LikeSNU 서울대학교 도서관
서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼

전체 메뉴

AI 검색
반출리포트 생성
  • 분류
  • 리포트명
  • 그룹
  • 링크
  • 리포트 썸네일
논문 목록
논문 목록 (0건) Excel 내보내기

데이터가 존재하지 않습니다.

공간 구배 입력을 사용한 인공신경회로망 기반 환경 인지

저자
이수용
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2019
요약

본 연구는 로봇 및 자율 주행 차량의 환경 인지 성능 향상을 위해 공간 구배 정보를 인공신경회로망의 추가 입력으로 활용하는 방법을 제시합니다. 특히, 노이즈에 강건한 공간 기울기 추정 기법을 제안하여 환경 모델 생성의 정확도를 높였습니다. 실험 결과, 추가적인 공간 구배 입력이 AI 알고리즘의 환경 인지 능력을 향상시키는 것을 확인했습니다.

인용 논문(0)

해당 논문이 인용한 논문 목록

논문 지표

연관 콘텐츠

LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.

이전
다음

Situational Graphs for Robot Navigation in Structured Indoor Environments

Bavle H.,Sanchez-Lopez J.L.,Shaheer M.,Civera J.,Voos H. · 2022

IEEE Robotics and Automation Letters

Advances in Inference and Representation for Simultaneous Localization and Mapping

Rosen, D.M.; Doherty, K.J.; Teran Espinoza, A.; Leonard, J.J. · 2021

Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

Scene Representations for Robotic Spatial Perception.

Mascaro, Ruben; Chli, Margarita · 2025

Annual Review of Control, Robotics & Autonomous Systems

이전
다음
TOP