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RBFN과 강화학습을 활용한 관성항법장치의 자이로 바이어스 추정 기법

저자
서영빈, 유명종
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2019
요약

본 논문에서는 강화학습과 RBFN을 활용하여 새로운 자이로 바이어스 추정 기법을 제안합니다. 강화학습을 통해 항법 성능 향상을 위한 격자망을 구성하고, RBFN을 사용하여 자이로 바이어스를 추정하는 함수를 구축합니다. 실험 결과, 제안하는 방법이 기존 방법들보다 우수한 항법 성능을 보이는 것을 확인했습니다.

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