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Xisheng Hu, Chengzhen Wu, Wei Hong, Rongzu Qiu, Xinhua Qi
2013 / Geosciences Journal
Xiaohong Wang, Zhen Wang, Yingjie Fan, Jianwei Xia, Hao Shen
2019 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 매개변수 불확실성을 갖는 지연된 분수 복소수 신경망의 전역 점근적 안정화 문제를 다룬다. 기존 방법의 보수성과 대규모 신경망에 대한 계산 부담을 줄이기 위해 구간 매개변수를 이용한 변환과 리니어 상태 피드백 제어기를 설계하여 안정성을 확보한다. Lyapunov 함수와 분수 차수 비교 원리를 활용하여 LMI 형태의 충분 조건을 제시하고, 수치 예제를 통해 이론적 결과의 유효성을 검증한다.
Stability and stabilization of nonlinear systems
Advanced topics in control systems theory : lecture notes from FAP 2005
Advances in neural networks--ISNN 2004 : International Symposium on Neural Networks, Dalian, China, August 19-21, 2004 : proceedings, Part I
Stability by Liapunov's matrix function method with applications
Stability of infinite dimensional stochastic differential equations with applications
Qualitative methods in nonlinear dynamics : novel approaches to Liapunov's matrix functions
Computation and control : proceedings of the Bozeman conference, Bozeman, Montana, August 1-11, 1988
Asymptotic integration and stability : for ordinary, functional and discrete differential equations of fractional order
Recent advances in differential equations
Variational and optimal control problems on unbounded domains : a workshop in memory of Arie Leizarowitz, January 9-12, 2012, Technion, Haifa, Israel
New trends in nanotechnology and fractional calculus applications
Discontinuous systems : Lyapunov analysis and robust synthesis under uncertainty conditions
Stability and control of time-delay systems
Partial stability and control
Discrete-time inverse optimal control for nonlinear systems
Advances in applied mathematics and approximation theory : contributions from AMAT 2012
Delay differential equations : recent advances and new directions
Functional analysis and evolution equations : the Gunter Lumer volume
Nonlinear control in the year 2000
System modelling and optimization : proceedings of the 14th IFIP-Conference, Leipzig, GDR, July 3-7, 1989
Neurocomputing
Chen S.,Song Q.,Zhao Z.,Liu Y.,Alsaadi F.E.Mathematics and Computers in Simulation
Sriraman R.,Cao Y.,Samidurai R.IEEE transactions on cybernetics
Ma Q; Feng G; Xu SNeural Networks
Zhang W.,Zhang H.,Cao J.,Alsaadi F.E.,Chen D.Applied Mathematics and Computation
Hu B.,Song Q.,Zhao Z.Neurocomputing
Song Q.,Chen Y.,Zhao Z.,Liu Y.,Alsaadi F.E.Fractal and Fractional
Dai J.,Xiong L.,Zhang H.,Rui W.Advances in Difference Equations
Tian Y.,Wang F.,Wang Y.,Li X.IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
Chen, Jiejie; Chen, Boshan; Zeng, ZhigangAdvances in Difference Equations
Luemsai S.,Botmart T.,Weera W.IEEE Access
Chang X.,Xiao Q.,Zhu Y.,Xiao J.Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
Velmurugan G; Rakkiyappan R; Vembarasan V; Cao J; Alsaedi AIEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
Jia J.,Huang X.,Li Y.,Cao J.,Alsaedi A.Mathematical Problems in Engineering
Park, M.J.; Kwon, O.M.; Cha, E.J.Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
Chen L; Wu R; Cao J; Liu JBMathematical Methods in the Applied Sciences
Syed Ali M.,Hymavathi M.,Saroha S.,Krishna Moorthy R.Neurocomputing
Huang W.,Song Q.,Zhao Z.,Liu Y.,Alsaadi F.E.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Zhe Zhang; Yaonan Wang; Jing Zhang; Hui Zhang; Zhaoyang Ai; Kan Liu; Feng LiuNeurocomputing
Samidurai R.,Sriraman R.,Zhu S.European Physical Journal: Special Topics
Udhayakumar, K.; Rakkiyappan, R.; Velmurugan, G.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 학사
편미분방정식의 가장 기초적 이론들을 고전적 방정식들의 예를 들어 소개한다. 구체적으로 다룰 내용들은 일계준선형 편미분방정식이론, 국소해의 존재성과 유일성, Cauchy-Kovalevsky 정리, Laplace 방정식, 최대치원리, Harnack 부등식, Hilbert 공간의 방법론, 변분원리 등이다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
본 과목에서는 연소현상을 이해하고 이를 효과적으로 사용하기 위하여 열역학, 유체역학, 화학적 지식을 기초로 하여 층류확산화염, 층류예혼합화염에 전반적인 이해를 통하여, 환경친화적이며 고효율 연소시스템 설계에 대한 지식을 습득한다(고급연소론 1). 또한, 난류화염, 분무이론의 기초를 배우며 이를 근간으로 가스터빈과 로켓엔진등에서 발생되는 연소불안정을 다룬다. 즉, 난류화염의 특성 및 구조를 파악하기 위한 방법으로 Borghi's Diagram, 난류제트화염의 특성, similarity를 만족하는 현상의 이론적 접근방법, 분무이론, 분무시스템의 종류 및 특성, 연소불안정 현상, 연소 불안정의 원인과 저감방법 등을 세부적으로 다룬다(고급연소론2).전선 / 대학원
극한과 미적분학에 대한 발견과 엄밀한 연구(Real and Complex Analysis)에서 출발한 해석학은 함수들이 이루는 공간에 대한 연구(Functional Analysis), 함수에 작용하는 미분 연산자 같은 작용소와 그 공간에 대한 이론 (Operator theory), 푸리에 해석과 조화함수에 대한 연구(Harmonic Analysis), 이를 응용한 상미분 또는 편미분 방정식 이론(Ordinary or Partial Differential Equations)등이 있다. 본 특강을 통하여 현 수학 분야에서 활발히 연구되고 있는 여러 해석학 분야에 대한 주제를 정하여 기초 지식과 최근 연구 동향을 학습하려 한다. 그 구체적 내용들은 학기 전에 공고된다. 본 강의의 수강을 위하여 해석학에 대한 기초 지식을 요한다.전선 / 대학원
미리 정해진 부제와 관련된 내용을 학습한다.전선 / 학사
이 과목은 금융수학1의 지식을 바탕으로 다음과 같은 주제 중 적절한 것을 선별하여 공부한다: 미국식옵션 및 이색옵션, 이자율 모형, 리스크 관리, 기타 강사가 정한 토픽.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전필 / 대학원
거시경제학연구 1은 경제학 대학원 과정 1년 차 학생들을 대상으로 설계된 거시경제학 코어 시퀀스의 첫 번째 과목이다. 현대 거시경제학 연구를 위한 입문 과목으로서 기초 이론과 방법을 소개하고, 나아가 주요 거시경제 현상을 분석하기 위한 기본적인 모형에 대해 강의한다.전선 / 대학원
확률과정 이론은 현대 확률론 분야의 핵심 이론이며 공학, 과학, 응용수학 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 이 과목에서는 확률과정 연구의 수학적 기반을 배운다. Levy processes, subordinator, Feller process, martingale, Markov semigroup, Dirichlet problem, SDE, tightness, weak convergence 이론을 다룬다.전선 / 대학원
경관은 도시와 농촌의 지질, 토양, 수계, 식생, 야생동물과 토지이용의 시스템이다. 우리는 경관을 요소별로 나누어 이해할 수도 있고. 시공간에서 구조를 지니는 하나의 시스템으로서 상호관계의 측면에서도 연구할 수 있다. 경관은 생태계의 시스템으로 기능한다. 식생과 토양이나 물과 도시경관 사이에 관련성이 있기에 일관성을 인식하는 것은 공간을 인식하게 한다. 경관이 읽기 쉬울 때, 그것은 개인과 커뮤니티의 지속가능성에 기여한다. 그러므로 경관의 시스템적인 분석은 자연 생태 계획이나 사회적, 문화적, 심리적 건강성 향상을 계획할 때 필수적이다. 강의는 매주 진행되고 경관 체계 분석에 관한 주제를 연구하고 토론한다. 토론에 참여하기 위해서, 학생들은 정해진 주제에 관한 발표를 정기적으로 준비해야 한다.