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Pixel 군집화 Data를 이용한 실시간 반사광 검출 알고리즘
저자
황도경, 안종우, 강호선, 이장명
학술지명
로봇학회 논문지
출판/발행연도
2019
주제
요약
본 연구는 실시간 비전 시스템에서 반사광 영역을 검출하기 위한 새로운 알고리즘을 제안합니다. 제안하는 알고리즘은 HSI 색 공간에서 필터 방정식 및 군집화 과정을 적용하여 반사광을 추출하며, 사전 정의된 반사광 데이터를 활용하여 알고리즘을 단순화합니다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 반사광 영역을 성공적으로 검출하는 것으로 나타났습니다.
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