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본 연구는 레벨3 자율주행자동차의 고장 안전성을 정량적으로 평가하는 방법을 개발하고 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 개발된 방법은 고장 발생 시 운전자의 제어 가능성을 고려하여 안전성을 판단하며, 객관적인 평가 기준을 제시한다.
AI 경제 : 로봇 시대의 일자리와 복지
윤리적 AI로봇 프로젝트 =
Safe Autonomy with Control Barrier Functions : Theory and Applications
코리아 아젠다 2017 : 서울대교수 20인이 제시하는 현실비전
자율주행 자동차 시대를 위한 법적인 과제와 준비
미래세대 보호를 위한 법적 과제.
운전 =
자율주행기술의 진화論 : 충돌 예방 안전기술ADAS차세대 기술의 닛산
Global vehicle reliability : prediction and optimization techniques
Control strategies for advanced driver assistance systems and autonomous driving functions : development, testing and verification
(포스트휴먼 시대를 달리는) 자율주행자동차 : 입법전략
Road restraint systems
The law and autonomous vehicles
법과학을 적용한 형사사법의 선진화 방안.
(若天丁海昌先生古稀紀念論文集)刑事法과 刑事政策의 現代的課題
미래 세상의 모빌리티 : 자율주행차의 UX 디자인
자율주행 자동차공학 : 인지기술 판단기술 제어기술 검증기술
Autonomous driving : technical, legal and social aspects
4차 산업혁명, 아직 말하지 않은 것들
Constrains on coordination
산업기술연구논문지
문병준; 하성재Accident Analysis and Prevention
Sohrabi S.,Khodadadi A.,Mousavi S.M.,Dadashova B.,Lord D.한국자동차공학회 논문집
박명옥; 손준우한국ITS학회 논문지
안대룡, 신성근, 백윤석, 이혁기, 박기홍, 최인성대한기계학회논문집 A
송태준, 이혜원, 오광석, 박성렬, 이경수Traffic Injury Prevention
de Gelder E.,Op den Camp O.Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour
Chen F.,Lu G.,Lin Q.,Zhai J.,Tan H.Applied Ergonomics
Mishler S.,Chen J.대한기계학회논문집 A
송태준; 이혜원; 오광석; 박성렬; 이경수대한토목학회논문집(국문)
오민종; 진은주; 한미선; 박제진IEEE Transactions on Vehicular Technology
Cui J.,Zhang B.Applied ergonomics
Scott Mishler; Jing ChenEDPACS
Vasant Raval; Michael J. Dentlinger한국ITS학회 논문지
박성호, 정하림, 김경현, 윤일수국가법연구
이기춘한국ITS학회 논문지
최진호, 김정래International Journal of Mathematical, Engineering and Management Sciences
Ndlovu B.N.,Ayomoh M.한국ITS학회 논문지
박성호, 윤용원, 고한검, 정하림, 윤일수JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION
Wang, Jun; Zhang, Li; Huang, Yanjun; Zhao, Jian한국ITS학회 논문지
고우리, 윤일수, 박상민, 정하림, 박성호전선 / 대학원
이 강의에서는 인공지능 신뢰성 문제, 즉 인공지능의 가치정렬, 적법·윤리성, 견고성을 측정·확보하는 기법과 이를 촉진하기 위한 제도의 설계 방안을 학습한다. 이를 위해 리스크의 측정·경감 기술의 이해 뿐 아니라 인문·사회과학·법적 관점을 융합한 다양한 접근을 제시한다. 구체적으로 공정기계학습, 설명가능 AI, 인간-AI 상호작용, 프라이버시 보존 데이터 분석, 자율시스템의 안전성, 인지모델의 견고성, 생성모델의 권리침해와 오남용 문제, 자율살상무기체계의 통제 등을 탐색한다.전선 / 대학원
이 강의에서는 인공지능 신뢰성 문제, 즉 인공지능의 가치정렬, 적법·윤리성, 견고성을 측정·확보하는 기법과 이를 촉진하기 위한 제도의 설계 방안을 학습한다. 이를 위해 리스크의 측정·경감 기술의 이해 뿐 아니라 인문·사회과학·법적 관점을 융합한 다양한 접근을 제시한다. 구체적으로 공정한 기계학습, 설명 가능한 AI, 인간-AI 상호작용, 프라이버시 보존 데이터 분석, 자율시스템의 안전성, 인지모델의 견고성, 생성모델의 권리침해와 오남용 문제, 자율살상무기체계의 통제 등을 탐색한다.전필 / 대학원
본 교과목은 타액선의 해부학적 위치 및 구조, 타액선의 종류 및 이를 구성하고 있는 세포의 형태에 대해 공부하고, 타액의 여러 가지 특성, 즉 물리화학적 특성, 타액 내 무기 및 유기성분 그리고 관련된 미생물에 관해 배운다. 또한 타액선 세포막에 존재하는 이온 채널 및 수송단백질에 관한 지식을 습득하여 세포주순에서의 타액분비기전에 관해 공부한다. 최종적으로 타액선 기능 평가에 관한 이론 및 실습을 통해 학생들은 타액의 역할과 중요성, 그리고 타액선 기능저하에 관한 전반적인 지식을 습득할 것이다.전선 / 대학원
이 과목은 차량동역학 및 제어 시스템과 제어이론응용을 다룬다. 동역학적 해석을 위한 물리적인 특성 및 모델링, 차량주행안전성, 스마트 자율주행 시스템에 대해 강의하고 이런 시스템에 응용되는 제어이론 및 제어기법을 학습할 수 있도록 한다. 특히, 스마트 자율주행 제어시스템의 최신 기술동향에 대해 소개한다. 자동차의 사고방지안전시스템 및 운전자보조시스템에 적용되는 제어이론을 소개한다. 또한 자율주행자동차에 핵심요소기술, 위치정보, 도로주위환경인지, 주행모드판단제어의 기본이론을 소개한다.전선 / 학사
확률론적 안전성 평가(PSA)는 원자력발전소와 같은 대규모 공학설비의 안전성을 정량적으로 평가하기 위한 효과적인 공학기법이다. 이 강의에서는 신뢰도 공학의 기본 개념을 익히고, 고장수목 및 사건수목 해석을 위한 확률 및 통계이론을 학습한다. 또한 고장수목해석 소프트웨어를 이용하여 간단한 원자력발전소 모형에 대한 1단계 PSA를 실습한다.전선 / 대학원
본 강좌는 자율주행과 관련된 이론을 소개하고 자율주행 시스템의 응용을 살펴봅니다. 자율주행 기술은 자동차 및 각종 모빌리티에 매우 중요한 기술입니다. 본 강좌는 학생들에게 자율주행에 필요한 센싱, 심층학습, 의사 결정, 강화학습, 그리고 경로계획 알고리즘을 소개합니다. 또한 자율 시스템을 구축하고 이론적 지식을 실제 문제에 응용하는 방법들을 살펴봅니다.전선 / 학사
최근 급속한 기술 발달로 자율주행자동차, 드론, 휴머노이드, 무인생산로봇과 같은 스스로 인지 판단하여 움직이는 자율로봇들이 일상생활에 보급 등장하기 시작했다. 이들 로봇의 등장으로 사고가 나지 않거나 운전면허가 필요 없는 자동차나 사람이 진입이 어려운 핵발전소나 지진 재난현장에 구조 및 극한 작업을 하는 등 기존에 상상할 수 없었던 분야로 빠르게 응용되고 있다. 더욱이 빅데이터, 기계학습, 인공지능 기술과 결합하며 갈수록 인간스러운 로봇으로 발전하기 시작했고 실제로 여러 분야의 인간 노동력을 대체하기 시작했다. 이 수업에서는 수강생들은 자율로봇의 원리와 최신 기술 동향을 소개받고 실제 로봇 설계 및 프로그래밍을 통해 로봇의 지능을 구현해보고 응용함으로써 배우게 된다. 공대뿐만 아니라 다양한 전공의 학생들의 수강을 환영하며 수강생들은 다학제로 팀을 이루어 수업을 통해 배운 기술을 사용하여 새롭고 유용한 로봇을 만들게 된다. 모든 자료는 영어로 만들어 지며 한국어와 영어를 번갈아 가며 강의하고 실습을 강조하므로 교환학생 및 국제 학생의 수강신청도 권장한다.전선 / 대학원
치과 심미수복 분야에 적용할 수 있는 색상 및 광학적 성질에 관한 기본 개념 및 이를 이해하기 위한 연습을 병행하는 교과목으로서 본 교과목을 통하여 심미수복 과정에서 광학적 특성에 관한 이해를 높일 수 있다. 본 교과목에서는 색상 및 색상 측정, 색상 이외에 심미성에 영향을 주는 광학적 특성, 자연치아의 광학적 특성, 심미수복재(레진, 세라믹 및 의치용 재료)의 광학적 특성, 색상 교육 및 연습, 색상 조화과정, 색상 표현방법 등에 관한 강의와 이에 따른 실습을 병행한다.전필 / 대학원
본 과정은 보존수복학의 총론에 해당되는 내용을 강의하는 과목으로, 와동을 수복함으로써 치아를 보존시키는 과정을 강의를 통해 이해하게 되는 교과목으로서 수복재료의 임상과 관련된 재료학적 특성 및 임상적 사용법을 숙지시키며, 이들 재료로 수복하기 위한 와동 형성법 및 수복법을 학습한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 3」의 심화과목 역할을 하면서 제작한 시제품을 대상으로 성능평가와 이에 따른 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 또한, 성능평가와 시험을 통해 운용환경 평가를 마친 시제품으로 챌린지 대회에 참여하여 실제 산업에서 요구되는 임무를 수행한다. 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 학사
본 교과목에서는 사용자 요구사항을 기반으로 임베디드 소프트웨어의 개발 process과 Documentation의 중요성에 대하여 학습한다. 상용으로 생산되는 embedded 시스템에 내장되는 임베디드 소프트웨어의 품질, 안전성 및 보안성, 그리고 소프트웨어의 오류 및 오동작이 사용자와 시장에 미치는 파급 영향등을 이해하고 고품질의 소프트웨어 완성을 위한 testing과 validation의 필요성과 완성된 제품을 사용자 요구사항의 변화 따라 유지 관리, 업데이트등에 관하여 배운다. 산업현장에서 industry embedded software 개발 projects 수행하면서 겪게 되는 여러 문제의 유형과 해결방안등에 대하여 학습한다.전필 / 대학원
본 교과목은 졸업 후 보존수복학 및 근관치료학 분야의 환자진료에 독자적인 판단력 및 응용력을 갖추도록 능력을 배양하는 과목으로, 급격히 발전하는 보존수복학 분야의 수복재료 및 임상시술기법에 대하여 강의하고, 근관치료학분야의 외과적 술식 및 응급처치와 최근 소개된 근관치료기법에 대하여 강의한다. 또한 다양한 증례의 분석을 통하여 보존수복학 및 근관치료학 분야의 질환 및 임상시술에 대처할 수 있는 능력을 키운다.전선 / 학사
본 교과목에서는 해양 플랫폼 설계 및 운영에 필수적인 장비에 대한 기초지식의 이해를 바탕으로 전체 시스템을 조망하고 안전 설계에 대한 지식을 갖출 수 있도록 학습한다. 해저에서 플랫폼 상부에 이르는 생산시스템을 이해하고 각 모듈 및 장비의 기능과 요구사항을 이해한다. 나아가 해양산업에서 어떤 사고가 발생했었는지를 살펴보고 위험도(risk)의 개념을 기반으로 위험요인을 색출, 사고 빈도 및 결과를 평가하는 위험도 기반 설계 방법론의 원리를 익힌다.전선 / 대학원
원자력발전, 방사성폐기물 밀봉, 차세대 원전 개발 및 핵융합 연구의 확대에 따라 안전계통의 고장 또는 파괴를 사전에 예방하는 재료기술을 확립하여 방사능 누출사고에 대한 근본적 대책을 수립할 필요성이 강조되고 있다. 원자력시스템의 과열사고에 대처하여 재료계통의 첨단화를 통한 안전성의 강화가 새로운 패러다임으로 대두하였다. 또한 원자력재료에 대한 이해가 충분하여야 신기술개발이 가능하다. 이를 위해서 본 과목에서는 원자력시스템의 안전과 성능에 핵심적인 재료와 구조-부품의 설계원리, 재료의 경년열화현상을 평가 및 예측하는 방법을 학습한다. 이 과목에서는 시스템에 쓰이는 재료의 기본적인 거동을 이해한다. 또한 발생 가능한 문제들을 Case Study로 다루고 이를 대처하기 위한 규정을 이해하고 신뢰성을 선진화할 수 있는 방안을 교육한다.전선 / 학사
이 과목은 학업성취도를 포함하여 학습자의 핵심 역량을 측정하는 여러 가지 검사도구의 사례를 통하여 역량평가도구의 개발 및 양호도 확인 과정에 대한 다양한 방법론을 소개하고자 한다. 또한 역량평가도구를 실제로 개발하고, 관련 데이터를 수집하며, 이를 통해 평가도구를 평가해봄으로써 학습자 역량 평가와 관련된 이론적, 실제적 이론을 경험하도록 한다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
선체구조의 안전성을 평가하는 데 필요한 제반 설계조건이 무엇이며, 그러한 설계조건을 충족하기 위해 사용되는 선체구조 해석 내용이 선체 구조 설계시 어떠한 관점에서 관련지어지는가를 종합적으로 검토하고, 아울러 선체 구조물의 파괴 모드의 특성이 설계조건과 어떠한 관계를 갖고 있는가를 구체적으로 살펴봄으로써, 최적의 안전한 선체구조를 설계하는 전반적인 과정을 이해하도록 한다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1, 2」에서 제작한 시제품을 대상으로 성능평가와 이에 따른 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.