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본 연구는 저렴하고 간단하게 제작 가능한 스마트 글로브 프로토타입을 제안하며, 손가락의 3차원 애니메이션 제작, 손동작 정보 저장 및 전송, 로봇팔 제어를 구현하였다. Arduino와 3ds MAX 간의 통신을 통해 캡처된 기하 정보를 Inverse Kinematics 기반 keyframe 애니메이션으로 변환하는 방식을 제시한다.
Computer animation and simulation '96 : proceedings of the Eurographics Workshop in Poitiers, France, August 31-September 1, 1996
앱 인벤터 2 : 구글과 MIT 앱 인벤터 개발팀이 안내하는 안드로이드 프로그래밍
Modelling and motion capture techniques for virtual environments : International Workshop, CAPTECH'98, Geneva, Switzerland, November 26-27, 1998 : proceedings
Advanced bimanual manipulation : results from the DEXMART Project
(시작하세요!) 액션스크립트 3.0 애니메이션 : 모션의 원리와 고급 액션까지
Machine learning and robot perception
Experimental robotics IV : the 4th international symposium, Stanford, California, June 30-July 2, 1995
자바스크립트로 시작하는 로보틱스 : 아두이노와 Johnny-Five를 활용한
모두의 인공지능 with 스크래치 = 누구나 쉽게 만들면서 배우는 인공지능 기초
스크래치 아두이노 립모션
Complex robotic systems
Dextrous robot hands
Experimental robotics : the 10th international symposium on experimental robotics
Dance notations and robot motion
Interactive computer animation
안드로이드 앱 인벤터
Computer vision, ECCV '94 : third European Conference on Computer Vision, Stockholm, Sweden, May 2-6, 1994 : proceedings
Handmade 3D
3ds Max 무작정 따라하기 : 2022 최신 버전으로 배우는 모델링부터 렌더링, 애니메이션
LabVIEW 기반의 로봇 개발
Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology
F.A. Elmisery; R. Mostafa; Mohammed A. Hussein; Ahmed S. AliIEEE Transactions on Robotics, Robotics, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Robot.
Jiang, T.; Guan, Y.; Ma, L.; Xu, J.; Meng, J.; Chen, W.; Zeng, Z.; Li, L.; Wu, D.; Chen, R.IEEE transactions on haptics
Mo Y; Song A; Qin HComputer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering
J A, Rojas Quintero; P, Seguin; J P, Gazeau; M, ArsicaultComputing in Science & Engineering, Comput. Sci. Eng.
DiPierro, MassimoJournal of Physics: Conference Series
Dong Shao제어.로봇.시스템학회 논문지
선경민, 신상훈, 양석, 이수영Computing in Science & Engineering
Massimo DiPierroInternational Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
Seok, K.-H.; Kim, Y.S.제어.로봇.시스템학회 논문지
김갑순, 신희준멀티미디어학회논문지
남재현, 양승훈, 허웅, 김병규Procedia Computer Science
Siemasz, Rafał; Tomczuk, Krzysztof; Malecha, ZiemowitComputer Methods and Programs in Biomedicine
Tang Y.,Liu S.,Deng Y.,Zhang Y.,Yin L.,Zheng W.로봇학회 논문지
천주영, 최병준, 문형필, 최혁렬International Journal of Dynamics and Control
Hasan, Mohammad H.; Ahlstedt, Matthew; Yihun, Yimesker정보과학회논문지
이지은, 권태환, 채영호정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
이범로, 정진현Multimedia Tools and Applications
Chen, W.-Y.; Kuo, Y.-M.; Wang, M.IEEE MultiMedia, MultiMedia, IEEE
Zhang, Xin; Ye, Zhichao; Jin, Lianwen; Feng, Ziyong; Xu, Shaojie멀티미디어학회논문지
남재현; 양승훈; 허웅; 김병규전선 / 대학원
사물이나 공간을 대상으로 하는 인터랙션 디자인에 있어서 컴퓨터 기술을 물리적 조형에 어떻게 접목시킬 수 있는가에 대해 연구하고 실습을 통해 디자인 프로젝트에 적용해보는 수업이다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 기초지식을 갖춘 학생들을 대상으로 하며, 피지컬 컴퓨팅을 위한 보드 컨트롤, 센서 및 출력장치 등 전기, 전자에 대한 내용과 함께, 이를 디자인 개념 구현에 어떻게 응용할 수 있는가에 대해 연구하고 디자인 가능성을 실험한다.전선 / 대학원
스마트 제조는 제조 공정과 장비에 ICT 기술을 접목하여 제조에서의 생산성과 안전성을 높이는 방법을 제시한다. 주로 다루는 내용은 다양한 물리량을 측정하는 센서의 종류 및 원리와 이를 데이터로 활용하기 위한 IoT, 빅데이터, AI, 디지털 트윈, 그리고 이를 제조현장에 적용하는 실제 사례들이다. 이 강의는 이론 강의와 실습으로 나누어져 있으며, 일부 실습은 플립러닝을 사용하여 수업 전에 학생이 사전지식과 연습을 하고 실습을 진행한다. 수업의 프로젝트는 학생들이 2~4명의 그룹으로 창의적인 스마트 제조에 대한 아이디어를 도출하고, 이를 실제로 3D 프린터, CNC 머시닝센터 등 제조 장비와 산업용 및 협동 로봇, 제조공정 등에 적용하는 알고리즘과 하드웨어를 제시하여, 실질적인 스마트 제조 구현능력을 교육한다.전선 / 학사
본 수업에서는 패러메트릭 디자인 프로세스와 3차원 공간의 기하학적 원리에 대한 이해를 바탕으로 알고리드믹 모델링 툴인 그래스호퍼3D를 통해 생성적 조형을 실험한다. 이렇게 도출된 조형을 다양한 디지털 패브리케이션 전략을 통해 실제로 제작하고 구현함으로써 통합된 디지털 기반 디자인의 생성적 조형의 가능성을 극대화 한다.전선 / 대학원
본 스튜디오는 인공지능(AI)을 조경의 핵심 설계 도구로 활용하는 것을 목표로 하는 실습 중심의 스튜디오이다. 지난 2년간 진행한 세미나 주제인「조경과 AI」에서 다루었던 이론적 논의를 확장하여, 실제 설계 프로세스 속에서 AI의 잠재력과 한계를 탐구한다. 본 수업은 인간이 직관적으로 해결하기 어려웠던 형태적·공간적 문제를 인공지능을 통해 분석하고 생성하는 과정을 실험하며, 프롬프트 설계(Prompt Design)와 룰 베이스 설계(Rule-Based Design)와 같은 개념을 핵심 학습 주제로 다룬다. 수강생들은 2차원 이미지로부터 3차원 형상을 추출하고, 형태의 특징을 기반으로 기능과 프로그램을 부여하는 과정에서 다양한 AI 도구를 활용한다. 이를 통해 인공지능을 단순한 도구가 아닌 공동 설계자(co-designer)로 이해하며, 디지털 생성 기술을 통해 새로운 형태, 패턴, 그리고 공간 경험을 제안한다. 최종적으로 AI를 활용한 설계 프로토타입 혹은 실험적 디자인 아틀라스를 제작하여, 미래 조경·도시설계의 가능성을 탐구한다.전선 / 학사
그래픽을 입체로 표현할 때 고려되어야 하는 원리와 기술들을 익혀 다양한 매체에 효과적인 입체 표현을 가능하게 하는 것을 목표로 한다. 모델링, 질감, 렌더링, 애니메이션과 같이 3D그래픽스를 구성하는 필수적인 기술들을 학습하고 매체에 최적화된 입체표현을 탐구한다.일선 / 학사
실습 위주 수업으로 휴머노이드 로봇에 인공지능을 프로그래밍하고 제어한다. 해당 수업은 세 부분으로 구성되어 있다. 첫 주에는 로봇을 조립하고, 프로그래밍 환경을 구축하며 로봇의 카메라 센서의 영상에 인공지능(AI)를 적용하여 정보를 추출하는 방법들을 살펴본다. 2~4주차에는 랩 시간에 팀별로 로봇의 기능을 기획하고 프로그래밍한다. 프로그래밍할 로봇의 기능은 제공되는 리스트에서 선택이 가능하지만, 자유롭게 기획해도 된다. 마지막 주에는 각 팀별로 기획하고 프로그래밍한 로봇을 발표하고 데모를 시연한다. 해당 수업은 입문 수업으로 로봇 또는 프로그래밍 배경지식이 필요 없지만 Python 프로그래밍 배경지식이 있으면 도움이 된다. 랩 시간에는 강사와 조교가 프로그래밍 문제 해결에 도움을 제공한다. 수업에는 필요한 최소 인텔 i5 프로세서와 8GB RAM이 장착된 노트북이 없는 수강생들에게 노트북을 제공한다. 팀은 2~3명으로 구성되며 국제학생과 서울대학교 학생으로 구성된다. 랩에는 반드시 참석해야 하는 것은 아니지만 강사와 조교가 프로그래밍 문제를 해결에 도움을 제공하기에 권장한다. 수업에 사용되는 로봇 조립 키트는 제공된다.전선 / 학사
이 과목은 아두이노(Arduino)와 모터 구동 시스템을 기반으로 한 키네틱 조각(Kinetic Sculpture) 제작 실습에 초점을 둔다. 정적인 조각의 전통적 개념을 넘어, 움직임과 시간성을 도입하여 동적 조형 언어를 실험한다. 학생들은 아두이노와 센서, 서보 모터 등 기본적인 하드웨어와 프로그래밍을 활용해 기계적 움직임을 가진 조각 작품을 제작하며, 기술이 단순한 보조 도구가 아니라 예술적 창작의 확장된 매체가 될 수 있음을 탐구한다. 이를 통해 기술 기반의 조형 실험과 동시대 미디어아트의 이해를 위한 기초 역량을 쌓는다.전선 / 학사
본 강좌는 가상현실·증강현실에 대한 주요 이론을 습득하고, 다양한 활용 사례들을 배우며, 실제 실습을 통해 VR/AR 환경을 구축할 수 있도록 한다. VR/AR에 대한 기본적인 지식 습득을 위해 딥러닝을 포함한 캐릭터 애니메이션 개론, 메타버스, 휴먼 팩터, 컴퓨터 그래픽스 이론, 가상현실 관련 소프트웨어 프로그램 실습, 3D 기반 모션캡쳐 등을 다룬다. 강의는 거꾸로 교육(Flipped learning) 방식으로 이루어지며, 3D 제작 플랫폼에 내장된 캐릭터 애니메이션 기본 모듈을 활용한 실습뿐 아니라 실제 VR/AR 기기를 활용한 프로젝트 위주로 진행된다. VR/AR 프로젝트를 바탕으로 과제를 부여하며 수강생은 분야별 모듈을 선택하여 참여하도록 한다. 프로젝트를 주도하고 이에 따른 문제를 해결해가는 과정에서 자기 주도적이고 동료 학습이 가능하도록 한다.전선 / 학사
2차원 및 3차원 컴퓨터 그래픽스의 기본원리들을 다룬다. 그래픽스 라이브러리를 이용하여 3차원 영상을 합성하고, 대화형 사용자 인터페이스를 구현하는 기술을 익힌다. 3차원 형상의 표현, 기하학적 변환, 투사법 (projection), 가시변환 (viewing transformation), 숨은 면 제거, 렌더링, 애니메이션, 가시화 알고리즘 등을 다룬다. 프로그래밍 과제들을통하여 기본 개념들을 간단히 구현하여 본다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 학사
본 강의에서는 소동물 임상에서 비교적 흔하게 수행되는 소동물 골절 수술 9가지를 고화질 3D 수술 동영상을 활용하여 간접적으로 습득할 수 있도록 한다. 본 강좌를 통해 학생들은 소동물 골절 수술에 필요한 전반적인 지식뿐만 아니라 졸업 후 바로 활용 가능한 실질적인 수술 테크닉을 습득하게 될 것이다.전선 / 학사
이 교과목은 기술과 인간이 서로 영향을 주고받으며 함께 진화해온 관계, 즉 공진화(co-evolution)의 관점에서 AI 시대의 인간다움을 탐구합니다. 학생들은 인공지능·빅데이터 등 첨단 기술의 발전이 인간의 사고, 감정, 공동체에 어떤 변화를 가져왔는지를 다각도로 살펴봅니다. 특히 '따뜻한 인공지능'이라는 개념을 중심으로, 기술이 단순한 도구를 넘어 공감, 윤리, 창의성을 담을 수 있는 가능성을 모색합니다. 심리, 인지, 사회 구조 등 인간 이해의 다양한 접근을 통해 기술 환경 속에서도 중심을 잃지 않는 자기 성찰과 책임 있는 판단력을 기릅니다. 이론 학습과 함께 토론, 글쓰기, 감각 기반 표현 활동 등을 융합하여, 기술과 인간이 어떻게 함께 살아갈 수 있을지를 실천적으로 고민합니다. 궁극적으로는 기술과 함께 공존하는 시대에 필요한 새로운 인간다움의 조건을 재구성하는 것을 목표로 합니다.전선 / 대학원
본 교과목은 단순한 질의응답을 넘어, 스스로 목표를 설정하고, 도구를 사용하며, 복잡한 과업을 자율적으로 수행하는 ‘에이전트(Agentic)' AI의 설계 원리와 구현 방법론을 심층적으로 다룬다. 기존의 LLM(Large Language Model)이 가진 한계를 극복하고, LLM을 ‘추론 엔진'으로 활용하여 실제 세계와 상호작용하는 지능형 시스템을 구축하는 데 초점을 둔다. 수강생들은 단일 에이전트의 핵심 구성 요소인 사고-행동-관찰(Reasoning-Acting-Observation) 루프, 동적 도구 사용(Tool Use), 장단기 기억(Memory) 메커니즘을 학습한다. 나아가 여러 에이전트가 협력하여 인간의 개입을 최소화하면서 복잡한 문제를 해결하는 멀티 에이전트 시스템(Multi-Agent System)의 설계 패턴(예: 계층적, 협력적)과 통신 프로토콜을 배운다. LangChain, AutoGen, CrewAI와 같은 최신 프레임 워크를 활용한 실습을 통해, 에이전트 아키텍처 설계부터 정교한 프롬프트 체이닝, 실행 루프 구현까지의 전 과정을 경험하며, 차세대 AI 애플리케이션을 개발할 수 있는 실전 역량을 배양하는 것을 목표로 한다.전선 / 학사
본 과목은 다양한 3D애니메이션 툴을 익히고 이를 이용해 애니메이션을 제작하는 수업이다.전선 / 대학원
건축과 도시환경을 설계, 시공, 운영하는 과정은 항상 인간 활동을 중심으로 수행되어왔지만, 인간 활동에 관한 실시간의 정량적 데이터를 수집 및 분석하는 데에 기술적 한계가 있었으며, 이로 인해 건축과 도시공간의 기능과 편의를 향상시키는데 많은 어려움이 있음. 본 강의에서는 건축환경에서 실시간으로 사람과 환경의 데이터를 자동으로 수집, 분석, 활용하는 ICT기반 센싱 및 데이터 처리기술에 대해서 학습하고, 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트건설의 계획과 각 요소기술의 적용방안에 대해서 논의함. 본 강의를 성공적으로 이수함으로써 학생들이 다음과 같은 역량을 계발하는 것이 가능함. (1) 건축과 도시환경의 설계, 시공, 운영 과정에서 데이터 수집 및 활용 현황, 그리고 내재되어있는 문제점에 대해서 이해하고 논의할 수 있음 (2) 영상, 소리, Lidar 등 센서를 활용한 데이터 수집 기법와 인공신경망 등 기계학습을 활용하여 필요한 정보를 추출하는 과정에 대해서 이해하고, 프로그래밍을 통해 직접 구현할 수 있음 (3) 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트건설을 구성원리를 이해하고, 계획에 요구되는 요소기술의 적용에 있어 장/단점과 기회/장벽에 대해서 설명할 수 있음전선 / 대학원
본 과목은 도시환경 공간분석과 시각화를 위한 디지털 미디어 활용기법들을 다룬다. 다양한 소프트웨어 플랫폼을 습득하고, 이들 플랫폼들을 사용하여 정량적, 시각적, 분석적 데이터를 연동시키고 변환시키는 과정과 이를 설계와 프레젠테이션에 활용하는 시각화 방법들을 연구한다. ArcGIS, 오픈소스 지오데이타 에플리케이션들, ACAD, Adobe Illustrator, Rhino와 같은 2D 벡터, 3D 모델링 프로그램, 그리고 Rhino 플러그인인 Grasshopper 등을 통해 공간분석 기법에 대한 연구를 진행할 것이며, 작업들은 기본적인 에니메이션과 3D 프린팅을 통해 가시화될 것이다.전선 / 대학원
건축과 도시환경을 설계, 시공, 운영하는 과정은 항상 인간 활동을 중심으로 수행되어왔지만, 인간 활동에 관한 실시간의 정량적 데이터를 수집 및 분석하는 데에 기술적 한계가 있었으며, 이로 인해 건축과 도시공간의 기능과 편의를 향상시키는데 많은 어려움이 있음. 본 강의에서는 건축환경에서 실시간으로 사람과 환경의 데이터를 자동으로 수집, 분석, 활용하는 ICT기반 센싱 및 데이터 처리기술에 대해서 학습하고, 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트건설의 계획과 각 요소기술의 적용방안에 대해서 논의함. 본 강의를 성공적으로 이수함으로써 학생들이 다음과 같은 역량을 계발하는 것이 가능함. (1) 건축과 도시환경의 설계, 시공, 운영 과정에서 데이터 수집 및 활용 현황, 그리고 내재되어있는 문제점에 대해서 이해하고 논의할 수 있음 (2) 영상, 소리, Lidar 등 센서를 활용한 데이터 수집 기법와 인공신경망 등 기계학습을 활용하여 필요한 정보를 추출하는 과정에 대해서 이해하고, 프로그래밍을 통해 직접 구현할 수 있음 (3) 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트건설을 구성원리를 이해하고, 계획에 요구되는 요소기술의 적용에 있어 장/단점과 기회/장벽에 대해서 설명할 수 있음전선 / 학사
본 강좌에서는 국내 소동물 임상에서 비교적 흔하게 수행되는 소동물 정형, 신경외과 수술 12가지를 고화질 3D 수술 동영상을 활용하여 간접적으로 습득할 수 있도록 한다. 본 강좌를 통해 학생들은 소동물 정형, 신경외과 수술에 있어서 필요한 전반적인 지식뿐만 아니라 졸업 후 바로 활용할 수 있는 보다 실질적인 수술 테크닉을 습득하게 될 것이다.