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본 논문은 Median flow와 Depth 정보를 활용하여 산업 현장에서 실시간 철근 끝점 추적 및 검출 방법을 제안합니다. Depth 영상 처리 및 Median flow 알고리즘을 통해 철근의 움직임과 위치를 추적하고, 두 정보를 비교하여 최종 위치 좌표를 결정하며, 기존 방식 대비 추적 성공률을 95%까지 향상시켰습니다.
Laser techniques applied to fluid mechanics : selected papers from the 9th International Symposium, Lisbon, Portugal, July 13-16, 1998
Milling simulation : metal milling mechanics, dynamics and clamping principles
Computer vision - ECCV 90
Recent advances in adaptive computation : proceedings of the International Conference on Recent Advances in Adaptive Computation, Hangzhou, China, May 24-28, 2004
Fringe 2009 : 6th international workshop on advanced optical metrology
Electromechanical control technology and transportation : proceedings of the 2nd International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation (ICECTT 2017), 14-15 January, 2017, Zhuhai, China
Finite element methods for viscous incompressible flows : a guide to theory, practice, and algorithms
Numerical modeling in materials science and engineering
Finite element flow analysis
(재료과학자 및 엔지니어를 위한) 재료와 인공지능 : 국내 최고의 재료 인공지능 전문가 들의 경험과 노하우
Interactive dynamics of convection and solidification
The finite element method : basic concepts and applications
Nonlinear finite elements for continua and structures
Non-linear finite element analysis of solids and structures
Solid mechanics using the finite element method
DIANA computational mechanics '94 : proceedings of the first International DIANA Conference on Computational Mechanics
The mathematics of finite elements and applications X : MAFELAP 1999
한국정보기술학회논문지
한준, 강대성한국정보기술학회논문지
이준목; 강대성MATERIALS
Drobiec, Lukasz; Jasinski, Radoslaw; Mazur, WojciechJournal of Physics: Conference Series
Jianying PanNeural Computing and Applications
Hoang N.D.,Tran X.L.,Nguyen H.Buildings
Qiu Y.,Wang Z.,Pan J.,Hu F.,Sharma S.,Deifalla A.F.한국정보기술학회논문지
박종찬; 허지욱; 김건우International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Su S.,Zhao G.,Xiao W.,Yang Y.,Cao X.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
Wen S.,Liu X.,Zhang H.,Sun F.,Sheng M.,Fan S.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Silva I.,Pendao C.,Torres-Sospedra J.,Moreira A.한국도로학회논문집
최훈석Journal of Supercomputing
Hui, Q.한국구조물진단유지관리공학회 논문집
김성도; 정치영; 우태련; 정진환Multimedia Tools and Applications
Lee J.,Park S.Automation in Construction
Lu R.,Brilakis I.한국건축시공학회지
박현용, 이유섭, 이승현, 강태경콘크리트학회 논문집
우욱용, 이명훈, 최하진Journal of Materials Engineering and Performance
Lin, Yuan-Ching; Liu, Ju-Jen; Chen, Jiun-NanStructures
Li-Chuan Lien; Unurjargal DolgorsurenJournal of Harbin Institute of Technology. Social Sciences Edition / Haerbin Gongye Daxue Xuebao. Shehui Kexue Ban
王娟; 姜绍飞; 崔二江; 查忍전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 대학원
분지해석은 퇴적분지의 거시적 지배요인을 규명하는 학문분야로서, 현생 및 고기의 퇴적분지 형성에 관한 모형을 만드는데 중점을 둔다. 현생 퇴적분지의 퇴적작용, 예를 들면 동해의 울릉분지, 서해의 서해분지 또한 고기의 태백산분지, 경상분지 등 발생에서 변형에 이르기까지의 지각의 활동, 지구조적 요인, 그리고 퇴적속성작용 등 지각의 자연현상을 이해하는 분야이다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
철근콘크리트의 내진설계를 강의하며 특히 접합부 및 프레임-벽체시스템에 대한 연구에 치중한다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
한 지역에 대한 체계적이고 종합적인 이해는 본래 지리학이 추구해 온 목표였다. 이러한 목표를 이루기 위한 방법은 시대별, 지역별로 다소 상이한 형태를 띠며 발전해 왔다. 본 과목에서는 지역연구의 방법론이 전체 지리학의 발전과정 속에서 어떻게 변모해 왔는가를 고찰하고 각각의 방법론들이 지니는 장단점들을 파악해 봄으로써 지역연구의 새로운 방법론을 모색해 보는 데 주안점을 둔다.전선 / 대학원
디지털 영상 처리 및 분류를 통한 원격탐사 위성영상으로부터 추출 가능한 지리정보의 효과적인 판독 및 분류 기법을 습득하고 실제 실험 프로젝트를 통하여 위성영상의 판독 능력을 배양한다.전선 / 대학원
석유물리학은 암석 물성과 암석과 유체 사이의 상호작용을 다루기 때문에 석유공학자뿐만 아니라 다공성 매질에서의 유체 유동을 다루는 연구자에게도 유용한 학문이다. 이 강의는 다공성 매질에서의 유동을 이해하는데 필요한 다상 유동, 공극 구조, 모세관압에 관한 석유물리학적 이론들을 간략하게 다룬다. 이 강의에서는 석유물리학적 이론보다는 현장 데이터에서 석유물리학적 현상들을 발견하고 해석하는 실습이 주로 다루어진다.전선 / 대학원
광산이나 터널과 같이 암반에 건설되는 구조물의 시공과정에는 암반 노출면에 대한 조사가 필수적이다. 최근 이러한 암반 노출면에 대한 조사와 분석 과정을 무인화, 자동화하여 안전한 작업환경을 조성하고 조사 자료를 기반으로 신속한 굴착/보강설계를 수행하기 위한 노력이 지속되고 있다. 이 강의에서는 입체사진측량과 드론 등을 활용한 디지털 암반 조사방법과 AI를 이용한 불연속면 분석 및 암반분류에 관한 최신의 기술들을 다룬다.전선 / 대학원
이 강좌는 실험심리학에서 최근의 중요 연구들을 소개하고 인간 마음의 기본 원리를 탐색 및 논의하는 세미나이다. 우선 강의 초에 인간의 생리, 지각 및 인지 수준에서 일반이론을 소개하고 그 문제점들을 알아본다. 이 이론들에 기초하여, 이 강좌에서는 시각, 주의, 언어, 문제 해결, 인간 추리 등의 세부 주세를 다룬다. 또한 이 강좌에서는 이런 주제들에 관해 실험 실습을 통해 학생들의 구체적인 이해의 증진을 시도한다.전선 / 대학원
석유공학은 탐사, 시추, 평가, 유정완결, 생산, 저류층관리, 경제성 분석 등 다양한 분야로 구성되어 있다. 석유와 가스의 탐사기법, 시추를 위한 준비작업, 해상 및 유상시추의 원리와 특성, 초심해시추의 특성과 신기술, 유정완결의 기법과 특성, 검층(well logging)기법의 종류와 적용, 생산시설, 저류층 관리, 석유 및 가스개발 프로젝트 경제성 평가 등 핵심내용에 대하여 공부한다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
기계시스템, 생산, 제품과 관련한 정밀 측정 및 비젼 검사 기술에 대해서 강의한다. 주요내용으로, Dimensional metrology, Machine metrology, 머신비젼, 디지탈 영상처리, 2D/3D 측정기술, Interferometry, SPM 등을 이용한 3차원 나노미터 측정기술에 대해서 강의한다.전선 / 대학원
경관은 도시와 농촌의 지질, 토양, 수계, 식생, 야생동물과 토지이용의 시스템이다. 우리는 경관을 요소별로 나누어 이해할 수도 있고. 시공간에서 구조를 지니는 하나의 시스템으로서 상호관계의 측면에서도 연구할 수 있다. 경관은 생태계의 시스템으로 기능한다. 식생과 토양이나 물과 도시경관 사이에 관련성이 있기에 일관성을 인식하는 것은 공간을 인식하게 한다. 경관이 읽기 쉬울 때, 그것은 개인과 커뮤니티의 지속가능성에 기여한다. 그러므로 경관의 시스템적인 분석은 자연 생태 계획이나 사회적, 문화적, 심리적 건강성 향상을 계획할 때 필수적이다. 강의는 매주 진행되고 경관 체계 분석에 관한 주제를 연구하고 토론한다. 토론에 참여하기 위해서, 학생들은 정해진 주제에 관한 발표를 정기적으로 준비해야 한다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전선 / 대학원
현실에서 발생하는 최적화 문제는 많은 경우, 효율적인 알고리즘을 갖지 않는 NP-hard 문제이다. 본 강의에서는 우선 이러한 문제를 식별하는데, 기본이 되는 최적화 계산론, 다항 변환 등을 도입한다. 그리고 NP-hard 문제의 좋은 해를 효율적으로 구하는 다양한 접근법을 다룬다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 대학원
이 과목은 수학적 알고리즘 I의 연속 과목으로서, 고급 수학적 알고리즘을 개발하고 분석하며 실행하는 방법을 다룬다. 이 방법들은 암호, 컴퓨터 대수, 기계학습과 신호처리를 포함한다. 연습시간을 통해 이러한 알고리즘의 실행을 배우게 된다.전선 / 대학원
인지과학 연습 1의 내용을 보다 확장하여 인지과학의 연구사, 연구주제등을 다각도로 검토하여 과정에 진입한 학생들에게 인지과학의 기초적 지식배경을 제공하는데 목적이 있다.전선 / 대학원
중도절단 생존시간 자료를 분석하는 고급 통계적 기법들을 다룬다. 생존함수의 추정을 위한 일반적인 방법인 KaplanㅡMeier 추정량의 정의 및 여러 성질들을 다룬다. 좌 절단 자료의 분석을 위하여 필수적인 셈 과정에 대한 이론을 배우고, 이를 이용한 위험함수의 추정방법을 설명한다. 생존시간 자료의 회귀모형을 위하여 비례위험모형에 대하여 다루고, 회귀계수의 점근적 일치성 및 근사분포를 유도한다.