 사용될 수 있는 의료로봇을 개발하기 위해서는 임상의의 밀접한 참여가 필요하다. 의학과 공학이 큰 시너지 효과를 얻기 위해서는 임상의 또는 관련 연구자들이 의료로봇에 관한 공학적 지식을 개괄적으로라도 이해하는 것이 바람직하다. 이 과목은 이러한 목적을 위해 개설된 것으로, 공학적 선행지식 없이 수강할 수 있으며, 다양한 의료로봇을 이해하기 위한 전반적인 내용을 다룬다.전선 / 학사
4차 산업혁명 시대를 맞아 인공지능, 로봇공학, 소셜네트워크서비스, 유전공학 등의 신기술은 우리 삶의 형태를 근본적으로 변화시키고 있다. 새로운 형태의 삶에는 새로운 윤리적 통찰력이 요구되는 바, 본 수업은 학생들이 새로운 기술과 그 윤리적 의미에 대해 성찰하도록 초대함으로써 새로운 기술의 시대에 함께 대비할 것이다. 다음은 수업에서 다루게 될 연구문제들의 예이다. "노인, 젊은이 또는 장애인과 같은 취약한 사람들을 돌보는 일에서 로봇이 인간 간병인을 돕거나 대체하도록 신뢰하고 맡겨도 되는가?”“만약 무인자동차가 사고를 일으키면 그 도덕적 책임은 누구에게 있는가?” "아기의 지능을 향상시키기 위해 유전 공학을 사용하는 것은 윤리적으로 허용되는가?“전선 / 대학원
노인재활분야의 최신지견을 강의한다. 노화와 연관된 기능저하와 기전, 노화와 연관된 질환의 평가 및 최신재활치료에 대해 학생들이 공부하고 이해할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 학사
급변하는 정보화시대에 새롭게 간호에 도입되는 최신 정보통신기술 기반의 다양한 해법을 살펴보고 그 효과와 의도하지 않은 부작용에 대한 논의를 통해 개선 방향을 탐색한다.전선 / 대학원
노인과 성인간의 약동학적, 약력학적 차이에 대하여 습득하고 노인에서 발병할 수 있는 다양한 질병과 이에 대한 약물요법에 대한 지식을 습득한다. 노인환자의 약물치료에 있어서 최적 약물요법이 이루어질 수 있도록 약물의 효능, 부작용 등을 모니터링하고 약인성 질환을 발견 및 예방할 수 있는 임상약학적 지식과 기술을 함양한다.전선 / 대학원
이 교과목은 노인과 장애인을 중심으로 ‘지역사회 중심의 건강한 노화(Healthy Aging in Place)’를 위한 여러 국가들의 돌봄정책을 고찰하여, 우리나라 지역사회 돌봄정책과 지역사회 간호정책의 방향성을 논의하고자 한다. 특히 국가보건의료체계와 복지체계에 대한 전반적인 이해를 바탕으로, 이용자 중심의 돌봄체계 구축을 위해 돌봄과 관련한 인력, 재정, 거버넌스 등 관련 정책에 대한 총체적 이해를 목적으로 한다.전필 / 대학원
4차 산업혁명 시대의 도래와 함께, 의료 분야에서도 로봇 공학, 인공지능, 가상현실 등 첨단 기술이 빠르게 융합되며 혁신적인 변화가 일어나고 있습니다. 본 강좌는 이러한 변화의 중심에 있는 의료로봇, 공간컴퓨팅, 의료인공지능, 의료전자공학, 신경공학 등 첨단 기술의 원리와 응용을 이해하고, 이를 실제 의료 현장에 적용할 수 있는 기술 실용화 전략을 학습하는 것을 목표로 합니다. 수강생들은 최신 의료기술 개발 동향과 정책적 측면에서의 고려 사항을 파악하고, 이를 활용한 미래 지향적 의료 환경의 발전 방향을 탐구합니다.전선 / 대학원
본 석박사 과정 교과목은 간호학생들에게 모바일 헬스(mHealth)와 웨어러블 기술의 보건의료 적용을 소개한다. 학생들은 웨어러블 장치와 mHealth 중재를 통한 환자 결과 향상과 개인 맞춤형 간호 제공을 위한 이론적 배경과 실무적 활용을 탐구한다. 본 과목에서는 다양한 웨어러블 기술을 직접 활용하는 활동과 함께, 기기에서 데이터를 추출하고, 분단위 데이터 및 메타 데이터의 스트럭쳐를 이해하며, 데이터를 분석하여 맞춤형 문자 메시지를 직접 개발해 보는 활동이 포함된다. 또한 윤리적 고려사항, 데이터 프라이버시, 환자 참여를 비롯한 디지털 헬스 솔루션을 간호 중재에 통합하기 위한 모범 사례들을 익히고 토론한다.전선 / 대학원
노인보건 정책과 관리 분야의 연구 및 실무의 근간이 되는 노인보건 분야의 주요 개념, 이론 및 논점들을 소개한다. 노령화를 다각적 (예: 사회적, 심리적, 신체적) 측면에서 고찰하고, 노령화가 개인, 가족, 지역과 사회에 미치는 영향을 검토한다. 노령화에 대한 보건학 관점에서의 이해를 확립하고, 그 바탕 위에서 노인보건 분야의 주요 논점들 -- 성공적 노화, 건강 결정 요인, 건강 서비스 이용 결정 요인, 노인보건 서비스, 노년기의 윤리 문제 등 -- 에 대해 토론한다. 노인보건 분야에 있어 다학제간 협력의 중요성을 논의한다.전선 / 대학원
인구 고령화로 인하여 일상의 도움을 필요로 하는 노년 인구가 급증하고 있으며, 이들에게 일상적 도움과 돌봄을 제공하는 책임은 가족에게 집중되어 있다. 본 교과는 노인가족의 돌봄과 부양과 관련된 이론과 연구방법 및 최신의 실증연구들을 고찰하고, 가족 부양자들의 다양한 필요를 효과적으로 충족시키기 위한 임상적, 정책적 개입방법을 탐색한다.전필 / 대학원
기술적 관점에서 첨단 치의학 임상 분야에 사용될 만한 다양한 주제들을 선정하여, 전문가들을 모시고 해당 기술의 과거, 현재, 미래에 대한 소개 시간을 가지고, 치의학 분야에의 활용 가능성 등에 대하여 상호 토론을 진행함.전선 / 대학원
비뇨의학에서 수술용 로봇의 도입은 기존의 복강경수술을 훨씬 용이하게 할 뿐 아니라 다양한 기능과 띄어난 시야로 인한 수술 결과의 향상과 개복수술을 대치하는 결과를 가져왔다. 기존 da Vinci 시스템뿐만 아니라 여러 경쟁 수술 로봇 시스템이 상용화되었거나 개발 중이며, 특수 목적의 로봇과 인공지능 등이 비뇨의학을 중심으로 의료에 접목되고 있다. 이 강좌에서는 로봇비뇨의학의 현재와 미래를 조망한다.전필 / 대학원
현재 임상에서 활발하게 사용되고 있는 대표적인 의료기기의 명칭, 기능, 작동원리와 특징 등을 설명함으로써 의료기기 원리 및 개발 방법론 뿐 아니라 임상현장에서의 활용 환경에 대한 이해를 촉진한다. 또한 임상에 활용될 수 있는 의료기기를 개발하기 위해서 필요한 기술적 요소, 임상의 미충족 수요, 현 의료시장 현황 및 의료기기의 전주기적 연구개발 과정을 습득하도록 한다. 추가적으로 빅데이터, 인공지능과 같은 4차 산업혁명기술 등을 이용한 혁신의료기기의 연구개발 동향 파악 및 임상 의료기기로서의 활용 가능성에 대한 판단 능력을 증진시킨다.전선 / 대학원
4차산업혁명 기술과 같은 첨단 기술을 이용한 새로운 의료기기에 대한 임상적 필요성, 작동원리, 기반기술, 개발 현황 및 향후 전망 등을 공부하고, 이러한 첨단 의료기기의 구체적인 사례를 학습함으로써 앞으로 도래할 미래 의료 환경의 변화에 대한 이해를 증진한다.전선 / 학사
본 과목은 노화현상을 생물학적, 심리학적 및 사회학적인 측면에서 이해하고 노인문제의 구체적인 양상을 검토하여, 이에 대한 사회복지적 개입방법을 개괄적으로 연구하는 것을 목적으로 한다.전선 / 대학원
이 교과목은 의료 로봇 및 기기 분야에 대한 전반적인 소개와 수술, 보조 및 치료 목적의 기기의 설계, 개발 및 적용을 제시한다. 구체적으로, 로봇최소침습술, 로봇중재술, 수술용 로봇, 의수, 재활 기기, 이식 기기의 작동 원리와 메커니즘 설계를 제시하며, 햅틱과 원격조종 등과 같은 기술에 대해서도 소개한다. 이 교과목은 교수의 강의, 임상 분야의 초청 강의, 학생의 저널 리뷰 발표 및 팀 프로젝트로 구성된다.전선 / 대학원
최근 딥러닝을 이용한 인공지능 기술이 의료 각 분야에서 다양하게 적용되고 있다. 이 강좌에서는 의료분야에서 사용되는 인공지능 기술의 기초와 다양한 적용 사례를 살펴봄으로써 의료 인공지능 기술의 미래 전망과 한계점을 이해하는 것을 목표로 한다. 아울러 실제 인공지능을 적용한 의료 서비스 사례를 연구함으로써 실용화 과정에 필요한 요구사항과 규제에 대한 이해를 증진한다.