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두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출

저자
김대훈, 하종은
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2019
요약

본 연구는 자율 주행 및 지능형 차량에 필수적인 차선 검출 성능 향상을 위해 두 개의 CNN 아키텍처를 융합하는 방법을 제시합니다. 첫 번째 CNN은 슬라이딩 윈도우를 통해 차선 위치를 검출하고, 두 번째 CNN은 vanishing point와 차선 각도를 검출합니다. 두 구조의 결과를 비교하여 차선 검출 결과를 개선하는 것이 목표입니다.

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