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Design and Clinical Test of a Passive Ultrasound Probe Holder Mechanism for Arterial Puncturing
저자
Muhammad Umair Ahmad Khan, Byung
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2020
주제
요약
본 연구는 초음파 유도 동맥 천자 및 가이드 와이어 삽입 시 의사가 한 손으로 초음파 프로브를, 다른 손으로 바늘을 잡는 기존 방식의 불편함을 해결하기 위해 초음파 프로브를 지지하고 바늘 및 가이드 와이어 삽입을 정밀하게 수행하는 수동 장치를 제안합니다. 동물 실험 결과, 본 장치는 100%의 삽입 성공률을 보였으며 작동 시간이 4.5분에서 3.8분으로 단축되었습니다.
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