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QR 코드 인식 실내이동 로봇제어 융합연구 – 무선시스템 구성을 중심으로

저자
이정익
학술지명
한국융합학회논문지
출판/발행연도
2019
요약

본 연구는 QR 코드를 활용한 실내이동 로봇 제어 시스템을 제안하며, QR 코드는 저렴한 비용과 높은 위치 인식 정확도를 제공한다. 특히, 3mm 이내의 오차 범위로 정확한 위치 제어가 가능한 로봇을 구현하고, 다양한 공학 기술을 융합하여 시스템 구성을 중심으로 연구를 진행했다.

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