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쿼드콥터 공력 데이터베이스모델링과 외란 관측기를 이용한 강건 제어
저자
정회조, 조승환, 석진영, 김승균, 이융교, 정인재
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 연구는 쿼드콥터의 현실적인 공력 데이터베이스를 구축하고, 외란 관측기를 적용하여 강건 제어를 수행한다. CAD 및 모션 캡처 시스템을 통해 관성 모멘트 및 물리적 특성을 계산하고, 풍동 실험 데이터를 기반으로 MATLAB/Simulink를 사용하여 다차원 조회 테이블을 구축하여 공력 모델링을 수행한다.
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