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SAE Level 3 자율주행자동차의 고장 안전성 정량적 평가 방법 개발에 관한 연구

저자
김두용, 이상엽, 이혁기, 최인성, 신재곤, 박기홍
학술지명
한국ITS학회 논문지
출판/발행연도
2019
주제
요약

본 연구는 레벨3 자율주행자동차의 고장 안전성을 정량적으로 평가하는 방법을 개발하고 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 개발된 방법은 고장 발생 시 운전자의 제어 가능성을 고려하여 안전성을 판단하며, 객관적인 평가 기준을 제시한다.

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