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새로운 무릎보조 외골격 메커니즘 (ACE-Knee) 개념설계 및 인체 무릎운동분석을 통한 설계 요구조건분석
저자
홍만복, 김광태, 윤여훈
학술지명
한국정밀공학회지
출판/발행연도
2019
주제
요약
본 연구는 새로운 모듈형 무릎 보조 외골격 ACE-Knee의 메커니즘 개요와 인체 무릎 운동 특성 분석을 통한 설계 요구조건 분석을 제시한다. ACE-Knee는 허리에 고정되는 베이스 프레임, 3-DOF 수동 구면 힙, 그리고 무릎 구동 메커니즘으로 구성되며, 선형 스프링을 이용한 수동 지지 및 액추에이터를 이용한 능동 추종 구동 개념을 가진다. 보행 및 계단 오르내리기 실험을 통해 인간 무릎의 고유한 운동 및 유사 강성 특성을 파악하여 설계 요구조건을 설정하였다.
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