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스마트 팩토리를 위한 제조공정 내에서 단조 부품의 이송자동화를 위한 로봇의 실시간 경로제어에 관한 연구
저자
강정석, 노성훈, 김두범, 배호영, 김상현, 임오득, 한성현
학술지명
한국산업융합학회논문집
출판/발행연도
2019
주제
요약
본 연구는 스마트 팩토리를 위한 제조공정 내에서 단조 부품의 이송 자동화를 위한 로봇의 실시간 경로 제어 기술을 제안한다. 초음파 센서를 기반으로 한 장애물 회피 기술을 적용하고, 퍼지 제어 로직을 통해 로봇의 이동 경로를 제어하여 좁은 공간에서의 성능을 실험적으로 검증하였다.
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