컬렉션에 담기

LikeSNU 서울대학교 도서관
서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼

LikeSNU 소개

전체 메뉴

AI 검색

최근 확인한 콘텐츠

6건 더보기

반출리포트 생성
  • 분류
  • 리포트명
  • 그룹
  • 링크
  • 리포트 썸네일
논문 목록
논문 목록 (0건) Excel 내보내기

데이터가 존재하지 않습니다.

자율주행을 위한 u-, v-시차 히스토그램과 위험지도 기반의 장애물 검출

저자
이준웅
학술지명
한국자동차공학회 논문집
출판/발행연도
2019
주제
요약

본 논문은 자율주행을 위해 u-v 시차 히스토그램과 위험지도를 활용하여 도로상의 개별 장애물을 검출하는 알고리즘을 제안합니다. v-시차 히스토그램으로 생성된 v-라인을 이용하여 도로 표면과 객체의 시차를 분리하고, u-라인을 통해 도로 표면과 객체의 경계를 검출하며, 2차원 위험지도를 구축하여 개별 장애물을 검출합니다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 다양한 환경에서 98%의 정밀도로 장애물을 검출하는 것을 확인했습니다.

출처 바로가기 찜하기

인용 논문(0)

해당 논문이 인용한 논문 목록

논문 지표

연관 콘텐츠

LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.

이전
다음
이전
다음
이전
다음
TOP