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소형어선의 인적과실 방지에 관한 연구

Author

김영롱, 강성진, 김원욱, 김창제

Journal Title

수산해양교육연구

Publication Year

2019

Topics

#Psychology

Summary

This study aims to design a new Collision Avoidance Support Model based on the Collision Risk Zone assessment method, targeting small fishing boats prone to collisions due to human error. The study analyzes collision risk in various scenarios based on navigation relationships and speed conditions, and proposes a model that expresses collision risk and avoidance angle suited to the navigation situations.

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Development of navigator behavior models for the evaluation of collision avoidance behavior in the collision-prone navigation environment

Yim J.B.,Park D.J.,Youn I.H. · 2019

Applied Sciences (Switzerland)

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Identification of collision risk factors perceived by ship operators in a vessel encounter situation

Kim D.H. · 2020

Ocean Engineering

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Study on fuzzy GIS for navigation safety of fishing boats

Kao, S.-L.; Chang, K.-Y. · 2017

Journal of Marine Engineering and Technology

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Intelligent ship collision avoidance model integrating human thinking experience

Li Y.,Peng Y.,Zheng J. · 2023

Ocean Engineering

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선박충돌사고 원인과 관련된 인적과실 유발요인에 관한 연구

김대식 · 2017

해양환경안전학회지

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중소형선박의 충돌회피지원모델에 관한 연구

김원욱, 강성진, 김영롱, 김창제 · 2019

수산해양교육연구

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설문분석을 통한 어선-비어선간 충돌사고에 관한 연구

박문갑, 전영우, 이유원 · 2013

수산해양교육연구

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Probabilistic risk analysis for ship-ship collision: State-of-the-art

Chen, Pengfei; Huang, Yamin; Mou, Junmin; van Gelder, P. H. A. J. M. · 2019

SAFETY SCIENCE

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Human and organizational factors analysis of collision accidents between merchant ships and fishing vessels based on HFACS-BN model

Wang, Hong; Chen, Ning; Wu, Bing; Soares, C. Guedes · 2024

RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY

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선박 충돌사고 예방을 위한 예망어선 최소안전거리 분석에 관한 연구 Analysis of Minimum Safe Distance for Preventing Collision Accidents in Dragged Fishing Ship

김태연; 박득진; 류경진; 이유원 · 2025

한국항해항만학회지

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Fuzzy domain and meta-heuristic algorithm-based collision avoidance control for ships: Experimental validation in virtual and real environment

Fiskin R.,Atik O.,Kisi H.,Nasibov E.,Johansen T.A. · 2021

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Spatial topological analysis model of ship encounter space

Liu Z.,Li Y.,Zhang Z.,Yu W. · 2020

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A method of inferring collision ratio based on maneuverability of own ship under critical collision conditions

유영준, 이기표, 안경수 · 2013

International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering

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Integration of individual encounter information into causation probability modelling of ship collision accidents

Chen, P.; van Gelder, P.H.A.J.M.; Mou, J. · 2019

Safety Science

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Nautical Collision Avoidance: The Cognitive Challenges of Balancing Safety, Efficiency, and Procedures

Wickens C.D.,Williams A.,Clegg B.A.,Smith C.A.P. · 2020

Human Factors

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A Systematic Approach for Collision Risk Analysis based on AIS Data

Zhang, W.; Kopca, C.; Wang, Y.; Tang, J.; Ma, D. · 2017

Journal of Navigation

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Autonomous decision-making scheme for multi-ship collision avoidance with iterative observation and inference

Wang T.,Wu Q.,Zhang J.,Wu B.,Wang Y. · 2020

Ocean Engineering

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Collision Avoidance for Underactuated Ocean-Going Vessels Considering COLREGs Constraints

Liu J.,Zhao B.,Li L. · 2021

IEEE Access

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선박 충돌회피 우선순위지정 및 회피모델 연구 A Study on Ship Collision Avoidance and Order of Priority Designation Model

김성우 · 2013

한국산학기술학회논문지

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Ship collision avoidance behaviour recognition and analysis based on AIS data

Rong H.,Teixeira A.P.,Guedes Soares C. · 2022

Ocean Engineering

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해양장비와 안전 공과대학 조선해양공학과
전선 / 학사
본 교과목에서는 해양 플랫폼 설계 및 운영에 필수적인 장비에 대한 기초지식의 이해를 바탕으로 전체 시스템을 조망하고 안전 설계에 대한 지식을 갖출 수 있도록 학습한다. 해저에서 플랫폼 상부에 이르는 생산시스템을 이해하고 각 모듈 및 장비의 기능과 요구사항을 이해한다. 나아가 해양산업에서 어떤 사고가 발생했었는지를 살펴보고 위험도(risk)의 개념을 기반으로 위험요인을 색출, 사고 빈도 및 결과를 평가하는 위험도 기반 설계 방법론의 원리를 익힌다.
- # Submarine pipeline
- # Risk assessment
- # Cindynics
수상안전 및 구급법 사범대학 체육교육과
전선 / 학사
경미한 부상도 적합한 안전조치 혹은 응급조치가 이루어지지 않으면 매우 큰 위기로 발전할 수 있다. 물론, 우리는 어떠한 신체적 손상을 막기 위해 전문가들을 찾아야만 한다. 하지만, 수많은 사고들이 일어나는 우리의 생활환경과 임상기계가 부족한 환경들은 응급 환자들을 전문가에서 바로 데려갈 수 없도록 한다. 그러므로, 본 교과목은 이러한 사고들에 대비하기 위해 응급조치를 배우고 학습하는 것을 목적으로 한다.
- # Medical emergency
- # Health and Medicine
선박조종론특론 공과대학 조선해양공학과
전선 / 대학원
비선형조종성 운동방정식을 유도하고, 이 방정식의 계수들에 관한 이론적, 실험적 해석방법을 다룬다. 또 이 방정식의 해로부터 선박의 안정성을 판정하고 선형과 안정성과의 관계를 조사한다. 제한수로나 유한수심과 같이 특수한 해역에서의 배의 조종성방정식을 유도하고, 방정식의 해를 사용하여 배의 항적을 추정한다.
- # Nonlinear system
- # Equations of motion
- # Underwater
해양공학설계특강 공과대학 조선해양공학과
전선 / 대학원
이 과목에서는 해양공학분야에서 새로이 대두되는 중요한 기술문제 중 한 가지를 택하여 해당 기술의 역사적 배경, 기술개발과정, 현재의 상황, 세계수준에 대비한 우리나라의 기술수준, 해결해야 할 핵심기술 내용 등을 관련문헌이나 전문가의 초청강연을 통하여 분석하고 단순화된 모델을 구축하여 이론적 및 수치적 또는 실험적으로 해석하여 해결책을 모색한다.
- # Engineering
- # Marine engineering
- # Computer Science
해상법 법학전문대학원 법학과
전선 / 대학원
이 과목은 상법 해상편을 중심으로 해상운송에 관련된 법적 쟁점들에 대한 이해의 폭을 넓히는 것을 그 목적으로 한다. 주된 논의대상으로는 운송계약, 운송업자와 승객과의 법적 관계, 선박 등의 충돌, 운송수단 소유자의 책임제한 등이 있다. 국제간의 거래가 증가함에 따라 각종 국제협약들과 국제상관행 등도 함께 검토될 것이다.
- # Liability
인공지능 기반 선박설계 공과대학 조선해양공학과
전선 / 대학원
본 교과목에서는 선박설계를 위한 다양한 인공지능 방법을 배우고 이의 응용 사례를 살펴보는 것을 목적으로 한다. 먼저 선수 과목 등을 통해 학습한 여러 딥 러닝 기법, 즉 DFN (Deep Feedforward Network), RNN (Recurrent Neural Network), CNN (Convolutional Neural Network), 강화 학습 (Reinforcement Learning) 등의 개념을 복습한다. 이후, 설계 분야를 기본설계, 생산설계, 운항설계 등으로 구분한 뒤, 각 분야에서 인공지능이 필요한 사례를 학습한다. 기본설계에서는 도면 내 객체 및 텍스트 인식, 해기상 및 선박 소요 마력 예측 등의 사례를 살펴본다. 생산설계에서는 블록 탑재를 위한 크레인 제어 등의 사례를 살펴본다. 운항 설계에서는 영상 기반 선박 주변 장애물의 탐지 및 추적, 선박의 충돌 회피 등의 사례를 살펴본다. 끝으로 학생들은 설계 분야의 특정한 주제에 대해 인공지능을 활용한 문제 해결 방법에 대해 Term Project를 수행한다.
- # Convolutional neural network
- # Artificial intelligence(AI)
- # Reinforcement learning
해상법연구 법과대학 법학과
전선 / 대학원
이 강좌에서는 세계 경제에 있어 중요한 역할을 하는 해상물건 운송에 관한 법리 및 중요이슈들, 예컨대 선박충돌, 해난구조, 선박우선특권, 선박소유자의 책임제한 및 운송인의 손해배상책임 등을 연구한다.
- # Jurisdiction
- # Tort
해양운송체 동역학 및 제어 공과대학 조선해양공학과
전선 / 대학원
본 강의에서는 선박, 잠수체, 고속선, 무인선 등의 다양한 해양운송체(Marine Vehicles)의 동역학과 그에 대한 제어에 대한 심화 이론들과 시뮬레이션 방법을 학습한다. 해양운송체에 대한 일반적인 유체 동역학적 모델링 방법에 대해 살펴보고, 선박 조종에 대한 전통적인 운동 방정식 모델과 추진기 모델에 대해 학습한다. 이를 기반으로 해양운송체 운동방정식에 대한 안정성 분석법, 제한수역 및 천수역에서의 유체력 모델, 횡동요 연성 효과 등에 대한 고급 조종 이론들을 추가적으로 학습한다. 강의 후반부에서는 바다에서 무인수상선과 무인수중체가 운용되기 위해 필요한 파도, 바람, 조류 등의 다양한 해양환경하중에 대한 심화 이론과 평가 방법, 수치 모델에 대해 학습한다. 또한 무인해양운송체가 위치유지 및 경로추적, 장애물 회피 등의 임무를 수행하기 위해 필요한 제어 이론 및 추력분배 알고리즘에 대해 학습한다.
- # Equations of motion
- # Thrust
- # Control theory
첨단융합전공과 나의 미래 2: 융합데이터과학전공 체험 첨단융합학부 첨단융합학부
전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.
- # Data science
- # Engineering ethics
선박해양저항추진론 공과대학 조선해양공학과
전선 / 학사
선박의 소요동력 산정과 추진 장치 선정에 필요한 기본 지식을 습득하고 실습한다. 선박의 저항 및 자항 성능과 프로펠러의 단독 특성을 이해하고, 예인 수조에서 모형선에 대한 저항과 자항 실험을 수행한다. 추진 장치의 종류와 기능을 소개하고 성능특성을 파악한다. 선박용 프로펠러의 형상에 대한 기본개념을 정립한다. 특수 추진 장치의 종류와 개념을 이해할 수 있는 공학적인 지식을 익힌다.
- # Propulsion
- # Hull
- # Naval architecture
운동제어특강 사범대학 체육교육과
전선 / 대학원
인간이 운동을 생성하고 조절 할 때 사용되는 기전을 밝히고, 이 때에 적용되는 원리를 규명하는 것이 운동 제어 연구이다. 최근에 복잡한 인간의 신경체계와 근육체계로 인한 무한한 자유도 생성의 문제와 협응구조의 개념을 통한 학습을 하게 될 것이다.
- # Motor control
해양파역학 공과대학 조선해양공학과
전선 / 학사
해양에서의 환경하중 및 관련 공학적 문제를 소개하고, 해양파와 관련된 기초적인 이론과 관련 문제들에 대한 해석기법을 습득한다. 해상에서의 규칙파와 불규칙파를 비롯한 선박 주위 정상 파형 등에 대한 기본이론을 익히며, 선박과 해양구조물의 설계를 위하여 해양파를 포함하는 해양환경 하중을 추정하는 기법에 대해 학습한다.
- # Wind wave
- # Breaking wave
- # Boundary value problem
선박해양운동조종론 공과대학 조선해양공학과
전선 / 학사
선박과 해양구조물의 파랑 중 운동의 기본 이론과 관련 공학적 문제들을 습득한다. 또한, 선박의 기본적 조종이론과 실험기법, 그리고 국제적으로 요구되는 조종성능에 대해 학습한다. 그리고 선박해양공학에서 사용되는 제어기법에 대한 기본적 이론과 사례들을 소개한다.
- # Marine engineering
- # Submarine pipeline
- # Naval architecture
선박계산 공과대학 조선해양공학과
전필 / 학사
본 강의에서는 선박이 반드시 가져야 하는 주요 성능 중 하나인 복원성 (stability)의 개념을 설명하고, 그것을 평가하기 위한 일련의 과정인 선박계산에 대해 학습한다. 먼저 선박과 같은 부유체에 작용하는 다양한 힘과 모멘트를 이해하고, 선박의 횡복원성 및 종복원성을 학습한다. 선박의 정확한 무게 중심을 구하기 위한 자유 표면 효과와 경사 시험에 대해 학습한다. 이후 선박의 복원성 곡선으로부터 복원성을 평가하기 위한 다양한 기준에 대해 학습한다. 특히, 선박의 복원성 곡선을 생성하기 위한 여러 수치 적분 방법을 설명하고, 유체 정역학적 계수 및 배수량 등곡선도를 구하기 위한 방법을 학습한다. 이어서 선박이 손상을 입었을 때 복원성을 평가하기 위한 두 가지 방법, 즉 결정론적 방법과 확률론적 방법에 대해 심도 있게 학습한다. 본 강의는 선박과 관련한 다양한 계산 방법을 다루고 있으며, 최종적으로는 설계 과정에 적용하여 선박의 안정성 즉, 복원성을 평가하는 것을 목적으로 한다.
- # Algorithmic stability
- # Numerical integration
조선해양기계학습 공과대학 조선해양공학과
전선 / 학사
본 강의에서는 통계적 추론에 기반한 기계학습의 기초에 대하여 학습하고 조선해양공학의 응용문제에 대한 프로젝트를 수행한다. 기계학습에 관련된 확률, 선형대수, 최적화의 기초에 대하여 학습한다. 확률에 기반한 최우추정법에 대하여 학습한다. 비지도 학습 분류 방법 및 선형 회귀법에 대하여 학습한다. Hidden Markov 모델과 Bayesian Inference의 개념, 이론 및 알고리즘에 대한 개요를 학습한다. Neural Network에 기반한 학습모델로 이미지 인식을 위한 Convolutional Neural Network, 음성과 같은 time series 데이터의 학습을 위한 Recurrent Neural Network의 개요에 대하여 학습한다. 그리고 보상에 따라 학습하는 Reinforcement Learning에 대하여 익힌다. 마지막으로 조선해양공학 응용의 기계학습 프로젝트를 수행하도록 한다.
- # Machine learning
- # Naval architecture
- # Engineering
최적화기법 공과대학 전기·정보공학부
전선 / 대학원
본 코스에서는 선형, 비선형, 정수, 동적, 확률적인 최적화 기법에 대해 강의한다. 각 기법에서 어떻게 바람직한 측면을 최대화 하고 부적적인 측면을 최소화 할 수 있는가를 보여 줄 수 있는 예제들을 제시하게 될 것이다. 특히 산업 뿐 아니라 컴퓨터 프로그램에서 선형, 비선형 문제를 풀기위한 응용문제를 강조하게 될 것이다.
- # Mathematical optimization
- # Nonlinear programming
- # Stochastic optimization
구강악안면영상분석학 치과대학 치의과학과
전선 / 대학원
골강도와 골량, 해면골 미세구조들 사이의 관계에 대해 토의한다. 해면골의 미세구조를 분석하기 위한 다양한 방법들에 대하여 연구한다.
- # Image analysis
- # Dentistry
- # Health and Medicine
선박해양설계이론 공과대학 조선해양공학과
전선 / 학사
본 강의에서는 선박 및 해양구조물 (선체)의 기본 설계를 위한 기초이론을 여러 단계로 나누어 학습한다. 먼저, 주요 치수 결정 단계에서는 선주 요구 조건, 각종 설계 제약 조건, 주요 치수 결정을 위한 설계 모델, 경하 중량 추정 방법, 화물창 용적 추정 방법, 건현 계산 방법 등을 학습한다. 이후 주기관 및 프로펠러 결정 단계에서는 저항 및 마력 추정 방법, 주기관 선정 방법, 프로펠러의 주요 치수 결정 방법 등을 학습한다. 선형 설계 단계에서는 선형의 생성, 변환 및 수정 방법과 선형의 성능 평가 방법을 배운다. 일반 배치 설계 단계에서는 관련 규정 및 배치 설계 방법을 익힌 뒤 선박 계산 방법을 학습한다. 구조 설계 단계에서는 관련 규정, 종강도 평가 방법, 구조 부재의 치수 계산 방법 등을 배우고, 의장 설계 단계에서는 선체 의장, 기관 의장, 선실 의장, 전기 의장으로 나누어 설계 방법을 간략히 학습한다. 본 강의는 선박 및 해양구조물의 기본 설계를 위한 핵심 이론을 다루고 있으며, 최종적으로는 선박 및 해양구조물의 기본 설계를 직접 해 볼 수 있는 기초 능력을 배양하는 것을 목적으로 한다.
- # Propeller
- # Hull
- # Naval architecture
건설리스크 관리 공과대학 건설환경공학부
전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.
- # Project management
- # Risk management
- # Project management triangle
건설리스크 관리 공과대학 건축학과
전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.
- # Project management
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