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고영수, 이수빈, 차민정, 김성덕, 이주희, 한지영, 송민
2022 / 정보관리학회지
김관철, 이혁원, 이홍원, 추수진, 유익동, 하병조
2014 / 한국미생물·생명공학회지
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본 연구는 2D 슈팅 게임 환경에서 강화 학습을 통해 게임을 학습하는 인공지능 에이전트의 성능을 향상시키기 위한 딥러닝 활성화 함수 비교 평가를 수행했습니다. 실험 결과, ELU 활성화 함수에 특정 파라미터 값을 설정했을 때 다른 활성화 함수보다 평균적으로 높은 보상 값을 얻을 수 있었으며, 최저 보상 값을 가진 함수와의 차이는 23.6%였습니다.
Reinforcement learning : an introduction
Multi-agent machine learning : a reinforcement approach
단단한 심층강화학습 : 심층강화학습 기본 개념을 제대로 정리한 인공지능 교과서
이론부터 실전까지 AI 에이전트 완벽 마스터 : LLM·RAG 기본부터 지식 그래프·강화학습·멀티 에이전트 심화까지
엑셀로 배우는 딥러닝 : AI의 구조를 쉽게 이해할 수 있는 딥러닝 초(超) 입문
(바닥부터 배우는) 강화 학습 강화 학습 기초에 대한 쉽고 정확한 개념 설명
(바닥부터 배우는) 강화학습 : 강화 학습 기초에 대한 쉽고 정확한 개념 설명
(실습하며 배우는) 딥러닝 입문 with Kaggle : 타이타닉 생존자 예측부터 자율주행 자동차까지
케라스로 구현하는 딥러닝과 강화학습 : 신경망 기초부터 CNN, RNN, GAN, 단어 임베딩, 강화학습 배우기
딥러닝과 바둑 : 알파고를 능가하는 바둑봇을 만들며 익히는 딥러닝, 강화학습
Reinforcement learning : an introduction
강화학습 첫걸음 : 텐서플로로 살펴보는 Q 러닝, MDP, DQN, A3C 강화학습 알고리즘
Reinforcement learning
Deep reinforcement learning : frontiers of artificial intelligence
텐서플로와 유니티 ML-Agents로 배우는 강화학습 : 다섯 가지 게임을 제작하며 살펴보는 심층강화학습
그림으로 배우는 딥러닝
텐서플로와 케라스로 구현하는 딥러닝 3e
(파이썬과 케라스로 배우는) 강화학습 : 내 손으로 직접 구현하는 게임 인공지능
파이썬과 케라스로 배우는 강화학습 내 손으로 직접 구현하는 게임 인공지능 /
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
Dongcheul Lee한국인터넷방송통신학회 논문지
이동철한국인터넷방송통신학회 논문지
이동철IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
Vargas V.M.,Gutiérrez P.A.,Barbero-Gómez J.,Hervás-Martínez C.한국인터넷방송통신학회 논문지
이동철한국인터넷방송통신학회 논문지
이동철IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
Pu Z.,Wang H.,Liu Z.,Yi J.,Wu S.차세대융합기술학회논문지
하태성, 전동빈, 송다은, 김경이, 이형원Complex and Intelligent Systems
Tekkali C.G.,Natarajan K.정보과학회논문지
김대호; 김재일IEEE Access
Liu H.,Zhang Z.,Wang D.인터넷정보학회논문지
신용우Expert Systems with Applications
Huang L.,Fu M.,Qu H.,Wang S.,Hu S.IEEE Transactions on Games, Games, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Games
Daylamani-Zad, D.; Angelides, M.C.한국게임학회 논문지
김찬섭, 장시환, 양성일, 강신진IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
Liu X.,Tan Y.Group Decision and Negotiation
Reis S.,Reis L.P.,Lau N.한국게임학회 논문지
노기범; 서범주; 강신진IEEE Transactions on Vehicular Technology
Zhao N.,Pei Y.,Liang Y.C.,Niyato D.Neural Networks
Bingham G.,Miikkulainen R.전선 / 대학원
강화학습은 자율 에이전트가 환경과의 상호작용을 통한 학습을 기반으로 하는 머신러닝의 한 연구분야이다. 이 수업에서는 우선 전통적인 강화학습 내용(MDP, Value function, Policy gradient, UCB, exploration vs exploitation)을 다룬다. 그리고 최신 연구분야인 deep reinforcement learning을 다루기 위해 multi-layer perceptron, convolutional neural network, recurrent neural network 등의 deep learning에 관한 전반적인 내용들을 학습하고 나아가 raw input의 value function approximator를 이용한 강화학습에 대해 학습한다.전선 / 대학원
강화학습은 자율 에이전트가 환경과의 상호작용을 통한 학습을 기반으로 하는 머신러닝의 한 연구분야이다. 이 수업에서는 우선 전통적인 강화학습 내용 (MDP, Value function, Policy gradient, UCB, exploration vs exploitation)을 다룬다. 그리고 최신 연구분야인 deep reinforcement learning을 다루기 위해 multi-layer perceptron, convolutional neural network, recurrent neural network 등의 deep learning에 관한 전반적인 내용들을 학습하고 나아가 raw input의 value function approximator를 이용한 강화학습에 대해 학습한다.전선 / 학사
딥 러닝의 핵심 개념, 모델 및 활용 사례를 강의한다. 강의 전반부에는 deep neural network의 정의, stochastic gradient descent, backpropagation, activation, optimization 등 딥 러닝의 핵심 개념을 강의하며, 후반부에는 convolutional neural network, recurrent neural network, generative adeversarial network, transformer 등 실제로 활용되는 딥 러닝 모델들의 특징과 활용 사례를 다룬다. 또한 각 모델들을 PyTorch를 통해 실제로 활용해볼 수 있도록 과제/프로젝트를 구성한다.전선 / 대학원
딥러닝 모델은 추상화 복잡도를 증가하면서 정보를 표현하는 여러 계층으로 이루어진 신경망으로, 최근 영상/음성/자연어 처리 등의 문제에서 다른 기계 방법론들을 크게 상회하는 뛰어난 성능을 보이고 있다. 본 과정에서는 딥러닝의 기반이 되는 기계학습 및 최적화 기법들을 배우고, 기본적인 신경망에 대해서 학습한다. 그리고 영상 처리와 자연어 처리의 핵심 모델인 Convolutional neural networks와 Recurrent neural networks의 훈련법과 추론법들을 익힌다. 또한 비감독 생성 모델인 Autoencoders와 Restrict Boltzman machines에 대해 자세히 살펴 보고 마지막으로 딥러닝 기반 강화 학습에 대해서도 학습하고 실습을 진행한다. 본 과목은 대학원생과 일부 고년차 학부생을 대상으로 한다.전선 / 학사
본 과목의 목적은 [창의융합세미나]를 성공적으로 수강한 학생들에게, 다시 한 번 공동으로 연구계획을 디자인하고 협동 연구를 수행하는 기회를 부여하는 동시에, 한층 진전된 수준의 탐구를 실행함으로써 실제적인 공동 결과물들을 창출할 수 있도록 하려는 것이다. 학생들은 [창의융합세미나]에서 수행한 공동 연구를 더욱 발전시킬 수도 있으며, 다른 구성원들과 다른 창의적 주제를 발굴하여 더 깊이 있는 융합적 연구 성과물을 낼 수도 있다. 이런 과정을 통해 학생들은 집단 창의성과 융합적 문제 해결 능력의 실제를 깊이 있게 경험하게 될 것이다.전필 / 학사
조직의 경쟁우위 창출요인으로서 인적자원은 전략적 중요성을 지니고 있다. 즉, 경영전략의 효과적 달성을 위해 인사전략이 수립/수행 되어야 할 뿐 아니라, 나아가 인적자원의 경쟁우위를 기반으로 조직의 경쟁우위를 제고하기 위해 경영전략이 수립/수행 될 수 있다는 관점에서 인사관리의 중요성이 재조명되고 있다. 이러한 관점에서 본 과목에서는 인사관리의 세부분야(선발, 개발, 평가, 보상, 승진, 퇴직 등)에 관한 기초이론과 제도를 다루며 사례연구를 통하여 인사관리에 관한 실용적이고 심도있는 사고능력을 개발하고자 한다.전선 / 대학원
이 강좌에서는 외국어로서의 한국어교육의 교육과정과 관련된 여러 요인들과 각 요인들의 상호작용, 그리고 한국어교육과정 개발과 운영 등에 대하여 심도 있는 탐구를 진행하게 된다. 특히 한국어 교육내용의 선정과 위계화, 내용 체계의 조직 의 원리 등을 언어 요인, 문화 요인과 결부시켜 집중적으로 논구하게 된다.전선 / 대학원
이 강좌는 인공지능에 대한 이해를 바탕으로 교육적 활용방안을 탐색하고 다양한 연령의 학습자를 대상으로 인공지능에 대한 교육을 효과적으로 실시하는 방안을 다룬다. 인공지능 기반 교육에 대한 최신 이론과 교육적 이슈를 체계적으로 검토하고 교육 분야에서 인간과 인공지능이 협업할 수 있는 방안을 논의한다.전선 / 대학원
본 교과목은 단순한 질의응답을 넘어, 스스로 목표를 설정하고, 도구를 사용하며, 복잡한 과업을 자율적으로 수행하는 ‘에이전트(Agentic)' AI의 설계 원리와 구현 방법론을 심층적으로 다룬다. 기존의 LLM(Large Language Model)이 가진 한계를 극복하고, LLM을 ‘추론 엔진'으로 활용하여 실제 세계와 상호작용하는 지능형 시스템을 구축하는 데 초점을 둔다. 수강생들은 단일 에이전트의 핵심 구성 요소인 사고-행동-관찰(Reasoning-Acting-Observation) 루프, 동적 도구 사용(Tool Use), 장단기 기억(Memory) 메커니즘을 학습한다. 나아가 여러 에이전트가 협력하여 인간의 개입을 최소화하면서 복잡한 문제를 해결하는 멀티 에이전트 시스템(Multi-Agent System)의 설계 패턴(예: 계층적, 협력적)과 통신 프로토콜을 배운다. LangChain, AutoGen, CrewAI와 같은 최신 프레임 워크를 활용한 실습을 통해, 에이전트 아키텍처 설계부터 정교한 프롬프트 체이닝, 실행 루프 구현까지의 전 과정을 경험하며, 차세대 AI 애플리케이션을 개발할 수 있는 실전 역량을 배양하는 것을 목표로 한다.전선 / 대학원
딥러닝은 주어진 입력 데이터를 심층인공신경망으로 가공하여 원하는 테스크에 대해 좋은 성능을 달성하는 것을 목표로 한다. 이 과정에서 입력 데이터는 입력이 표현된 방식과는 확연히 다른 방식으로 표현되게 되고, 이러한 표현 방식의 변화를 통하여 원하는 정보를 잘 활용할 수 있게 된다. 본 강의에서는 딥러닝의 중요 연구주제 중 지도학습, 비지도학습, contrastive learning, domain generalization, meta learning, 등과 같은 학습기법들에 대해 논의하고 이를 통하여 표현학습에 대해 이해하는 것을 목표로 한다.전선 / 대학원
대학원생을 위한 교과목으로 인공지능의 핵심 기술인 딥러닝 분야의 고급 이론 및 최신 응용을 다룬다. 구체적으로는 다음과 같은 주제를 다룬다: 트랜스포머 및 메모리-오그멘티드 신경망(메모리네트워크, 뉴럴튜링머신), 생성적대망, 베리에이셔널 오토인코더, 생성플로우 등 심층생성모델; 연속학습, 소수샷학습, 도메인적응, 전이학습 등 메타러닝; 적대적학습; 자동기계학습및 하이퍼파라메터최적화; 자기지도 및 비지도 학습; 보안 및 프라이버시; 딥러닝의 최신 응용 등 - 권장 선수과목: 기계학습 및 전기정보응용(M2608.001300), 딥러닝(M2177.003100)전선 / 대학원
본 교과목은 단순한 질의응답을 넘어, 스스로 목표를 설정하고, 도구를 사용하며, 복잡한 과업을 자율적으로 수행하는 ‘에이전트(Agentic)' AI의 설계 원리와 구현 방법론을 심층적으로 다룬다. 기존의 LLM(Large Language Model)이 가진 한계를 극복하고, LLM을 ‘추론 엔진'으로 활용하여 실제 세계와 상호작용하는 지능형 시스템을 구축하는 데 초점을 둔다. 수강생들은 단일 에이전트의 핵심 구성 요소인 사고-행동-관찰(Reasoning-Acting-Observation) 루프, 동적 도구 사용(Tool Use), 장단기 기억(Memory) 메커니즘을 학습한다. 나아가 여러 에이전트가 협력하여 인간의 개입을 최소화하면서 복잡한 문제를 해결하는 멀티 에이전트 시스템(Multi-Agent System)의 설계 패턴(예: 계층적, 협력적)과 통신 프로토콜을 배운다. LangChain, AutoGen, CrewAI와 같은 최신 프레임 워크를 활용한 실습을 통해, 에이전트 아키텍처 설계부터 정교한 프롬프트 체이닝, 실행 루프 구현까지의 전 과정을 경험하며, 차세대 AI 애플리케이션을 개발할 수 있는 실전 역량을 배양하는 것을 목표로 한다.전선 / 대학원
이 수업은 인공지능(AI)과 도시계획 및 설계 과정 시리즈 중 두 번째 과정이다. 이 수업은 심화 AI 알고리즘, 알고리즘의 응용프로그램, AI 응용프로그램의 문제와 같은 3가지 주요 부분을 포함한다. 이 과정에서는 다목적 최적화, 딥러닝, 강화학습을 포함한 정교하고 강력한 AI 알고리즘을 소개한다. 이 알고리즘은 단순화된 계획 및 설계 사례에서 예시로 제시된다. 또한, 해석 가능성, 책임성, 투명성 및 공정성과 같은 계획 및 설계에서 AI 적용의 근본적인 문제를 논의하고 설명가능한 AI 및 해석가능한 머신러닝(ML)의 개념을 소개한다. 마지막으로 도메인 지식과 AI 기술의 통합 및 도시분야의 미래 방향에 대한 토론으로 마무리된다.전선 / 대학원
대학원생을 위한 교과목으로 인공지능의 핵심 기술인 딥러닝 분야의 고급 이론 및 최신 응용을 다룬다. 구체적으로는 다음과 같은 주제를 다룬다: 트랜스포머 및 메모리-오그멘티드 신경망(메모리네트워크, 뉴럴튜링머신), 생성적대망, 베리에이셔널 오토인코더, 생성플로우 등 심층생성모델; 연속학습, 소수샷학습, 도메인적응, 전이학습 등 메타러닝; 적대적학습; 자동기계학습및 하이퍼파라메터최적화; 자기지도 및 비지도 학습; 보안 및 프라이버시; 딥러닝의 최신 응용 등 - 권장 선수과목: 기계학습 및 전기정보응용(M2608.001300), 딥러닝(M2177.003100)전선 / 대학원
마케팅 활동의 효과를 높이는 방향의 하나로서 데이터에 기반한 과학적인 마케팅 실행에 대한 필요성이 지속적으로 높아지고 있는데, 데이터 사이언스 및 인공 지능 분야의 핵심 요소 중의 하나인 머신 러닝 기법들이 이러한 과학적이며 효과적인 마케팅 프로그램을 실행하는데 있어 매우 유용한 도구로서 활용될 수 있을 것이다. 본 과목에서는 마케팅 의사 결정의 품질을 높이기 위해 머신러닝의 다양한 분석 기법을 효과적으로 활용하는 방법에 대해 학습하는데, 마케팅 의사 결정의 종류가 다양하고 또한 이들 종류별로 필요한 데이터와 적절한 분석 기법이 상이하므로 마케팅 의사 결정 종류별로 어떠한 데이터를 어떠한 기법을 통하여 분석할 것인지에 대한 체계를 중심으로 학습한다.전선 / 대학원
본 강좌에서는 시스템 구성원들간에 상호 작용을 하면서 영향을 주는 상황인 경쟁시스템에서의 의사결정 문제를 체계적으로 모형화하고 분석하는데 필요한 기본 개념과 분석 방법론을 학습하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 경쟁적 상황에 관한 수리적이고 과학적인 분석 기법인 게임이론을 소개하며, 특히 산업공학 분야에서 존재하는 경쟁적 시스템에 대하여 게임이론적 분석을 응용할 수 있는 능력을 배양하기 위하여 응용중심의 학습에 강좌의 주안점을 둔다. 구체적으로 전략형 게임 모형과 전개적 게임 모형, 순수전략과 혼합전략, 내쉬균형, 불완전 정보 하에서의 베이지안 게임, 그리고 진화게임 등의 최근 논제도 응용 중심으로 학습한다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전선 / 대학원
먼저 기능의 개념에 대하여 소개하고 기능이 정의에 관한 특징을 논의함으로써 운동수행과 학습에 관한 설명을 한다. 그 다음 다양한 스포츠 장면에 적용 가능한 기능의 분류방법에 관해 살펴보고 , 마지막으로 기능을 효과적으로 이해할 수 있도록 기능수행의 기초가 되는 원리 및 과정 등 기능을 구성하는 기본 논리를 기술한다.전필 / 학사
이 교과목은 학교, 기업, 기타 산업인력개발기관에서 교육훈련을 담당하는 전문가가 갖추어야 할 교수-학습능력을 개발하는 데 목적이 있다. 특히 산업인력개발에 많이 사용되는 문제해결, 문제중심학습(PBL), 액션러닝, 성과중심교육(PBI), 역량중심교수(CBT), 도제제도, 직무상훈련(OJT), 모듈교수, 학습공동체 등 다양한 교수방법의 이론과 실제를 다룬다. 이 교과를 통해 평생학습의 중요성과 다양한 계층의 학습자 특성을 이해하고, 여러 교수방법을 습득함으로써 다양한 인력개발 상황에 적합한 교수방법을 활용할 수 있는 역량을 개발할 수 있도록 한다.전선 / 학사
학생들에게 게임이론의 기초적인 도구를 갖춰주는 데 그 목적이 있다. 본 과목은 현대 미시경제학이 다루는 전략적 행동에 관한 기본 모형과 전통적인 가격이론으로는 설명하기 힘든 시장들에 관한 분석 방법을 제공한다. 불확실성하의 선택, 전략적 행동하의 선택 그리고 불완전정보하의 선택에 이르는 개인의 선택 문제를 다루며, 과점시장과 보험시장, 경매를 비롯한 다른 응용범위에 이르기까지 이론을 적용한다.