LikeSNU 서울대학교 도서관
서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼

전체 메뉴

AI 검색
반출리포트 생성
  • 분류
  • 리포트명
  • 그룹
  • 링크
  • 리포트 썸네일
논문 목록
논문 목록 (0건) Excel 내보내기

데이터가 존재하지 않습니다.

하이브리드 강화학습을 이용한 무인기 자율주행

저자
유재현
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2019
요약

본 연구는 복잡하고 외딴 환경에서 무인기의 자율 주행을 위한 빠르고 효율적인 모델 기반 강화학습 방법을 제안합니다. PID 제어와 강화학습 알고리즘을 결합한 하이브리드 방식을 통해 학습 수렴 속도와 제어 성능을 향상시키고, 나노 무인기 경로 계획 시뮬레이션을 통해 그 효과를 검증했습니다.

인용 논문(0)

해당 논문이 인용한 논문 목록

논문 지표

연관 콘텐츠

LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.

이전
다음
이전
다음
이전
다음
TOP