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본 연구는 무인항공기를 활용한 정사영상 제작 시 지상기준점 간격과 비행촬영 기법이 정사영상 정확도에 미치는 영향을 분석하였다. 연구 결과, 지상기준점 간격이 400m를 초과하면 오차량이 급증하는 것으로 나타났으며, 교차 비행이 불규칙한 오차 발생을 줄이는 데 효과적인 것으로 확인되었다.
Unmanned aerial vehicles
Unmanned rotorcraft systems
Unmanned aircraft systems : UAVs design, development and deployment
Sense and avoid in UAS : research and applications
UAVs and urban spatial analysis : an introduction
UAV cooperative decision and control : challenges and practical approaches
Unmanned aerial vehicle systems in crop production : a compendium
Automatic extraction of man-made objects from aerial and space images (II)
Flight formation control
Enhancing cognitive assistance systems with inertial measurement units
Aircraft control and simulation : dynamics, controls design, and autonomous systems
Radar and electronic navigation
Unmanned aircraft systems : International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, UAV'08
Drone futures : UAS in landscape and urban design
Automatic extraction of man-made objects from aerial and space images (III)
(2013~2038) 미국의 무인체계 통합 로드맵
Aerial photography and image interpretation
Spatial Information Research
우현정, 백승찬, 홍원화, 정명섭, 김현덕, 황정하대한공간정보학회지
성지훈, 이원희한국지적학회지
이재원, 성상민IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Liba, N.; Berg-Jürgens, J.Korean Journal of Remote Sensing
Chansol Kim; Seungchan Lim; Donggyu Kim; Hohyun Jeong; Chuluong ChoiREMOTE SENSING
Stroner, Martin; Urban, Rudolf; Seidl, Jan; Reindl, Tomas; Broucek, Josef대한공간정보학회지
성지훈, 이기림, 한유경, 이원희Sensors (Switzerland)
Gabara G.,Sawicki P.International Journal of Construction Education and Research
Adjidjonu D.,Burgett J.한국측량학회지
이기림, 이원희Journal of Surveying Engineering
Agüera-Vega, F.; Carvajal-Ramírez, F.; Martínez-Carricondo, P.Remote Sensing
Chen C.,Tian B.,Wu W.,Duan Y.,Zhou Y.,Zhang C.대한공간정보학회지
박영진, 정갑용대한원격탐사학회지
신동윤, 한지혜, 진유진, 박재영, 정호현Arabian Journal of Geosciences
Hany Abdel-Maksoud; Tarek Abdel Aziz; Ahmed S. Elsharkawy; Osama MoursyALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL
Elkhrachy, IsmailIOP Conference Series: Earth and Environmental Science
M D Kahlid; A M Ahmad; J Ahmad; K A Azim-KaharRemote Sensing
Liu Y.,Han K.,Rasdorf W.IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Liu J.,Xu W.,Guo B.,Zhou G.,Zhu H.한국산업융합학회논문집
윤부열전선 / 대학원
지상촬영 위성 센서를 중심으로 그 활용범위를 살펴보고 실제로 컴퓨터처리 과정을 통하여 토지이용 분류, 삼림, 토질조사, 농업 등에의 활용능력을 배양한다.전선 / 학사
원격탐사에 대한 기본이론들을 이해하고, 위성영상의 프로세싱기법과 알고리즘을 이해하므로써, 여러 활용분야에 적용가능한 능력을 배양하는데 있으며, 이를 위해 IDRISI, ERDAS, ER-Mapper 등의 영상처리용 소프트웨어 실습을 병행한다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 대학원
이 과목은 최근 항공공학분야에서 관심이 집중되고 있는 무인 드론, 도심교통항공(Urban Air Mobility)에 이용되는 수직이착륙기에 대한 공기역학적 특성, 비행 성능 해석, 형상 설계, 하이브리드 분산추진 및 운용환경과 관련된 다양한 기초 이론을 제공하고, 이를 바탕으로 주어진 설계 요구 조건에 대해 개념설계 프로그램을 이용하여 목표하는 수직이착륙기의 개념설계 실습을 해봄으로써 수직이착륙기의 성능과 체계에 대한 종합적인 이해를 도모하는 것을 목적으로 한다.전선 / 대학원
기계시스템, 생산, 제품과 관련한 정밀 측정 및 비젼 검사 기술에 대해서 강의한다. 주요내용으로, Dimensional metrology, Machine metrology, 머신비젼, 디지탈 영상처리, 2D/3D 측정기술, Interferometry, SPM 등을 이용한 3차원 나노미터 측정기술에 대해서 강의한다.전선 / 대학원
디지털 영상 처리 및 분류를 통한 원격탐사 위성영상으로부터 추출 가능한 지리정보의 효과적인 판독 및 분류 기법을 습득하고 실제 실험 프로젝트를 통하여 위성영상의 판독 능력을 배양한다.전선 / 대학원
이 과목은 국제법의 주요 영역 중 하나인 항공법과 우주법을 구체적으로 다루는 것을 목표로 합니다. 최근 드론 사용의 확대로 대표되는 기술적 발전과 민간항공에 대한 다양한 새로운 규제 (탄소배출, 보건위기 대응 등)로 인하여 항공관련 국제규범에 대한 관심이 제고되고, 나아가 이 영역에서 새로운 규범을 도입하기 위한 움직임이 감지되고 있습니다. 또한 민간기업의 우주 탐사 활동 증가, 주요국의 우주 개발 확대 추세에 따라 우주법 역시 최근 새로운 진전을 보이고 있습니다. 이 영역에서도 관련 국제규범에 대한 심층적인 검토와 평가의 필요성이 제기되고 있습니다. 이 과목은 이러한 최근 변화와 새로운 진전을 염두에 두고 기존 국제규범에 대한 재검토와 새로운 규범 도입에 대한 국제적 논의에 대해 심층적인 학습을 진행하고자 합니다.전선 / 대학원
급변하는 지구의 기후변화, 해양변화 등 지구계의 상호작용으로 일어나는 다양한 변화들을 인공위성 자료를 활용하여 연구하는 원격탐사 원리, 자료처리 기술 및 방법, 응용 연구 사례 등을 학습한다.전선 / 대학원
구강악안면부위에 발생하는 선천성 및 발육성 기형의 원인을 이해하고 구강악안면 기형을 진단하기 위한 임상적 평가, 방사선학적 분석, 모형분석 등 기형에 관한 총체적인 접근방법을 숙지하고 구강악안면 부위의 기형을 치료하기 위한 치료계획, 수술방법, 술후처치를 학습한다.전선 / 대학원
이 강의는 공간정보공학을 기반으로 지리정보시스템(GIS), 원격탐사 및 측량학에 대한 고급 개념 및 활용에 대한 내용을 다룬다. 이 강의에서 수강생들은 최신 문헌, 기술 보고서 및 관련 리소스에 대한 논의를 통해 공간정보 산업분야 관련 기술 및 주요발전사항에 대한 지식을 배양한다. 특히, 고해상도 위성영상, 환경공간정보 매핑 기법, 주요 원격탐사 및 사진측량 등 공간영상정보의 해석기법에 대해 소개한다.전필 / 학사
본 과목에서는 항공우주공학 시스템에 대한 전반적 기초지식과 공학설계절차 및 기준을 강의를 통해서 학습하고 최신 CAD 기술과 3D 프린팅 제조기술 실습도 병행하여 공학설계기술을 배운다. 기계제도 이론 및 CAD 실습, 항공우주공학 시스템 개론, 구조 및 재료 이론, 3D 프린팅 제조기술 강의와 Idea Factory 3D 프린팅 워크샾을 통해 설계-제작-실험-평가로 구성된 팀 프로젝트를 수행한다. 팀 프로젝트를 위해서 경량이면서, 복잡한 형상을 갖는 엔진 부품, 무인기/드론 날개, 또는 CubeSat 등과 같은 항공우주공학 시스템을 위한 구조물 원형제작에 적합한 3D 프린팅 제조기술을 적극 활용한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 챌린지대회 참가와 연계하여 무인이동체의 시제품을 제작하기 위한 제반 과정을 학습·실습한다. 제작공정은 디자인-설계(상세설계)-설비/공구 준비-샘플제작-시제기 제작-시험‧평가-양산의 과정을 거치게 된다. 구성품별로 설계도를 작성해야 하며 가공 또는 외부구매 등을 결정하여 각 과정별로 작업을 세부적으로 분류한다. 무인이동체의 경우에는 최적설계를 통해 도출된 형상 및 요구성능 자료를 기반으로 본체 및 각 구성품의 설계도면을 작성한 후 주어진 예산 내에서 자체 가공 또는 구매의 범위를 결정한다. 일반적으로 본체는 가공을 하게 되며 구성품은 구매를 통해 확보할 수 있는데 기술수준 및 시장조사가 선행되어야 한다. 구성품은 요구조건과 상호 연동성 등을 고려하여 결정하며 본체 내에 조립하여 시제품을 완성한다. 본 과정에서 대학원생은 작업을 배분한 후 기술 수준과 비용을 감안해서 가공과 구매를 결정하고 상호연동성 등을 만족하도록 무인이동체의 시제기를 제작하고 성능평가 시뮬레이터로 평가하는 능력을 가지게 된다.전선 / 대학원
항공기의 유도제어시스템 설계를 위한 기본원리를 다룬다. 선형시스템의 가제어성, 가관측성, 안정성 등 선형제어이론의 기본원리를 학습한다. 그리고 항공우주제어시스템 설계에 많이 사용되는 고유공간 지정법을 이용한 제어기 설계기법, 선형 최적제어이론 및 출력제어를 이용한 최적제어기 설계기법, 그리고 모델추종 제어기법 등 다양한 선형제어시스템 설계기법에 대한 이론 및 수치기법을 다루고 항공기, 인공위성 및 발사체의 유도제어시스템 설계에 적용한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 3」의 심화과목 역할을 하면서 제작한 시제품을 대상으로 성능평가와 이에 따른 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 또한, 성능평가와 시험을 통해 운용환경 평가를 마친 시제품으로 챌린지 대회에 참여하여 실제 산업에서 요구되는 임무를 수행한다. 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 대학원
최근 급속도로 증가하고 있는 수많은 인공위성에 탑재된 센서들은 무엇이며, 이러한 센서들로부터 생성되는 위성자료의 종류, 구조, 검보정 방법들에 대해 배우며 이러한 자료들을 이용하여 다양한 과학기술 분야에서 어떻게 활용할 수 있을지에 대해 이해한다. 이 수업에서 Sentinel-1/2, TerraSAR-X, Lansat과 같은 실제 인공위성 자료들을 이용하여 자료처리 및 활용개발에 대한 실습도 수행한다.전선 / 대학원
사진측량에 대한 기본이론들을 이해하고 이를 응용하기 위한 제반 기술들에 관해 학습한다. 사진의 취득에서, 검정, 입체시, 3차원 정보의 추출과 표현, DEM, TIN, 정사투영사진 등 주제를 두루 다루며 소프트웨어를 이용한 실습을 병행한다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1, 2」에서 제작한 시제품을 대상으로 성능평가와 이에 따른 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1」의 심화과목으로, 설계도면 및 기제작된 시제품을 대상으로 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 대학원
현재, 항공우주분야에서 이슈화되어 있는 Topic에 대해서 발표를 통한 intensive한 수업을 진행한다. 분야는 공기역학, 공력소음, 항공기 구조, 추진, 항공기 제어, 인공위성 등을 폭넓게 다룬다.