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권예지, 유승민, 최광수, 김장환, 백무열, 서승태, 김우기
2019 / Food Science and Biotechnology
Manevski D.,Ružić Gorenjec N.,Kejžar N.,Blagus R.
2020 / Mathematical Biosciences
이상민, 김주욱, 김영민
2021 / The International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
Kim, Namwook; Jeong, Jongryeol; Zheng, Chunhua
2019 / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology
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본 연구는 반복적인 주행 조건에서 과거 주행 패턴을 분석하고 제어 파라미터를 업데이트하여 플러그인 하이브리드 전기 자동차의 에너지 효율을 최적화하는 방법을 제시합니다. 주행 조건을 나타내는 두 가지 파라미터로부터 제어 파라미터(폰트랴긴의 최소 원리 기반의 공역변수)를 추정하고, 공역변수와 에너지 소비 패턴 간의 상관관계를 활용하여 제어 파라미터를 업데이트합니다. 반복적인 주행 주기 동안 최종 충전 상태가 원하는 값에 점진적으로 수렴하도록 하여 통근 버스, 택배 차량, 쓰레기 수거 트럭 등 반복 주행 패턴을 갖는 차량에 적용 가능합니다.
Hybrid Electric Vehicles : Energy Management Strategies
Optimal control : an introduction to the theory and its applications
Mobile robots : navigation, control and remote sensing
Vehicle propulsion systems : introduction to modeling and optimization
Plug in electric vehicles in smart grid : charging strategies
Energy-efficient driving of road vehicles : toward cooperative, connected, and automated mobility
Hybrid vehicles and the future of personal transportation
Guidance and control of ocean vehicles
Introduction to optimal control theory
Intelligent control and smart energy management : renewable resources and transportation
Model predictive control : theory, practices and future challenges /
Plug in electric vehicles in smart grids : integration techniques
Cooperative control of dynamical systems : applications to autonomous vehicles
State estimation and coordinated control for distributed electric vehicles
Connected vehicle systems : communications, data, and control
Nonlinear and optimal control systems
Introduction to hybrid vehicle system modeling and control
Electric vehicles in energy systems : modelling, integration, analysis, and optimization
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Schmid R.,Buerger J.,Bajcinca N.International Journal of Automotive Technology
김남욱; 이동호; C. ZHENG; C. SHIN; H. SEO; 차석원IEEE Transactions on Vehicular Technology
Lee W.,Jeoung H.,Park D.,Kim N.International Journal of Automotive Technology
Kim, N. W.; Lee, D. H.; Zheng, C.; Shin, C.; Seo, H.; Cha, S. W.IEEE Transactions on Control Systems Technology
Kim, Namwook; Cha, Suk Won; Peng, HueiProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Montazeri-Gh, M.; Pourbafarani, Z.; Mahmoodi-k, M.IEEE Access
Kim J.,Kim H.,Bae J.,Kim D.,Eo J.S.,Kim K.K.K.International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
Jeong, Jongryeol; Lee, Daeheung; Kim, Namwook; Zheng, Chunhua; Park, Yeong-Il; Cha, Suk WonIEEE Control Systems Letters
Ard, T.; Vahidi, A.; Han, J.; Karbowski, D.; Gupta, P.; Jia, Y.IEEE Transactions on Control Systems Technology
Kim, Namwook; Cha, Sukwon; Peng, HueiInternational Journal of Automotive Technology
Liu Kangjie, Guo Jianhua, Chu Liang, Yu YuanbinIEEE Transactions on Transportation Electrification
Tang X.,Jia T.,Hu X.,Huang Y.,Deng Z.,Pu H.Energy
Cai, X.; Cui, Z.; Bai, X.; Yu, H.; Ren, Y.; Zhou, W.; Liu, F.Advances in Mechanical Engineering
Dapai Shi; Kangjie Liu; Yun Wang; Ruijun Liu; Shicheng Li; Yanzhao SunInternational Journal of Automotive Technology
Zheng, C. H.; Xu, G. Q.; Park, Y. I.; Lim, W. S.; Cha, S. W.IEEE Transactions on Control Systems Technology
Chen B.,Pan X.,Evangelou S.A.International Journal of Automotive Technology
Shaowen Lyu; Dohyun Park; Liyue Yang; Tacksu Kim; Shengxiang Fu; Namwook KimInternational Journal of Precision Engineering and Manufacturing
Zheng, Chunhua; Cha, Suk Won; Park, Yeong-il; Lim, Won Sik; Xu, GuoqingEnergies
Kim, Kiyoung; Kim, Namdoo; Jeong, Jongryeol; Min, Sunghwan; Yang, Horim; Vijayagopal, Ram; Rousseau, Aymeric; Cha, Suk WonIEEE Transactions on Vehicular Technology
Machacek D.T.,van Dooren S.,Huber T.,Onder C.H.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 자동차 동력원들에 대한 소개를 한다. 기계공학 관점에서의 자동차엔진의 원리와 효율, 성능에 영향을 미치는 인자들을 공부하고, 엔진과 모터의 결합체인 하이브리드시스템의 원리와 구조 그리고 시스템 장점에 대해서 학습한다. 전기차 배터리시스템의 구조와 요구사항, 자동차용 PEM 연료전지 시스템의 기본 이해와 연료전지 시스템의 최적성능과 효율을 위한 BOP 특성에 대해서 공부하고, 자동차 동력원 시스템의 해석능력을 배양하고 새로운 환경규제 대응을 위한 동력원의 신기술을 소개한다.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 학사
미래자동차의 에너지 시스템은 전동화 및 무탄소연료인 수소 등의 사용으로 기존의 내연기관을 활용하는 자동차에서의 시스템과는 많은 차별점을 갖게 되었다. 이 강의에서는 미래자동차의 동력원으로 대표되는 전기자동차와 수소연료전지자동차의 에너지 시스템에 대해 다루고, 동력원의 근간을 이루는 배터리, 모터 및 연료전지에서부터 차량 수준에서의 열 및 에너지 흐름 관리에 대한 최신 기술들의 원리와 응용을 소개한다. 이러한 지식 함양에 기반하여 수강생들은 모델링 설계 프로젝트를 수행함으로써 미래자동차의 에너지 시스템에 대한 이해를 고양한다.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 동력원시스템의 원리, 구조 및 특징, 기존자동차와 전기차 전용플랫폼의 차이와 특징 등을 공부한다. 자동차에서 요구되는 동력특성을 이해하고 동력전달장치의 구성과 에너지흐름을 공부한다. 미래자동차의 중요 분야인 첨단운전자지원시스템(ADAS)과 자율주행차의 특징을 소개한다. 자동차가 환경에 미치는 영향을 공부하고 LCA 관점에서 동력원별 온실가스배출 특성을 알아본다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
국민생활과 산업발전에 없어서는 안될 전력에 대해 공학적·경제학적 통합분석을 수행한다. 주로 project evaluation, optimal plant mix, DSM(Demand Side Management), Forecasting Methods, IRP(Integrated Resource Planning), marginal cost pricing, peak-load pricing, time-of-use pricing, rate of return regulation, price cap regulation, econimies of scale, economies of scope, subadditivity, efficiency, privitization, emission control, environmental damage cost, environmental control cost, shadow price, internalization of social cost 등을 다룬다.전선 / 대학원
본 강좌는 전기자동차공학을 소개하고 이에 대한 이론 및 연습을 진행한다. 전기자동차 기술은 미래 자동차 모빌리티에 매우 중요한 기술이다. 본 강좌는 학생들에게 미래 전기자동차에 필요한 전기에너지변환, 전기기기, 인버터, 배터리, 충전, 차량전력회로, 그리고 냉각 및 에너지 관리를 소개한다. 또한 모의 전기자동차 시스템을 구축하고 이론적 지식을 연습을 통해 학습할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
공정설계, 운전, 스케줄링, 플래닝과 같은 화학 공정 및 플랜트 산업에서 의사결정문제는 동적최적화 문제로 표현된다. 이러한 문제들은 내재적인 불확실성과 계산의 복잡성으로 인해 모델을 이용한 방법으로는 접근하기가 어렵다. 이 수업에서는 이러한 문제를 해결하고 최적 운영해를 얻기 위한 통합된 방법론으로서 추계적 동적최적화를 핵심 주제로 다룬다. 최근에는 복잡한 동적최적화 문제를 해결하기 위해 인공지능과 기계학습 기법이 동적최적화 이론과 결합하고 있고 대표적인 예가 강화학습이다. 이 수업에서는 이러한 방법론을 다루기 위해 동적계획법을 배경 이론으로 설명하고 화학공정 최적화에 적용 가능한 강화학습 방법론을 언급한다. 또한, 회분식 공정에 적합한 학습기반 제어 기법인 반복학습제어도 다룬다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 학사
날로 심각해지는 에너지 위기 속에서 가장 고급 에너지원인 전력 에너지의 활용 전반에 대해 공부한다. 특히 전체 전력 에너지의 2/3이상을 소비하는 전동기의 원리와 기본적인 제어 방법에 대해 소개하고 교류 전력의 수송에 결정적 역할을 하는 변압기의 원리와 활용에 대해서 알아본다. 특히 90% 이상의 전기 에너지를 생산하는 동기발전기의 구조와 원리를 통해 전력 발생을 이해하고, 최근 고효율의 전동력으로 주목 받고 있는 영구자석 교류 전동기의 원리와 기본적인 구동 방법에 대해서도 학습한다. 강의는 학부 기초수준의 전기회로/전자기 지식을 가지더라도 이해할 수 있게 평이하게 진행 될 예정이며 전기기기 응용에 대한 광범위한 내용을 다룰 예정임.전선 / 학사
이 과목은 열역학, 유체역학 및 열전달에 관한 기본 이론을 바탕으로 냉동시스템, 공기조화시스템부터 탄소중립 및 이산화탄소 저감을 위한 태양열 발전, 수소연료전지, 친환경차 통합 열관리 등을 다룬다. 실제 생활과 연관된 냉난방, 가습, 청정, 환기, 공기유동 등에 대한 기본 개념을 확립함으로서, 새로운 개념의 다양한 열이용 기기들을 효율적으로 설계하고 분석하는 능력을 확보하는 것을 목표로 한다. 열에너지의 합리적인 이용에 관해 학습하며 신재생에너지의 효과적인 활용을 위한 시스템 최적화를 수행한다. 특히, 친환경차 구성품의 각기 다른 열적 요구사항을 분석하고 가장 효율적으로 열관리를 수행할 수 있는 통합 열관리 시스템을 설계함으로써 다양한 경계조건 하의 열시스템 최적화 기법에 대해 학습할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
산업화에 따른 도시화 그리고 지속적인 대도시화에서 발생되는 교통문제를 효과적으로 대처할 수 있는 계획방법론의 습득을 위해, 도시교통문제의 특성분석, 도시성장에 따른 장래교통수요예측, 교통수단의 특성과 소비자 선택 행태, 대안의 성안과 비교평가분석 등에 관한 이론과 모형들을 연구한다.전선 / 대학원
본 강좌에서는 계통 운영과 계획, 시장 연계, 성능평가와 신뢰도 평가 등을 위한 전력계통 분석기법을 소개한다. 전력 계통 예제를 통하여 convex optimization, 동적 최적화, 최적 제어 등에 대한 주요 알고리즘을 소개한다. 본 강의에서는 convex optimization에 대한 interior-point methods, decision theoretic planning, Markov decision processes, 선형 계획법, 동적 계획법, 최적 제어 기법과 비선형 최적화에 대한 최적화 조건과 같은 주제들을 다룬다.전선 / 대학원
내연기관의 성능요소, 내연기관의 연소, 추출물의 생성기구와 제어, 연료 절약 및 성능 예측, 내연기관의 계측및 대체연료 기관의 성능 등에 관한 토픽을 중심으로 학습한다.전선 / 대학원
이 세상에는 하이브리드 자동차 제조; 컴퓨터칩 개발, 유정(油井) 착굴, 도로 건설과 같은 많은 종류의 엔지니어링 프로젝트가 존재한다. 프로젝트는 단계, 다양한 조직의 참가구성원, 일정관리, 비용 제한과 창의력으로 특징지을 수 있다. 그들은 매우 역동적이며 상당한 정도의 조정(調整)과 의사소통을 포함한다. 따라서 엔지니어링 프로젝트관리(EPM)는 정적인 상태의 관리에 비해 훨씬 복잡하고 도전적이다. 본 강의는 프로젝트관리에 관한 기본적인 접근방법과 주제들에 대한 기초강의로서 글로벌시대의 프로젝트 매니저에게 필요한 관리역량을 개발해준다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
본 강의에서는 미래 자동차 모빌리티 공학에 있어 필수 내용을 다룬다. 자율 및 친환경 에너지 모빌리티의 분야에서 필요한 세부 공학에 대해 학습하며, 이와 관련된 기술과 현황을 이해한다. 자동차 전동화 및 소프트웨어의 설계, 연구, 개발 등 전반에 대한 깊이 있는 이해를 목표로 학습한다. 또한, 모빌리티 산업의 기술 전략 및 발전 방향에 대해 알아보며, 앞으로 변모할 자동차 모빌리티 산업의 미래를 전망한다.전선 / 대학원
교통계획수요추정의 근본을 이루는 토지이용과 교통계획에서 출발하여 4단계 기법, 즉 발생교통량추정, 분포교통추정, 수송수단배분추정, 노선배정추정을 위한 모형의 적용 및 개발에 중점을 두어 교통계획의 배경과 개념 등을 연구하게 된다. 또한 실제 4단계 과정을 소규모 네트웍에 적용해 봄으로써 프로그램 능력과 실무능력을 배양한다.