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어깨의 움직임을 중심으로 한 상지재활로봇 NREX의 착용감 개선

저자

송준용, 이성훈, 송원경

학술지명

로봇학회 논문지

출판/발행연도

2019

주제

#재활의학

요약

NREX는 상지 근력 및 조절 능력이 저하된 환자를 위한 상지 재활 로봇으로, 어깨의 자유로운 움직임을 위해 3개의 수동 관절을 추가하여 착용감을 개선했습니다. 건강한 성인 20명을 대상으로 도달 운동 시 힘/토크 센서를 사용하여 인간과 로봇 간의 힘과 토크를 측정 및 분석한 결과, 수동 관절 추가로 인해 상지 평균 힘은 31.6%, 토크는 48.9% 감소하는 것을 확인했습니다.

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