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Observer-based Composite Adaptive Dynamic Terminal Sliding-mode Controller for Nonlinear Uncertain SISO Systems

저자
Xiaofei Liu, Shengbo Qi, Reza Malekain, Zhixiong Li
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2019
주제
요약

본 논문에서는 비선형 불확실 시스템을 위한 관측기 기반 복합 적응 터미널 슬라이딩 모드 제어를 연구합니다. 제안하는 방법은 출력의 이용 불가능한 고차 도함수를 추정하기 위해 적응 관측기를 설계하고, 상태 필터와 함께 새로운 동적 터미널 슬라이딩 면을 제안합니다. Lyapunov 방법을 통해 전체 시스템의 안정성을 입증하고, 수치 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘의 효과를 검증합니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547
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