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Steering Tracking Control Based on Assisted Motor for Agricultural Tractors

저자
Chengqiang Yin, Shourui Wang, Jie Gao, Ling Zhao, Hequan Miao
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2019
주제
요약

본 논문은 농업용 트랙터의 정확한 조향 추적을 위한 시스템 개발을 목표로, 모터 제어 기반 조향 추적 제어 방법을 제안합니다. 전동 조향 장치를 구성하고 ECU를 설계하여, 내부 모델 제어 원리에 기반한 수정된 스미스 예측자 구조의 2자유도 제어 방식을 적용했습니다. 시뮬레이션 결과, 제안된 방법이 조향 추적 제어 시스템의 효율성을 입증했습니다.

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