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재귀최소자승법 기반 상태 및 외란 관측기 설계에 관한실험 연구: CMG 이차시스템
저자
이상덕, 정슬
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 연구는 제어 모멘트 자이로스코프(CMG) 액추에이터의 이차 시스템에서 재귀최소자승법(RLS)을 사용하여 시스템 모델링 정확도를 향상시켜 상태 및 외란 관측기의 성능을 개선하는 방법을 제시합니다. RLS로 식별된 파라미터는 상태 관측기와 외란 관측기 모두에 사용될 수 있으며, 실험을 통해 두 관측기의 성능을 검증합니다.
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