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본 논문은 교육용 목적으로 자동 항법 비행 및 자율 비행이 가능한 무인기를 제안합니다. 제안하는 무인기는 GPS 정보를 활용하여 지정된 좌표를 따라 비행하며, 5.8GHz 비디오 송수신기를 통해 실시간 영상 확인이 가능하고, 비행 정보는 기록되어 비행 성능 분석에 활용될 수 있습니다.
UAVs and urban spatial analysis : an introduction
Unmanned rotorcraft systems
Automatic control of atmospheric and space flight vehicles : design and analysis with MATLAB® and Simulink®
비행기 역학 교과서 : 인문지식인을 위한 비행기가 하늘을 날아가는 힘의 메커니즘 해설 =
A software-defined GPS and galileo receiver : a single-frequency approach
Small unmanned aircraft : theory and practice
Flight formation control
Aircraft control and simulation : dynamics, controls design, and autonomous systems
Bio-inspired flying robots : experimental synthesis of autonomous indoor flyers
Optimal guidance and its applications in missiles and UAVs
Health monitoring of aerospace structures : smart sensor technologies and signal processing
FPV 드론 바이블 =
Modern aircraft flight control
Air traffic management and systems. selected papers of the 4th ENRI International Workshop, 2015
Aviation instruction and training
Steady aircraft flight and performance
Unmanned aerial vehicle systems in crop production : a compendium
Half mile up without an engine: the essentials,the excitement of sailplanes and soaring
Introduction to aeronautics : a design perspective
Intelligent and fuzzy techniques in aviation 4.0 : theory and applications
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Mondal, M.; Syryamkin, S.I.Sustainability (Switzerland)
Wang J.,Tan R.,Nie L.APPLIED SCIENCES-BASEL
Benhadhria, Saifeddine; Mansouri, Mohamed; Benkhlifa, Ameni; Gharbi, Imed; Jlili, NadhemIOP Conference Series: Earth and Environmental Science
Dariusz PopielarczykAEROSPACE
Brukarczyk, Bartlomiej; Nowak, Dariusz; Kot, Piotr; Rogalski, Tomasz; Rzucidlo, PawelInternational Journal of Control, Automation, and Systems
이덕진, Isaac Kaminer, Vladimir Dobrokhodov, Kevin JonesTransportation Research Procedia
Preda Pichayapan; Nopadon Kronprasert; Manop Kaewmoracharoen; Chomphunut SutheerakulJournal of Unmanned Vehicle Systems
David M. Bird; James H. Junda; Erick Greene로봇학회 논문지
정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현Journal of Guidance, Control, and Dynamics
Anderson, M.L.; Brink, K.M.; Willis, A.R.Applied Sciences (Switzerland)
Hao J.,Wang X.,Yang S.,Gao H.Journal of Korea Robotics Society
Sungwook Jung; Jungmo Koo; Kwangyik Jung; Hyungjin Kim; Hyun Myung한국정보전자통신기술학회 논문지
김효관; 최영규International Journal of Control, Automation, and Systems
Yan Xiang, Jie Guo, Shengjing Tang멀티미디어학회논문지
김도현; 김정은; 송지학; 신용준; 황성수The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
Hyo-Kwan Kim; Young-Gyu Choi한국항공우주학회지
이장호, 안이기, 유혁, 김재은Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Diniz L.F.,Pinto M.F.,Melo A.G.,Honório L.M.IOP Conference Series: Earth and Environmental Science
Barrado, C.; Fuentes, J.A.; Salamí, E.; Royo, P.; Olariaga, A.D.; López, J.; Fuentes, V.L.; Gili, J.M.; Pastor, E.멀티미디어학회논문지
김환철, 이창석, 최정훈전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 학사
과거와 현재 항공기 교통관제 및 항행에 이용되는 항법시스템에 대한 소개를 시작하여, 미래 항공, 우주 뿐만 아니라, 육상, 해상 및 스마트폰의 항법으로 쓰이는 항법시스템에 대하여 그 원리와 이론을 고찰하고 실험으로 증명함으로써, 아직 세상에 없는 새로운 항법시스템을 구상할 수 있는 바탕을 마련하는 것이 이 과목에서 추구하는 바이다. 그 밖에도 Dead Reckoning과 Radio Navigation 그리고 위성항법(GNSS)에 대해서도 그 원리와 실생활에의 응용 예를 다룬다. 또한 항공기/우주비행체의 항공교통(Air Traffic Control) 및 관제에 대한 소개와 공역에 대한 관제 절차를 설명하고, 관제의 핵심 장비인 레이더와 ADS-B를 소개하고, 차세대 항행시스템인 CNS/ATM에 대해서도 심도 있게 그 내용과 원리를 소개한다.전선 / 대학원
항공기와 우주비행체에 대한 운동방정식을 유도하고 각 항의 물리적인 의미를 해석한다. 유도한 운동방정식을 자동비행 및 제어에 적용하기 적합한 식인 State Space 식으로 변형하고, 다양한 자동비행 모드에 대해 제어기를 설계하고 모사함으로서 항공우주비행체의 자동비행에 대한 전반적인 시스템을 이해한다. 또한 항공우주 시스템의 성능을 개선하기 위한 다양한 제어시스템을 공부한다. 항공우주 시스템의 동특성을 고려하여 모델링하고, 비선형제어이론, 적응제어이론, 지능제어이론, 신경망 이론 등의 개념을 배우고 이를 적용하여 시스템 특성을 해석하고 고급 유도 제어 시스템을 설계한다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 학사
항공기의 개념설계과정을 자세히 다루고 학생들이 각자가 정한 항공기를 AAD와 RDS 프로그램을 통해 실제로 개념 설계하도록 하여 설계에 대한 이해를 증진시킨다.전선 / 학사
“항공드론빅데이터알고리즘”은 드론 기술과 인공지능의 융합을 탐구하는 수업이다. 드론은 자율비행, 데이터 처리, 기계학습 등 다양한 인공지능 기술을 활용하여 복잡한 환경 속에서도 효율적으로 임무를 수행한다. 드론에서 인공지능의 궁극적인 목표는 대량의 데이터를 수집하고, 이를 임무에 맞게 최적화하여 운영하는 것이다. 본 과목에서는 드론이 수집하는 방대한 양의 데이터가 자동화된 방식으로 처리되는 방법을 이해한다. 학생들은 빅데이터 알고리즘의 기본 개념을 배우고, 이를 통해 실질적인 데이터 분석 기법을 습득한다. 특히, 수집된 빅데이터를 활용하여 실제 드론 임무에 적용할 수 있는 사례를 통해 이론과 실무의 연계를 강화한다. 또한, 데이터 분석 과정에서의 도전 과제와 해결책을 모색하고, 최신 기술 동향을 반영하여 학생들이 변화하는 드론 산업에 적응할 수 있도록 돕는다. 궁극적으로, 학생들은 드론의 데이터 분석 역량을 강화하고, 이를 통해 효과적인 의사결정을 내릴 수 있는 능력을 배양한다.전선 / 대학원
이 과목은 최근 항공공학분야에서 관심이 집중되고 있는 무인 드론, 도심교통항공(Urban Air Mobility)에 이용되는 수직이착륙기에 대한 공기역학적 특성, 비행 성능 해석, 형상 설계, 하이브리드 분산추진 및 운용환경과 관련된 다양한 기초 이론을 제공하고, 이를 바탕으로 주어진 설계 요구 조건에 대해 개념설계 프로그램을 이용하여 목표하는 수직이착륙기의 개념설계 실습을 해봄으로써 수직이착륙기의 성능과 체계에 대한 종합적인 이해를 도모하는 것을 목적으로 한다.전선 / 학사
원격탐사의 원리 및 지하에 분포하고 있는 에너지원을 찾기 위해 응용되는 최신기술에 대해 배운다. 상업적으로 사용되는 소프트웨어를 이용한 위성영상의 분석 실습이 포함된다.전선 / 대학원
항공기의 유도제어시스템 설계를 위한 기본원리를 다룬다. 선형시스템의 가제어성, 가관측성, 안정성 등 선형제어이론의 기본원리를 학습한다. 그리고 항공우주제어시스템 설계에 많이 사용되는 고유공간 지정법을 이용한 제어기 설계기법, 선형 최적제어이론 및 출력제어를 이용한 최적제어기 설계기법, 그리고 모델추종 제어기법 등 다양한 선형제어시스템 설계기법에 대한 이론 및 수치기법을 다루고 항공기, 인공위성 및 발사체의 유도제어시스템 설계에 적용한다.전필 / 학사
본 과목은 항공우주공학을 전공하는 학생들에게 항공우주분야 전반에 대한 기술적인 개괄을 제공하는 과목이다. 항공우주와 관련된 자연현상과 특성, 유무인 항공기, 로켓 발사체 및 인공위성을 설계하고 시험하는 공학적 원리 및 제반 시스템을 운용하는데 필요한 지식을 제공한다. 기술분야로는 공기역학, 구조설계 및 해석, 항공기 추진 공학, 비행성능, 비행제어 항법에 대한 개요와 기초 원리 및 기술적인 이슈들, 최신 기술 동향에 대해 소개한다.전선 / 학사
이 교과목은 드론 운용에 필요한 기본 이론과 실습을 함께 다루는 과목으로, 드론의 비행 원리, 제어 시스템, 관련 항공법규, 그리고 실제 운용 기술에 대한 체계적인 기초를 제공한다. 수강생들은 드론의 구조와 주요 센서 및 장비에 대한 기초 지식을 습득하고, 안전한 비행을 위한 규정과 절차를 학습한다. 또한, 시뮬레이션 및 실제 조종 실습을 통해 다양한 비행 모드와 임무 수행 방법을 경험할 수 있다. 본 강좌는 이론(2시간)과 실습(2시간)을 병행하여 진행되며, 이를 통해 학생들은 단순한 기기 조작을 넘어 드론 운용 전반에 관한 종합적 역량을 기를 수 있다. 나아가 항공우주공학적 관점에서 드론 기술의 발전 방향과 응용 가능성에 대한 이해를 확장하여, 향후 전문 분야 학습 및 연구로 이어질 수 있는 기반을 마련한다.전선 / 대학원
현재, 항공우주분야에서 이슈화되어 있는 Topic에 대해서 발표를 통한 intensive한 수업을 진행한다. 분야는 공기역학, 공력소음, 항공기 구조, 추진, 항공기 제어, 인공위성 등을 폭넓게 다룬다.전선 / 대학원
확률이론의 기초를 이해하고 이를 바탕으로 상태변수를 추정하는 원리를 배운다. 또한 이를 비행체 제어에 응용한다. 칼만필터에 대한 상세한 식을 유도하고 그 특성을 연구한다. 비선형 시스템에 적용될 수 있는 Extended 칼만필터를 유도하고 실제 비행기나 인공위성에 응용한 예를 다룬다.전선 / 대학원
항공기 및 인공위성에서 사용되는 항공전자 시스템의 기본적인 원리를 소개한다. 비행제어 컴퓨터와 다양한 입출력시스템과의 인터페이스를 위한 데이터 버스 시스템으로부터 자이로와 가속도계를 이용하는 관성항법시스템, 위성항법시스템, 속도계, 비행제어시스템 등의 다양한 시스템 레벨의 항공전자에 대한 기본 원리 및 알고리즘을 이해하고, 이를 바탕으로 실험 데이터를 통하여 실제 항법시스템을 분석하도록 한다.전필 / 학사
본 과목에서는 항공우주공학 시스템에 대한 전반적 기초지식과 공학설계절차 및 기준을 강의를 통해서 학습하고 최신 CAD 기술과 3D 프린팅 제조기술 실습도 병행하여 공학설계기술을 배운다. 기계제도 이론 및 CAD 실습, 항공우주공학 시스템 개론, 구조 및 재료 이론, 3D 프린팅 제조기술 강의와 Idea Factory 3D 프린팅 워크샾을 통해 설계-제작-실험-평가로 구성된 팀 프로젝트를 수행한다. 팀 프로젝트를 위해서 경량이면서, 복잡한 형상을 갖는 엔진 부품, 무인기/드론 날개, 또는 CubeSat 등과 같은 항공우주공학 시스템을 위한 구조물 원형제작에 적합한 3D 프린팅 제조기술을 적극 활용한다.전선 / 대학원
이 과목은 국제법의 주요 영역 중 하나인 항공법과 우주법을 구체적으로 다루는 것을 목표로 합니다. 최근 드론 사용의 확대로 대표되는 기술적 발전과 민간항공에 대한 다양한 새로운 규제 (탄소배출, 보건위기 대응 등)로 인하여 항공관련 국제규범에 대한 관심이 제고되고, 나아가 이 영역에서 새로운 규범을 도입하기 위한 움직임이 감지되고 있습니다. 또한 민간기업의 우주 탐사 활동 증가, 주요국의 우주 개발 확대 추세에 따라 우주법 역시 최근 새로운 진전을 보이고 있습니다. 이 영역에서도 관련 국제규범에 대한 심층적인 검토와 평가의 필요성이 제기되고 있습니다. 이 과목은 이러한 최근 변화와 새로운 진전을 염두에 두고 기존 국제규범에 대한 재검토와 새로운 규범 도입에 대한 국제적 논의에 대해 심층적인 학습을 진행하고자 합니다.전선 / 대학원
입자의 발생, 성장, 이동, 부착 메카니즘을 공부한다. 에어로졸 동역학 모델링 기술, 에어로졸 측정 원리와 나노입자제조, 집진 등의 응용 분야도 다룬다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 학사
원격탐사에 대한 기본이론들을 이해하고, 위성영상의 프로세싱기법과 알고리즘을 이해하므로써, 여러 활용분야에 적용가능한 능력을 배양하는데 있으며, 이를 위해 IDRISI, ERDAS, ER-Mapper 등의 영상처리용 소프트웨어 실습을 병행한다.