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수중 입체촬영을 위한 수면호버링 드론 설계
저자
김형균, 김용호
학술지명
융합정보논문지
출판/발행연도
2019
주제
요약
본 논문은 수중 입체촬영을 위한 수면호버링 드론을 제안하며, 레이저 센서를 이용한 수위 측정을 통해 드론이 수면에서 호버링하며 촬영부를 수중으로 이동시켜 입체 촬영을 수행하는 기법을 제시합니다. 이 기법은 촬영자의 안전사고 위험을 줄이고 저비용으로 수중 입체 영상을 획득할 수 있으며, 최적의 입체영상 시청 조건은 수중 18cm 높이에서 바닥면과의 거리가 41.4cm로 규정됩니다.
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