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Chao
2018 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 시간 지연을 갖는 선형 시스템의 강건 안정성 분석에 초점을 맞추고, 상태의 2차 미분을 활용하여 새로운 Lyapunov-Krasovskii 함수를 구성합니다. 증강 변수를 도입하고, 시간 지연뿐만 아니라 그 미분에 대한 2차 볼록 조합을 적용하여 덜 보수적인 강건 안정성 기준을 제시합니다.
Stability and control of time-delay systems
Delay differential equations : recent advances and new directions
Stability, control, and computation for time-delay systems : an eigenvalue-based approach
Stability and stabilization of nonlinear systems
Robust control and filtering for time-delay systems
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Stability of vector differential delay equations
Continuous-time systems
Lyapunov functionals and stability of stochastic difference equations
Stability and stabilization of time-delay systems : an Eigenvalue-based approach
Time-delay systems : analysis, optimization, and applications
Saturated switching systems
Computing qualitatively correct approximations of balance laws : exponential-fit, well-balanced and asymptotic-preserving
Delay compensation for nonlinear, adaptive, and PDE systems
Discontinuous systems : Lyapunov analysis and robust synthesis under uncertainty conditions
Biological delay systems : linear stability theory
Complex time-delay systems : theory and applications
Differential equations and control theory : proceedings of the International Conference on Differential Equations and Control Theory, Wuhan, People's Republic of China
Journal of the Franklin Institute
Yang B.,Yan Z.,Pan X.,Zhao X.International Journal of Robust and Nonlinear Control
Yang F.,He J.,Kang P.,Pan Q.Journal of the Franklin Institute
Liu M.,He Y.,Wu M.,Shen J.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Hossein Sobhanipour; Behrooz RezaieApplied Mathematics and Computation
Long F.,Jiang L.,He Y.,Wu M.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Sobhanipour H.,Rezaie B.Journal of the Franklin Institute
Ge X.,Hoi K.,Vong S.IEEE Access
Yang H.,Bo X.,Chen C.,Duan W.IET Control Theory and Applications
Liu M.,He Y.,Jiang L.Applied Mathematics and Computation
Park J.M.,Kwon N.K.,Lee S.Y.International Journal of Control, Automation, and Systems
Wei Qian, Shen Cong, Tao Li, Shumin FeiISA transactions
Yu X; Wang X; Zhong S; Shi K전기학회논문지
김진훈IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers
Song Y.,Li Z.Y.,Zhou B.IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers
Yunxia Song; Zhao-Yan Li; Bin ZhouAIMS Mathematics
Ji Y.,Ma X.,Wang L.,Xing Y.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Long F.,Zhang C.K.,Jiang L.,He Y.,Wu M.ISA transactions
An J; Li Z; Wang XNeurocomputing
Wang, B.; Zeng, Y.; Cheng, J.International Journal of Systems Science
Chen, H.; Zhao, Y.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 학사
이 과목은 금융수학1의 지식을 바탕으로 다음과 같은 주제 중 적절한 것을 선별하여 공부한다: 미국식옵션 및 이색옵션, 이자율 모형, 리스크 관리, 기타 강사가 정한 토픽.전선 / 대학원
본 과목에서는 연소현상을 이해하고 이를 효과적으로 사용하기 위하여 열역학, 유체역학, 화학적 지식을 기초로 하여 층류확산화염, 층류예혼합화염에 전반적인 이해를 통하여, 환경친화적이며 고효율 연소시스템 설계에 대한 지식을 습득한다(고급연소론 1). 또한, 난류화염, 분무이론의 기초를 배우며 이를 근간으로 가스터빈과 로켓엔진등에서 발생되는 연소불안정을 다룬다. 즉, 난류화염의 특성 및 구조를 파악하기 위한 방법으로 Borghi's Diagram, 난류제트화염의 특성, similarity를 만족하는 현상의 이론적 접근방법, 분무이론, 분무시스템의 종류 및 특성, 연소불안정 현상, 연소 불안정의 원인과 저감방법 등을 세부적으로 다룬다(고급연소론2).전선 / 대학원
미리 정해진 부제와 관련된 내용을 학습한다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 대학원
학부과정의 통계과목과 대학원의 고급아동가족학연구법1에서 배운 내용을 기초로 하여 보다 정교하고 고급화된 연구설계와 통계법을 학습한다. 이 과목의 주 목표는 아동학 및 가족학 영역의 최신 연구들에서 이용되고 있는 고급 통계기법들을 이해하고, 주어진 연구문제와 연구자료를 이용하여 다양한 방법으로 연구설계를 해보며 통계 기법을 적용해 보는 것이다. 특히 범주형 자료분석, 구조방정식, 위계선형모델, 패널자료 분석법들이 주로 다루어진다.전선 / 대학원
이 강의에서는 프로그램 분석 기술의 이론과 실제를 강의한다. 프로그램 분석 기술은 주어진 컴퓨터 소프트웨어가 실행중에 어떤 성질을 가지는 지를 실행하기 전에 미리 자동으로 엄밀하게 확인하는 기술이다. 이 기술은 무결점 소프트웨어 개발, 소프트웨어 실행비용 최적화, 소프트웨어 관리 및 이해 등을 위한 자동화 환경의 핵심기술이 된다. 다루는 토픽은, 프로그램 분석의 가장 강력한 틀로 인정받는 요약해석 기술의 이론과 응용, 프로그래밍 언어의 타입 시스템, 집합 제약식을 이용한 분석, 모델검증 등이다.전선 / 학사
편미분방정식의 가장 기초적 이론들을 고전적 방정식들의 예를 들어 소개한다. 구체적으로 다룰 내용들은 일계준선형 편미분방정식이론, 국소해의 존재성과 유일성, Cauchy-Kovalevsky 정리, Laplace 방정식, 최대치원리, Harnack 부등식, Hilbert 공간의 방법론, 변분원리 등이다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전필 / 대학원
거시경제학연구 1은 경제학 대학원 과정 1년 차 학생들을 대상으로 설계된 거시경제학 코어 시퀀스의 첫 번째 과목이다. 현대 거시경제학 연구를 위한 입문 과목으로서 기초 이론과 방법을 소개하고, 나아가 주요 거시경제 현상을 분석하기 위한 기본적인 모형에 대해 강의한다.전선 / 대학원
계산이론은 컴퓨터공학의 기초학문이며, 중요한 문제에 대한 효율적인 알고리즘들을 소개하고, 그런 알고리즘의 복잡도 분석을 다룬다. 이 교과목에서는 먼저 알고리즘의 성능을 분석하는 기법, 특히 amortized analysis에 대해 배운다. 그리고, 계산이론 분야에서 중요한 알고리즘과 그 응용에 대해 배운다. 구체적으로, (스트링 매칭, 2차원 패턴 매칭, 근사 매칭, suffix trees, 데이터 압축 문제에 대한) 스트링 알고리즘과 bioinformatics에의 응용, (선택 문제, 다항식 확인 문제에 대한) randomized 알고리즘과 그 영향, (페이지 교체 문제, k 서버 문제에 대한) online 알고리즘과 금융문제(일방향 거래와 portfolio 선택 문제)에의 응용을 배운다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 대학원
이 과목은 2군 교과목으로 다양한 형태의 아동가족 데이터 분석을 위한 고급통계기법 및 연구방법론을 소개한다. 분석방법별로 개설되는 본 교과목은 분석법 원리에 대한 강의와 통계 프로그램을 활용한 데이터실습을 포함하며, 학생들이 학습한 분석기법을 각자의 연구에 적용할 수 있도록 하는 데 목적을 둔다.