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철근 직진도 개선을 위한 실시간 철근 사출 끝점 추적 방법

저자
김종식, 강대성
학술지명
한국정보기술학회논문지
출판/발행연도
2019
요약

본 논문은 Median flow와 Depth 정보를 활용하여 산업 현장에서 실시간 철근 끝점 추적 및 검출 방법을 제안합니다. Depth 영상 처리 및 Median flow 알고리즘을 통해 철근의 움직임과 위치를 추적하고, 두 정보를 비교하여 최종 위치 좌표를 결정하며, 기존 방식 대비 추적 성공률을 95%까지 향상시켰습니다.

학술지 영향력
[한국정보기술학회논문지]
KCI
0.63

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